詳解Mobileye自動(dòng)駕駛進(jìn)階之路

每年的 CES 上，Mobileye 不僅僅會(huì)回顧總結(jié)去年的發(fā)展、展望下一年的發(fā)展，還會(huì)對(duì)本行業(yè)的發(fā)展與未來(lái)進(jìn)行一個(gè)深入的分析。Mobileye CEO Amnon Shashua 作為 Mobileye 的靈魂人物和技術(shù)布道者，他每次的主題演講都是一大看點(diǎn)。

本文根據(jù)Amnon Shashua在CES上的演講整理而成。你將了解到以下信息：

1、Mobileye 自動(dòng)駕駛解決方案、自動(dòng)駕駛策略；

2、地圖與 REM；

3、ADAS 的全球趨勢(shì)與進(jìn)化之路。

2018 年的四組關(guān)鍵數(shù)字：28、20、7、56

2018 年是 Mobileye 碩果累累的年份。

我們有 28 個(gè)新的參與到客戶的產(chǎn)品成功投入生產(chǎn)，包括 24 個(gè)汽車廠商，8 個(gè) Tier1；其中 16 個(gè)來(lái)自中國(guó)，因此中國(guó)已經(jīng)成為 Mobileye 的主要戰(zhàn)略地區(qū)之一。

同時(shí)，我們發(fā)布了 20 個(gè)項(xiàng)目，覆蓋 78 個(gè)汽車型號(hào)。我們不僅僅為未來(lái)做準(zhǔn)備，還未現(xiàn)在的行業(yè)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。

7 個(gè)項(xiàng)目安裝了我們的最新芯片 EyeQ4。EyeQ4 是一個(gè)相當(dāng)強(qiáng)大芯片設(shè)備，它已經(jīng)安裝在了寶馬的 X5 車型中。

下一個(gè)數(shù)字是 56，我們有 56 個(gè)汽車產(chǎn)品擁有高級(jí)輔助駕駛功能，為用戶帶來(lái)超越安全之外的價(jià)值。

我們來(lái)看下一張圖：2014 年到 2018 年 EyeQ 系列芯片銷量。

我們選擇 2014 年，是因?yàn)?2014 年我們首次公開募股。2014 年到 2018 年，我們實(shí)現(xiàn)了 46% 的連續(xù)增長(zhǎng)。迄今為止，我們一共銷售了 3200 萬(wàn)個(gè) EyeQ 系列芯片，這說(shuō)明有 3200 萬(wàn)輛汽車是由 Mobileye 的技術(shù)驅(qū)動(dòng)。

在 Euro NCAP 的五星級(jí)汽車中，有 13 款汽車搭載的是 Mobileye 技術(shù)。這說(shuō)明我們?cè)谄囶I(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)力越來(lái)越強(qiáng)大。

這是寶馬 X5，其中 3 個(gè)攝像頭是由 EyeQ4 支持，它能從各個(gè)方面增強(qiáng)識(shí)別能力，擁有紅燈警報(bào)、識(shí)別周圍汽車/自行車、緊急剎車等功能。

同時(shí)，我們和大眾集團(tuán)合作，專注打造結(jié)合前置攝像頭和 Roadbook 技術(shù)的 L2+。

說(shuō)回到汽車，我們是如何讓地圖系統(tǒng)為汽車的發(fā)展提供更多價(jià)值的？

舉個(gè)道路識(shí)別的例子，如果汽車行駛在道路標(biāo)志特別不明顯，甚至是沒有標(biāo)志的城市道路上，那么地圖系統(tǒng)也能識(shí)別出道路。因?yàn)槁飞嫌泻芏嘬?，系統(tǒng)可以收集這些車的數(shù)據(jù)傳入到云端，從而實(shí)現(xiàn)道路識(shí)別。因此，就算道路上沒有道路標(biāo)識(shí)，我們也能識(shí)別道路。

再說(shuō)說(shuō)交通信號(hào)燈，地圖系統(tǒng)還能提高 ACC 和 LKA。我們預(yù)計(jì)在 2019 或 2020 年發(fā)布搭載 EyeQ4 和高級(jí)地圖識(shí)別系統(tǒng)的大眾汽車。

我們還和中國(guó)的長(zhǎng)城汽車簽訂了協(xié)議，未來(lái)三至五年內(nèi)，長(zhǎng)城汽車將把 L0-L2+的基于 Mobileye 技術(shù)的 ADAS 系統(tǒng)，集成到一系列車型上。為了適應(yīng)中國(guó)獨(dú)特的路況，雙方還將在集成 ADAS 的同時(shí)，共同開發(fā) L3 乃至更高級(jí)別的駕駛系統(tǒng)。

ADAS 的全球發(fā)展趨勢(shì)

接下來(lái)，我們來(lái)看看 ADAS 的全球發(fā)展趨勢(shì)。

上圖的百分比表示 EuroNCAP 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)之下 ADAS 在汽車中的覆蓋率，2016 為 12.8%，2018 年為 17.6%，2020 年預(yù)計(jì)為 20.3%，2022 年預(yù)計(jì)為 26.5%。

我們可以看到，ADAS 的發(fā)展勢(shì)頭喜人，輔助駕駛的技術(shù)發(fā)展并沒有止步不前，它在不斷進(jìn)化，它在汽車中的比重越來(lái)越大。

這張 PPT 非常重要，它展示了我們的總體戰(zhàn)略。

我們的戰(zhàn)略總體來(lái)說(shuō)分為兩類：自動(dòng)駕駛和輔助駕駛。一方面，輔助駕駛是可以促進(jìn)自動(dòng)駕駛的。另一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)也能促進(jìn)輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展。

我們一直在想，自動(dòng)駕駛技術(shù)的每一種功能，如何遷移到輔助駕駛中來(lái)，從而促進(jìn)輔助駕駛的發(fā)展。在輔助駕駛中，我們有一個(gè)很明顯的限制：成本限制。輔助駕駛的成本非常之高，但對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，成本并不是一個(gè)問題。

那么 ，我們?nèi)绾巫屪詣?dòng)駕駛來(lái)促進(jìn)輔助駕駛的發(fā)展？

對(duì)于這個(gè)問題，我們想了很多。下面，我想跟大家分享其中一個(gè)想法。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們有兩個(gè)變革，但是人們喜歡將它們混為一談。

其中之一是交通的變革，它被自動(dòng)駕駛深深影響。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，交通發(fā)生了重大的變革，表現(xiàn)形式不勝枚舉：更加智能的城市、更少的停車場(chǎng)等等。

另一個(gè)變革，是一個(gè)拯救生命的變革，如果道路上的每一輛車都是自動(dòng)駕駛汽車，那么沒有人將會(huì)因交通事故而死亡。

輔助駕駛，已經(jīng)開始變成了一種拯救生命的變革。雖然輔助駕駛還沒有完成這個(gè)變革，但是通過(guò)輔助駕駛，我們能夠創(chuàng)造一種正確的技術(shù)（我將在本次演講結(jié)尾處仔細(xì)說(shuō)明），創(chuàng)造“零傷亡愿景（Vision Zero）"的未來(lái)。

“零傷亡愿景”意味著，如果每輛車都安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，那么車輛事故的發(fā)生率可以忽略不計(jì)，可以為零。拯救生命的變革來(lái)自 ADAS，交通變革來(lái)自自動(dòng)駕駛。

我們把兩種變革分開，這樣我們就知道每種變革各自需要的技術(shù)是什么。

詳解 Mobileye 自動(dòng)駕駛解決方案

下面，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)我們的自動(dòng)駕駛解決方案?？偟脕?lái)說(shuō)，我們的解決方法分為四種：

· Visual perception and sensor fusion（視覺感知和感知融合）

·Compute platform（計(jì)算平臺(tái)）

·Driving policy and RSS（駕駛策略和責(zé)任敏感安全模型）

·Dynamic mapping（動(dòng)態(tài)地圖）

視覺感知和感知融合與傳感器和數(shù)據(jù)相關(guān)，數(shù)據(jù)由攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器收集，進(jìn)入計(jì)算系統(tǒng)，創(chuàng)造360度環(huán)境模型，模型包括道路、交通燈、路標(biāo)等。

同時(shí)，我們還需要計(jì)算平臺(tái)來(lái)支持如此龐大的數(shù)據(jù)計(jì)算，這個(gè)平臺(tái)需要非常強(qiáng)大，因?yàn)橛?jì)算量相當(dāng)巨大；同時(shí)考慮到成本問題，它還要十分高效。

此外，我們還需要駕駛策略和 RSS，這樣才能保證駕駛的安全，同時(shí)還能在安全在合法的范圍內(nèi)取得一個(gè)平衡。

最后，我們需要?jiǎng)討B(tài)地圖，三年前我們創(chuàng)造了這個(gè)技術(shù)，說(shuō)到地圖，我們便會(huì)談到它的升級(jí)，稍后我會(huì)提到它。

現(xiàn)在我們來(lái)說(shuō)說(shuō) Mobileye 目前正在努力的五個(gè)方面：

Open EyeQ5（開放架構(gòu)的 EyeQ5）：英特爾有自己的硅光子生產(chǎn)線，可以生產(chǎn)雷達(dá)所需的芯片，同時(shí)，它是開放架構(gòu)的，到時(shí)我們的客戶可以在芯片上編寫自己的代碼，自己來(lái)做融合。

Closed EyeQ5（封閉 EyeQ5）：它不僅僅包含 EyeQ5，還包含我們的舊代芯片 EyeQ4、EyeQ3，它正是我們目前輔助駕駛用的芯片。

Surround Vision（環(huán)境視覺）：不僅用在輔助駕駛中，還用在自動(dòng)駕駛中。

AV Series（自動(dòng)駕駛汽車系列）：包括 360 度視覺、地圖、駕駛策略、傳感器等等。

AV Series+Maas platform（自動(dòng)駕駛系列和 Maas 平臺(tái)）：除了 AV Series，它還包括 Maas 軟件系統(tǒng)。

請(qǐng)大家記住，我們所有與自動(dòng)駕駛相關(guān)的東西，都與這五個(gè)方面有關(guān)。

接下來(lái)，我們來(lái)談?wù)勔曈X識(shí)別（Visual Perception）。

視覺識(shí)別是個(gè)復(fù)雜的東西?，F(xiàn)在，我只想說(shuō)說(shuō)它的基本原則，我把它稱為“真正的冗余”。目前，我們的關(guān)注點(diǎn)在攝像頭上，我們知道：攝像頭在自動(dòng)駕駛車輛中起了非常重要的作用，我們的目標(biāo)是用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

但是，僅僅依靠攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，是相當(dāng)困難的，因?yàn)閿z像頭提供的，并不是直接的 3D 信息，它就像我們的雙眼，提供的數(shù)據(jù)很有限。

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，我們需要的是 3D 信息。雖然攝像頭擁有高分辨率，但在開發(fā)者看來(lái)，攝像頭提供的是一種“懶惰”的視覺。因此，我們還需要其他的傳感器，比如雷達(dá)、激光雷達(dá)等，來(lái)給我們直接的3D信息。

但這樣以來(lái)，便會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題：傳感器太多了，會(huì)造成冗余。因此，我們需要讓攝像頭的功能更加強(qiáng)大，讓它具有完整的、端對(duì)端的操作功能，這樣其他的傳感器加進(jìn)來(lái)才是真正的錦上添花，才能實(shí)現(xiàn)真正的冗余。

這就是我們的哲學(xué)，我們不是說(shuō)攝像頭能解決所有問題，我們也不否認(rèn)雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的必要性。

因此，我們正在做兩件事。

第一，我們要找到一個(gè)正確的方式，實(shí)現(xiàn)真正而非沒有必要的冗余。

此外，我們還在做一個(gè)更重要的事，就是將自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移到輔助駕駛中來(lái)，減少輔助駕駛的成本。

現(xiàn)在的傳感器是幾萬(wàn)美元，樂觀估計(jì)一下，將來(lái)也許會(huì)下降到幾千美元，但是它的成本還是太高了，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)用。那么，如何減少成本，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)駕駛呢？

答案是攝像頭。雷達(dá)和激光雷達(dá)都相當(dāng)昂貴，但攝像頭很便宜，它是你所能想象到的最便宜的傳感器。20 美元就能買到一個(gè)質(zhì)量很好的攝像頭。

因此，要想減少成本，我們需要將重點(diǎn)放在攝像頭上。因此，如果你想要影響輔助駕駛的變革，我們先要走通較為困難的路：利用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在這條路走通了之后，我們?cè)僮屗绊戄o助駕駛的發(fā)展。這是一種戰(zhàn)略性的思維，我們首先用真正的冗余實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，然后讓自動(dòng)駕駛促進(jìn)輔助駕駛。

Mobileye 的自動(dòng)駕駛策略

下面來(lái)說(shuō)說(shuō)自動(dòng)駕駛策略。

如果你去到我們的展位，可以用 VR 體驗(yàn)到我們的自動(dòng)駕駛汽車。汽車上一共有 12 個(gè)攝像頭（前方有 3 個(gè)攝像頭，角落里有 2 個(gè)攝像頭朝前方、2 個(gè)朝后，2 個(gè)朝側(cè)方，3 個(gè)用作停車），沒有其他的傳感器，沒有 GPS。

圖示上方是攝像頭所拍到的景象，右邊顯示的是道路狀況 3D 圖。我們重點(diǎn)看看右邊，藍(lán)色車代表自動(dòng)駕駛汽車，我們可以看到它越過(guò)了一個(gè)十字路口，給一輛紅色的車讓路，同時(shí)停下車等待突然進(jìn)入道路的路人。這個(gè) 3D 圖也是靠攝像頭實(shí)現(xiàn)的。

談?wù)動(dòng)?jì)算平臺(tái)

首先回顧下我們的芯片。EyeQ4 于 2018 年發(fā)布，EyeQ5 在剛剛過(guò)去的 2018 年 12 月推出，它比 EyeQ4 強(qiáng)大 10 倍。

目前，EyeQ5 已經(jīng)有了訂單量，我們將從 2021 年 3 月開始 EyeQ5 的批量生產(chǎn)。

總體來(lái)說(shuō)，EyeQ5 是一個(gè)非常強(qiáng)大的芯片，低耗能，它是僅限硅的“開放式”芯片（允許第三方代碼運(yùn)行）——不僅能造福自動(dòng)駕駛，還能造福輔助駕駛。

我們與安波福合作，為寶馬打造2021年的自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)，這也是搭載了 EyeQ5 芯片。

駕駛策略 和 RSS

安全可以分為功能安全（Functional safety）和名義性安全（Nominal safety），大部分人關(guān)注的是功能安全，而我們關(guān)注的是常規(guī)安全，也就是說(shuō)如何讓我們的設(shè)計(jì)避免事故，即在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初就要確保不會(huì)給社會(huì)帶來(lái)安全事故隱患，實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

去年，我們與監(jiān)管部門合作，提出了 RSS （Responsibility Sensitive Safety，責(zé)任敏感安全模型）模型，它是一整套數(shù)學(xué)公式，將人類對(duì)于安全駕駛的理念和概念轉(zhuǎn)化成為數(shù)學(xué)公式和計(jì)算方式，用來(lái)界定什么樣的駕駛行為才是安全的駕駛。

RSS 模型提出安全駕駛需要滿足以下三點(diǎn)：

1、合理性。即要滿足人們對(duì)“保持注意”的理解和判定，而不是天方夜譚地隨意去定義。

2、有效性。一個(gè)合理的定義也有可能是完全無(wú)用的。

譬如這樣一個(gè)聽起來(lái)還不錯(cuò)的定義：在一車變道時(shí)，其他車道上行駛的車輛都不允許改變速度，不應(yīng)該受到該車變道的影響。但是這個(gè)聽起來(lái)挺“謹(jǐn)慎”的定義，在很多時(shí)候都不奏效，比如在你碰到恐怖分子的時(shí)候，甚至在加州繁忙的道路上，它都不可能實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閷?shí)際在變道的時(shí)候，其他車輛必須要減速才能讓變道車輛實(shí)現(xiàn)換道。因此，安全駕駛不僅要合理，有效性也很重要。

3、可驗(yàn)證性，即該定義是可以進(jìn)行驗(yàn)證的。也就意味著，必須要把所下的定義與機(jī)器進(jìn)行實(shí)際結(jié)合，以驗(yàn)證該定義是否正確和有效，同時(shí)要證明沒有蝴蝶效應(yīng)。

這里的蝴蝶效應(yīng)是指，開始時(shí)一個(gè)很小的無(wú)心之舉，通過(guò)系統(tǒng)中其他動(dòng)作的作用，最后導(dǎo)致了一場(chǎng)車禍。

下面我們來(lái)看看在 RSS 模型框架下的駕駛策略。

我們將駕駛策略分為四種：策略（strategy）、戰(zhàn)術(shù)（tactics）、路徑規(guī)劃（path planning）以及控制（control）。

舉個(gè)例子，策略表示“我想變道”，下面我們到戰(zhàn)術(shù)策略，也就是說(shuō)我已經(jīng)決定了要變道，那么我需要決定我需要給哪輛車讓道，要哪輛車給我讓道，這兩輛車之間的距離就是我變道行駛的距離。

這種決策是實(shí)時(shí)變化的，比如我已經(jīng)決定了需要哪輛車給我讓道，但這輛車不給我讓道，那么如果我還是堅(jiān)持我的想法，可能就會(huì)發(fā)生事故，所以我改變了主意。因此， 戰(zhàn)術(shù)策略是一種“瞬間性”的決策，它會(huì)隨著情況的變化而變化。

在以上兩種決策中，機(jī)器學(xué)習(xí)起了很重要的作用。

接下來(lái)，是路徑規(guī)劃，它正是 RSS 運(yùn)用的地方。它為執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)策略而計(jì)劃車輛行駛軌跡，這個(gè)軌跡必須是安全的。那么，什么才是安全軌跡？這個(gè)時(shí)候，RSS 就派上用場(chǎng)了。

最后是控制，已經(jīng)計(jì)劃好軌跡之后，就需要汽車進(jìn)行控制，比如什么時(shí)候剎車。

所有這些策略，都是為了實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

下面我給大家看一些例子，我想說(shuō)明的一點(diǎn)是，我給大家看的所有例子，車內(nèi)視角都是靠攝像頭實(shí)現(xiàn)，不依靠任何其他的傳感器。當(dāng)然，這張是無(wú)人機(jī)視角鳥瞰拍攝。圖中道路上有一輛車停在了路中間，因此道路上的車紛紛開始變道，中間那兩帶著我們 Logo 的藍(lán)色車輛為自動(dòng)駕駛汽車，我們可以發(fā)現(xiàn)，它的駕駛行為非常像人類，成功變道。

以上是車內(nèi)視角。我們看到右邊，帶著 Logo 的藍(lán)色車輛為自動(dòng)駕駛汽車，前方紅色車輛為自動(dòng)駕駛汽車決定讓道的車，綠色車輛為自動(dòng)駕駛汽車決定“搶道”的汽車，這個(gè)決定，是戰(zhàn)術(shù)決策，是一個(gè)瞬間的決定。

自動(dòng)駕駛汽車的變道距離，正是紅色車輛和綠色車輛之間的距離，如果綠色車輛不讓自動(dòng)駕駛汽車搶道，那么自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)改變決定。

這并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的操作，但自動(dòng)駕駛汽車處理地相當(dāng)優(yōu)秀。

下面還是類似的道路設(shè)定，唯一的不同是多了一位行人。雖然道路情況復(fù)雜，但藍(lán)色的自動(dòng)駕駛汽車還是成功地避開車輛和行人完成了變道。

下面的道路設(shè)定是城市道路。我們可以看到自動(dòng)駕駛汽車一路前行，周圍有正在行駛的汽車，也有停下來(lái)的汽車。

當(dāng)它行駛到了一條交叉路口，一位行人正在穿過(guò)道路。這時(shí)候，自動(dòng)駕駛汽車停下來(lái)等待行人穿過(guò)，等行人過(guò)了馬路，自動(dòng)駕駛汽車?yán)^續(xù)行駛。接下來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車給右邊過(guò)來(lái)的汽車讓路，然后再成功左轉(zhuǎn)。

這是車內(nèi)視角。

下面我們來(lái)看看部分道路被堵住時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的處理方式。左邊停下來(lái)的卡車堵住了道路左側(cè)，自動(dòng)駕駛汽車順利地從卡車旁邊駛過(guò)。

其實(shí)，這是一個(gè)比較困難的決策，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車需要判斷這道路是一個(gè)交通堵塞狀況，還是卡車停在了路旁。但是，基于道路上其他車輛的處理方法，自動(dòng)駕駛汽車做出了正確的決策。

最后一個(gè)例子。自動(dòng)駕駛汽車穿過(guò)十字路口直行，左側(cè)一輛公共汽車左轉(zhuǎn)進(jìn)入前方道路，自動(dòng)駕駛汽車給公共汽車讓路，同時(shí)左側(cè)過(guò)來(lái)的另一輛小汽車給自動(dòng)駕駛汽車讓了路。

因此，我們的自動(dòng)駕駛汽車的處理方式與人類非常相似，它在 RSS 模型框架下，實(shí)現(xiàn)了安全駕駛。

我們與多方都成功進(jìn)行了合作，其中比較大型的合作包括法雷奧、百度和中國(guó) ITS。

法雷奧是我們最近的的 Tier 1 合作伙伴，法雷奧和 Mobileye 簽署協(xié)議，表示未來(lái)會(huì)將 RSS 加入其自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目并聯(lián)合其他工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一起使用并同意共同制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

幾個(gè)月前，我們與百度簽署了合作協(xié)議。百度在今年年初宣布計(jì)劃在其 Apollo 開源項(xiàng)目及 Apollo Pilot 商用項(xiàng)目中部署 RSS 模型，Apollo 項(xiàng)目是 RSS 模型的首個(gè)開源應(yīng)用。

我們最大的合作是與中國(guó) ITS(Intelligent Transport System, 中國(guó)交通部下屬的標(biāo)準(zhǔn)制定團(tuán)體—中國(guó)綜合智能交通產(chǎn)業(yè)與服務(wù)聯(lián)盟 ）簽訂的合作，ITS 已經(jīng)提議將 RSS 模型作為即將出臺(tái)的自動(dòng)駕駛安全規(guī)范的框架。我們不僅僅與中國(guó)政府合作，還與包括蔚來(lái)、高德地圖、華為在內(nèi)的多家中國(guó)科技公司進(jìn)行了合作。

同時(shí)，我們的合作伙伴還在不斷擴(kuò)大之中。與中國(guó)智能交通系統(tǒng)的合作，是我們與監(jiān)管部門合作的絕佳例證。

其實(shí)，這些合作與 Mobleye 的技術(shù)無(wú)關(guān)，它與技術(shù)分離開來(lái)，它并不是說(shuō)與我們合作的公司開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車需要安裝 Mobleye 攝像頭，也并不是說(shuō)需要 Mobleye 的策略來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而是說(shuō)在 RSS 這個(gè)安全框架之下，成功實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。

地圖與 REM

下面來(lái)說(shuō)說(shuō)地圖和 REM（道路經(jīng)驗(yàn)管理）技術(shù)。

REM 是通過(guò)眾包的形式為自動(dòng)駕駛汽車提供高精度地圖服務(wù)，也就是俗稱的“全球路書（Global Roadbook）”。

首先，我們說(shuō)說(shuō) REM 數(shù)據(jù)處理過(guò)程。目前，所有的自動(dòng)駕駛汽車都在前側(cè)安裝攝像頭，而大部分?jǐn)z像頭是由 Mobileye 的芯片驅(qū)動(dòng)。

如果自動(dòng)駕駛汽車安裝的 EyeQ4 芯片，那么首先它需要實(shí)現(xiàn)信息收集，也就是通過(guò)芯片驅(qū)動(dòng)的攝像頭收集道路和路標(biāo)信息。

第二步，收集的信息被匿名化并被加密。

第三步，加密的信息儲(chǔ)存到云空間中，生成自動(dòng)駕駛路書。

第四步，地圖信息分配到自動(dòng)駕駛汽車中。

最后是定位，在10厘米的精確度范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車在路書中進(jìn)行定位。

目前，我們已經(jīng)與寶馬、尼桑等汽車公司進(jìn)行了合作，在自動(dòng)駕駛汽車行駛過(guò)程收集信息并傳送到云端，讓路書更加強(qiáng)大。

我們看到這個(gè)視頻，左邊黃色長(zhǎng)方形表示路標(biāo)，白色表示道路邊緣、車道標(biāo)識(shí)線、中心車道，攝像頭可以收集信息，傳送到云端，然后進(jìn)行高精確度的實(shí)時(shí)定位。右邊是相同數(shù)據(jù)在谷歌地圖上的成像。

目前我們的傳輸數(shù)據(jù)量是 1000 米 1000 字節(jié)，這個(gè)量是非常重要的。我們需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，它是需要低成本的，目前我們的成本是一輛車一年僅花費(fèi) 1 美元。

如果成本較高，那么沒有汽車制造商將會(huì)采用這個(gè)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)從云端傳輸?shù)狡嚨倪^(guò)程中，如果產(chǎn)生十億字節(jié)的數(shù)據(jù)，那么也將會(huì)造成成本過(guò)高的問題。

因此，我們的系統(tǒng)是低成本的系統(tǒng)。

目前，我們已經(jīng)和日產(chǎn)等企業(yè)合作，完成了在日本的高精度地圖采集，并計(jì)劃在不久的將來(lái)合作發(fā)行日產(chǎn)L3 自動(dòng)駕駛汽車。24 小時(shí)之內(nèi)一鍵自動(dòng)生成地圖，這與當(dāng)今的手動(dòng)地圖相比，是一個(gè)巨大的進(jìn)步。

每公里 10 KB 壓縮收獲數(shù)據(jù)、最后的地圖壓縮至 400MB，每個(gè)紫色地圖圖塊代表 1 平方公里、平均瓦片大小僅為 30KB。數(shù)據(jù)精確度小于 10 厘米、整體收集超過(guò) 110 萬(wàn)地圖特征，覆蓋 32 萬(wàn)個(gè)信號(hào)、30 萬(wàn)個(gè)信號(hào)燈、25 萬(wàn)車道線、19 萬(wàn)路障等。

我們還與寶馬合作，大部分寶馬自動(dòng)駕駛汽車安裝了 EyeQ4 芯片，它們都將收集數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫恕?/p>

REM 的商業(yè)應(yīng)用主要分為三方面，第一個(gè)為自動(dòng)駕駛地圖，第二個(gè)是 L2+/3/4 自動(dòng)駕駛，這也是自動(dòng)駕駛反哺輔助駕駛的表現(xiàn)，第三個(gè)是非機(jī)動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用。

REM 在二級(jí)市場(chǎng)上也得到了應(yīng)用，首先我們與政府合作，簽訂了三個(gè)地圖協(xié)議；其次，我們啟動(dòng)了三個(gè)智能城市項(xiàng)目；同時(shí)，我們還在歐洲和美國(guó)成立了自動(dòng)駕駛車隊(duì)，覆蓋到 2 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車。

我們的合作范圍覆蓋到上圖的國(guó)家、城市、公司和項(xiàng)目。

其中，值得一提的是我們與英國(guó)國(guó)家測(cè)繪機(jī)構(gòu)——英國(guó)地形測(cè)量局（Ordnance Survey）達(dá)成了一項(xiàng)合作協(xié)議，旨在為英國(guó)組織機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供高精度定位數(shù)據(jù)。使用地圖改善企業(yè)與城市之間的協(xié)作有助于提升城市的智能化水平，讓城市道路更安全。

英國(guó)地形測(cè)量局領(lǐng)先的地理空間和技術(shù)專長(zhǎng)將與 Mobileye 基于汽車攝像機(jī)的測(cè)繪能力相結(jié)合，為能源、基礎(chǔ)設(shè)施和其他領(lǐng)域的客戶提供全新、準(zhǔn)確和可定制的位置信息服務(wù)。

利用我們的技術(shù)，相關(guān)測(cè)繪車輛將收集大量關(guān)于公路網(wǎng)和路邊基礎(chǔ)設(shè)施的位置數(shù)據(jù)，然后將收集的數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的地理空間數(shù)據(jù)庫(kù)相互參照對(duì)比，從而以驚人的細(xì)節(jié)和精度繪制英國(guó)道路和周圍地區(qū)的精確地圖。

依靠雙方的合作，英國(guó)測(cè)繪局可以和我們一起提供基于位置情報(bào)數(shù)據(jù)的定制解決方案，使現(xiàn)有行業(yè)和發(fā)展中行業(yè)的公司能夠運(yùn)營(yíng)更智能、聯(lián)系更緊密的業(yè)務(wù)。例如，公用事業(yè)公司可以利用這項(xiàng)服務(wù)，獲取其資產(chǎn)在地面上的準(zhǔn)確位置，如沙井蓋、燈柱、電線桿等。通過(guò)加強(qiáng)對(duì)地上和地下資產(chǎn)的了解，這些公司可以更有效地規(guī)劃和管理維護(hù)需求、支持其他必要的工作。

除了未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車外，測(cè)繪創(chuàng)新還可以被應(yīng)用于其他領(lǐng)域。雙方的此次合作說(shuō)明 Mobileye 獨(dú)有的測(cè)繪能力可以將位置數(shù)據(jù)的價(jià)值延伸到包括智慧城市在內(nèi)的新的細(xì)分市場(chǎng)。此外，本次合作的關(guān)鍵在于以匿名的方式向企業(yè)和政府提供此類數(shù)據(jù)以保護(hù)隱私，而 Mobileye 獨(dú)有的測(cè)繪方法就能實(shí)現(xiàn)該需求。

我們還與大眾和 Champion Motors 合作，計(jì)劃于明年初推出首款自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，分工如下：ChampionMotors 負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，大眾將提供車輛，而 Mobileye 將提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這個(gè)項(xiàng)目將于 2019 年初開始運(yùn)行，并逐步于 2022 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

同時(shí)，我們與北京公交集團(tuán)進(jìn)行了合作，北京公交集團(tuán)是全球最大的城市公共交通公司，開展地面公共交通客運(yùn)業(yè)務(wù)、公共交通投融資和資產(chǎn)管理、汽車服務(wù)貿(mào)易等業(yè)務(wù)。

此次三方合作將通過(guò)利用北京公交集團(tuán)豐富的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)和 Mobileye 的自動(dòng)駕駛工具——即一套具備第四級(jí)無(wú)人駕駛能力的、體系完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為中國(guó)公共交通的發(fā)展和部署提供可商務(wù)化的自動(dòng)駕駛解決方案。

ADAS 的進(jìn)化之路

Mobileye 已經(jīng)將 RSS 模型重新針對(duì) ADAS 產(chǎn)品進(jìn)行了開發(fā)，提議將其作為 AEB 技術(shù)的一種預(yù)防性補(bǔ)充和增強(qiáng)。

目前這項(xiàng)技術(shù)內(nèi)部代號(hào)為「APB 自動(dòng)預(yù)防性剎車」，即「Automatic Preventative Braking」的簡(jiǎn)稱。由于 RSS 模型的公式能夠判斷出車輛進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境的時(shí)刻，因此 APB 技術(shù)能夠通過(guò)主動(dòng)施加輕微、幅度很小的預(yù)防性剎車來(lái)引導(dǎo)車輛回到安全位置。

APB 系統(tǒng)是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的增強(qiáng)版，可使用公式來(lái)確定汽車何時(shí)會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)狀況。并且在潛在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，可通過(guò)讓汽車減速、逐漸停止，來(lái)防止發(fā)生碰撞事故。

APB 通過(guò)采用幾乎不會(huì)讓人注意的預(yù)防性制動(dòng)而不是突然制動(dòng)，幫助車輛恢復(fù)到更安全的位置，從而防止碰撞事故發(fā)生。APB 不會(huì)理會(huì)阻礙交通的障礙物，而是主動(dòng)調(diào)整車輛速度，以便在必要時(shí)保證安全，從而可在不影響交通的情況下提高安全性。

如果 APB 能夠應(yīng)用至任何一輛安裝有前置攝像頭的汽車上，它將能夠大幅降低因駕駛策略錯(cuò)誤引發(fā)的追尾事故。而一旦給這些車輛增加環(huán)視感知的能力并將 REM 地圖應(yīng)用至該模型中，那么 APB 將有機(jī)會(huì)應(yīng)用至更多場(chǎng)景，這意味著幾乎所有因策略不當(dāng)引發(fā)的碰撞事故都可能被扼殺在搖籃里。

同時(shí)，配備環(huán)視攝像頭傳感和定位感知功能的 APB 系統(tǒng)可以消除「幾乎所有」的追尾事故。我們希望通過(guò)采用此類技術(shù)，可將因錯(cuò)誤駕駛決策而導(dǎo)致的道路交通事故傷亡人數(shù)接近零。

我們近期發(fā)表了名為《Vision Zero: Can roadway accidents be eliminated without sacrificing traffic throughput?（零傷亡愿景：能否在不犧牲道路吞吐量的前提下消除道路交通事故？）》，提出了 APB 這樣的技術(shù)對(duì) Mobileye「零傷亡愿景」的實(shí)現(xiàn)十分關(guān)鍵。

我們希望通過(guò) APB 的大規(guī)模應(yīng)用來(lái)降低道路交通事故傷亡率。此外，APB 的使用也能夠降低類似限速帶等道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入成本，因?yàn)樗诒匾獣r(shí)能夠主動(dòng)調(diào)整車速保證安全，但并不會(huì)破壞正常交通流速造成擁堵。因此，「零傷亡愿景」是可以實(shí)現(xiàn)的，在我們的論文中，我們用數(shù)據(jù)證明了它的可能性。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們可以進(jìn)行兩種變革，第一種交通變革，它是顯而易見的，是有價(jià)值的。另一種，是道路安全變革，也就是拯救生命的變革。它是可以依靠技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，而這個(gè)技術(shù)，其實(shí)并不昂貴，不需要成千上萬(wàn)美元，它只需要幾百美元，卻能拯救生命。因此，我們可以實(shí)現(xiàn)道路安全變革。

這就是我這一小時(shí)的演講要傳達(dá)的主要信息。