如何將普通汽車(chē)變成自動(dòng)駕駛汽車(chē)

美國(guó)通用汽車(chē)公司日前公布了一項(xiàng)新專(zhuān)利，該專(zhuān)利中描述了一個(gè)可將普通汽車(chē)改造為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)，而且也適用于較舊車(chē)型。

通用汽車(chē)認(rèn)為，任何車(chē)輛的自動(dòng)化解決方案都包括轉(zhuǎn)向柱中的電機(jī)以及制動(dòng)踏板和油門(mén)踏板，以及一整套傳感器。在該專(zhuān)利顯示圖中，一輛車(chē)需要4個(gè)界面：用戶界面、轉(zhuǎn)向界面、制動(dòng)界面和油門(mén)界面，車(chē)輛頂部安裝一整套傳感器，車(chē)輛后部配備中央計(jì)算機(jī)，車(chē)輛前部安裝雷達(dá)裝置。所有上述部件能讓汽車(chē)自行駕駛，當(dāng)傳感器和攝像頭捕捉并觀察到周?chē)闆r時(shí)，4個(gè)界面就位，以采取必要行動(dòng)。該專(zhuān)利也包括激光雷達(dá)、聲納和光電探測(cè)器等信息。

目前，路上運(yùn)行的半自動(dòng)駕駛車(chē)輛在布線、傳感器和軟件方面都存在冗余設(shè)置，而新專(zhuān)利中描述的系統(tǒng)中，只有制動(dòng)系統(tǒng)等大型部件才存在冗余設(shè)置。除了有一個(gè)正常的液壓主缸，還有第二個(gè)主缸，并擁有自己專(zhuān)用的制動(dòng)線。第二個(gè)主缸能夠自行運(yùn)作，并在發(fā)現(xiàn)駕駛員不想駕駛車(chē)輛時(shí)提供額外支持。如果駕駛員想重新對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，比如：當(dāng)駕駛員試圖通過(guò)機(jī)械、光學(xué)、電子或聲學(xué)傳感器來(lái)操作汽車(chē)時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)到駕駛員此時(shí)的行為，該專(zhuān)利系統(tǒng)中包括一個(gè)緊急停止按鈕，可立即將控制權(quán)歸還給人類(lèi)駕駛員。此外，安裝有該系統(tǒng)的汽車(chē)可通過(guò)智能手機(jī)監(jiān)控車(chē)輛傳感器，甚至與車(chē)輛進(jìn)行互動(dòng)，如讓車(chē)輛到特定地點(diǎn)接乘客等。