亞馬遜設(shè)計(jì)的智能背心加大智能倉儲安全系數(shù)

智能制造已經(jīng)進(jìn)入熱潮，而且發(fā)展非?？焖?，機(jī)器人工人也進(jìn)入時(shí)代發(fā)展的趨勢，而且是智能制造的核心熱點(diǎn)，可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)率，但是現(xiàn)在還是在發(fā)展中并不是很完善。

在2018年12月份，亞馬遜倉庫突然發(fā)生了一起機(jī)器人至傷事故，導(dǎo)致24名工人住院。原因是正在工作的機(jī)器人或許是程序方面問題或者別的問題刺破了一罐防熊噴霧，在倉庫內(nèi)釋放了有害氣體，共有50多名工人受到身體健康方面的影響。

倉儲物流智能化不斷升級

倉儲智能自動化是由以下幾種設(shè)備組成：自動化立體倉庫、立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、高速分揀系統(tǒng)、出入庫輸送系統(tǒng)、物流機(jī)器人系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、以及其他輔助設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，例如RFID通過先進(jìn)的控制、總線、通訊等手段，并整理各類設(shè)備的自動出入庫作業(yè)。

而且，倉儲智能自動化需依靠互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、RFID、GPS等技術(shù)的共同合作來完成。根據(jù)我的了解，我國的倉儲業(yè)也正在向智能倉儲與互聯(lián)網(wǎng)平臺發(fā)展，其中的條形碼、智能標(biāo)簽、無線射頻識別等自動識別標(biāo)識技術(shù)、可視化及貨物跟蹤系統(tǒng)、自動或快速分揀技術(shù)等已經(jīng)在專業(yè)倉儲企業(yè)實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

自動化技術(shù)在倉儲發(fā)展主要是以下五個(gè)重要階段：

1、人工倉儲，完全認(rèn)為操作工作的。

2、機(jī)械化倉儲，使用輸送車、堆垛機(jī)、升降機(jī)等設(shè)備的操作，并且有人工操作的半自動化。

3、在機(jī)械化倉儲加上 AGV、自動貨架、自動識別和自動分揀等設(shè)備系統(tǒng)，共同改進(jìn)的系統(tǒng)。

4、以集成系統(tǒng)為主。

5、倉儲智能自動化，不光有機(jī)械化倉儲還有集成系統(tǒng)再加上軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動分揀、RFID等技術(shù)對倉儲進(jìn)行控制。

然而，倉儲的智能自動化還需要加入信息的自動化，通過信息自動化系統(tǒng)將物流、信息流用計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代信息技術(shù)集成在一起的系統(tǒng)，比如條碼庫房管理系統(tǒng)(WMS)、倉儲控制系統(tǒng) (WCS)等。

物流硬件裝備還包括高架立體倉庫、高速分揀系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)等組成智能倉儲的基本骨架;以及叉車、AGV、自動碼垛機(jī)器人、穿梭車、揀選機(jī)器人、貨到機(jī)器人、3D視覺識別等組成自動化設(shè)備系統(tǒng);還有由智能攝像頭，人臉識別，車牌識別，車輛調(diào)度系統(tǒng)等。但是各種安全情況一直讓人們重視。

近期亞馬遜設(shè)計(jì)的智能背心加大來安全系數(shù)，通過各種數(shù)據(jù)聯(lián)合把倉儲自動化和Kiva機(jī)器人聯(lián)合在一起安全系數(shù)更上一層。

了解到現(xiàn)在，亞馬遜的配送中心部署了超過3萬個(gè)的Kiva機(jī)器人。其工作效率是傳統(tǒng)物流作業(yè)的大約4倍，而且準(zhǔn)確率可以達(dá)到99.99%。

Kiva機(jī)器人工作流程是由控制系統(tǒng)運(yùn)行資源分配算法，派發(fā)指令給Kiva機(jī)器人，kiva機(jī)器人依據(jù)指令沿著規(guī)劃路徑找到貨架，貨架可以與Kiva感應(yīng)和交流。當(dāng)Kiva識別到貨架上的貨物需出庫時(shí)，頂起貨架并將貨架運(yùn)送到揀選位置，而且依據(jù)算法在揀選位置以優(yōu)先順序先后一字排開,第一單元的位置就在工人的前面，排在第一單元的機(jī)器人完成作業(yè)離開后，后面的機(jī)器人將占據(jù)它的位置。在Kiva機(jī)器人碰撞到檢測系統(tǒng)使用紅外傳感器和觸摸式保險(xiǎn)杠，避免移動過程中的阻礙。其中核心為路線規(guī)劃和排隊(duì)算法。

Kiva機(jī)器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)倉儲物流中心作業(yè)的“人找貨、人找貨位”模式，通過控制系統(tǒng)運(yùn)行資源分配算法，調(diào)動機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，整個(gè)物流中心庫區(qū)無人化，各個(gè)庫位在Kiva機(jī)器人驅(qū)動下自動排序到作業(yè)崗位。

Kiva機(jī)器人以遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的成本和錯誤率極大地提升亞馬遜物流的運(yùn)營和盈利能力，Kiva系統(tǒng)目前是全世界倉儲物流領(lǐng)域最成功的物流機(jī)器人解決案例。

這次把智能背心加入到倉儲自動化與機(jī)器人中人工會進(jìn)入一個(gè)主要由自動化機(jī)器控制的區(qū)域，以便進(jìn)行維護(hù)或拾取落到地板上的物品。隨著背心的啟動，機(jī)器人可以檢測到人的存在并調(diào)整他們的行為。機(jī)器人將減速并遠(yuǎn)離人類，讓工作繼續(xù)下去。

根據(jù)研究表明，許多機(jī)器人事故發(fā)生在非常規(guī)操作條件下，例如編程，維護(hù)，測試，設(shè)置或調(diào)整。在許多這些操作中，工人可能暫時(shí)在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，意外操作可能導(dǎo)致傷害。

智能背心的工作原理：傳感器。他們與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通信。機(jī)器人已經(jīng)帶有避障檢測技術(shù)，并且背心設(shè)計(jì)為與其協(xié)同工作。可以極大避免了在各種操作中避免的傷害。

到目前為止，亞馬遜在超過25個(gè)站點(diǎn)部署了機(jī)器人技術(shù)背心。這種背心像是帶有吊帶的腰帶。

作為把機(jī)器人和自動化結(jié)合的安全措施，工人可以隨意進(jìn)入一個(gè)空間以修理機(jī)器人系統(tǒng)或檢索掉落的物品。

根據(jù)近期報(bào)道，亞馬遜正在開發(fā)一款一款家用機(jī)器人，這款機(jī)器人是移動版的Alexa，機(jī)器人是具有計(jì)算機(jī)視覺軟件，可以隨意在家中導(dǎo)航。而且亞馬遜表示在2018年底之前開始在員工家中推廣機(jī)器人，應(yīng)該今年推向消費(fèi)者市場。

而且亞馬遜還推出了AWS RoboMaker云機(jī)器人平臺，平臺可幫助開發(fā)人員在各種環(huán)境中構(gòu)建機(jī)器人，添加智能功能、模擬和測試機(jī)器人。RoboMaker基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）來運(yùn)行，框架可以擴(kuò)展到AWS服務(wù)，可以用在機(jī)器學(xué)習(xí)、監(jiān)控和分析。

機(jī)器人的發(fā)明是對人類的生活是有利的，科技改變生活，智能機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人就是為了替代人類做危險(xiǎn)和重復(fù)的任務(wù)，但是隨著進(jìn)一步的發(fā)展，相信智能背心的出現(xiàn)會保證了亞馬遜更加安全的發(fā)展。