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如何通過(guò)函數(shù)ioctl了解 Vxworks系統(tǒng)詳細(xì)資料講解

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:未知 ? 2019-01-27 11:17 ? 次閱讀

我們 再進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)關(guān)斷時(shí)常會(huì)使用一個(gè)函數(shù):“=ioctl("PNIO-CTRL",50,par1)”

是怎么回事呢? 首先IOCTL是***orks系統(tǒng)控制I/O設(shè)備的系統(tǒng)函數(shù),而PNIO-CTRL是系統(tǒng)安裝的PN軟件文件,當(dāng)程序執(zhí)行該函數(shù)時(shí),執(zhí)行對(duì)PN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)站點(diǎn)的開關(guān)控制,而PN軟件文件能讀的給入符號(hào)是50和60,接通或者斷開網(wǎng)絡(luò),因此執(zhí)行了開關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的功能。

現(xiàn)在我們說(shuō)一下Vxworks是什么系統(tǒng)

***orks是美國(guó) Wind River System 公司(以下簡(jiǎn)稱風(fēng)河公司,即WRS公司)推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Tornado 是WRS 公司推出的一套實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,類似MicrosoftVisualC,但是提供了更豐富的調(diào)試、仿真環(huán)境和工具。

***orks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境,在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中,如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。在美國(guó)的F-16、FA-18戰(zhàn)斗機(jī)、B-2隱形轟炸機(jī)和愛(ài)國(guó)者導(dǎo)彈上,甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測(cè)器、2008年5月登陸的鳳凰號(hào),和2012年8月登陸的好奇號(hào)也都使用到了***orks上。

***orks 提供了一個(gè)快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng),包括 UNIX 標(biāo)準(zhǔn)的Basic I/O(creat(),remove(),open(),close(),read(),write(),andioctl().),Buffer I/O(fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),getc(),putc()) 以及POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的異步 I/O。***orks 包括以下驅(qū)動(dòng)程序:網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、管道驅(qū)動(dòng)、RAM盤驅(qū)動(dòng)、SCSI驅(qū)動(dòng)、鍵盤驅(qū)動(dòng)、顯示驅(qū)動(dòng)、磁盤驅(qū)動(dòng)、并口驅(qū)動(dòng)等。

它提供了對(duì)其它***orks系統(tǒng)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的"透明"訪問(wèn),包括與BSD套接字兼容的編程接口,遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用(RPC),SNMP(可選項(xiàng)),遠(yuǎn)程文件訪問(wèn)(包括客戶端和服務(wù)端的NFS機(jī)制以及使用RSH,F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機(jī)制)以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無(wú)論是松耦合的串行線路、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線,所有的 ***orks 網(wǎng)絡(luò)機(jī)制都遵循標(biāo)準(zhǔn)的Internet協(xié)議。

嵌入式Vxworks系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域主要有以下幾方面:

1.?dāng)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò):如:以太網(wǎng)交換機(jī)、路由器、遠(yuǎn)程接入服務(wù)器等

2.遠(yuǎn)程通訊:如:電信用的專用分組交換機(jī)和自動(dòng)呼叫分配器,蜂窩電話系統(tǒng)等

3.醫(yī)療設(shè)備:如:放射理療設(shè)備

4.消費(fèi)電子:如:個(gè)人數(shù)字助理等

5.交通運(yùn)輸:如:導(dǎo)航系統(tǒng)、高速火車控制系統(tǒng)

6.工業(yè):如:機(jī)器人

7.航空航天:如:衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)

8.多媒體:如:電視會(huì)議設(shè)備

9.計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備:如:X終端、I/O 系統(tǒng)等

總之,***orks的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個(gè)相當(dāng)小的微內(nèi)核的層次結(jié)構(gòu)。內(nèi)核僅提供多任務(wù)環(huán)境、進(jìn)程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持***orks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。

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原文標(biāo)題:通過(guò)函數(shù)ioctl了解 Vxworks系統(tǒng)

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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