液壓機(jī)器人的系統(tǒng)介紹和三種新機(jī)器人的介紹

在機(jī)器人領(lǐng)域里，最常見的驅(qū)動系統(tǒng)是電動驅(qū)動，但由于電動驅(qū)動的輸出功率比較小、減速齒輪等傳動零器件容易磨損，因此，在一些大功率的作用時，機(jī)器人一般都采用液壓驅(qū)動的系統(tǒng)。液壓驅(qū)動與電動驅(qū)動相比，在輸出功率、寬帶、響應(yīng)度、精確度上都更具優(yōu)勢。

液壓系統(tǒng)

最近幾年來，經(jīng)濟(jì)不斷蓬勃發(fā)展，液壓機(jī)器人已成為機(jī)器人領(lǐng)域最重要的角色之一，但傳統(tǒng)的液壓技術(shù)已無法滿足市場需求，隨著液壓技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展，各種新型的液壓控制機(jī)器人正逐一亮相。

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東京工業(yè)大學(xué)：新型液壓執(zhí)行器

據(jù)外媒消息，近期東京工業(yè)大學(xué)的研究人員開發(fā)出一種液壓執(zhí)行器，可以使堅(jiān)固的機(jī)器人在災(zāi)難現(xiàn)場和其他惡劣環(huán)境中運(yùn)行。

市面上大部分的主流液壓執(zhí)行機(jī)還是圍繞著工業(yè)機(jī)械方面，例如太大太重的電鏟就無法應(yīng)用在機(jī)器人上，更不用說機(jī)器人所需要的平衡和運(yùn)動能力。

而東京工業(yè)大學(xué)的研究人員研發(fā)的這款液壓執(zhí)行器與傳統(tǒng)電動機(jī)相比，動力更大、抗沖擊性越高、尺寸更小、輸出更高、控制也更平穩(wěn)，能使機(jī)器人在最惡劣的環(huán)境中運(yùn)行，并以輕柔的觸感進(jìn)行艱苦的工作。

與目前市面上比較流行的液壓執(zhí)行器相比，尺寸更小、滑動更為流暢，并通過低摩擦密封和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，完美的解決傳統(tǒng)液壓機(jī)器人無法精確移動和機(jī)器人對力控制的兩大難題。

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MIT CSAIL 實(shí)驗(yàn)室：3D打印一體化液壓機(jī)器人

某學(xué)術(shù)報告平臺日前公布了一項(xiàng)全球首例固體＋液體材料制作的3D打印機(jī)器人－3D打印一體化液壓機(jī)器人。

此機(jī)器人是由MIT CSAIL 實(shí)驗(yàn)室的液壓與動態(tài)活動結(jié)構(gòu)，通過光固化設(shè)備的選擇性將材料沉積為不同的部分，然后使用UV光固化液體周圍的材料。

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瑞典布魯克公司：Brokk液壓錘機(jī)器人

Brokk液壓錘機(jī)器人是瑞典布魯克公司研制的多性能機(jī)器人，該機(jī)器人具備三臂結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)液壓錘的多方向破碎作業(yè)，電動力遙控操控的設(shè)計(jì)，大大下降了機(jī)器人體積和重量，也提高了破碎作業(yè)的安全性和效率，使得取代人工破碎錘操作成為現(xiàn)實(shí)。

目前，Brokk機(jī)器人已經(jīng)在我國冶金、水泥和建筑改建等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，隧道施工要求越來越高，Brokk拆除機(jī)器人以其機(jī)動靈活、環(huán)保高效的特點(diǎn)，在隧道施工方面，將發(fā)揮越來越重要的作用。

不可否認(rèn)，雖然液壓機(jī)器人還存在諸多難題和困惑，但液壓技術(shù)正在逐漸完善。隨著液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的作用將越來越大，液壓技術(shù)只有向高效率、高精度、高性能的方向跨步，才能滿足日益變化的市場需求。