電流測量和控制是任何功率敏感系統(tǒng)的組成部分。雖然我們大多數(shù)人都使用電流表來測量電流,但預(yù)算,空間和其他實際限制條件不太可能讓設(shè)計工程師將電流表指定為成品的一部分;更有可能的是,我們將在給定的設(shè)計中嵌入一些電流測量技術(shù)。
電流測量具有廣泛的用途。其中一些是:
確保接收過多電流不會損壞電源。
估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速(電機(jī)的速度與施加電流的速度成正比)。
檢查LED是否具有正確的照明。
確定充電過程中對電池組施加的電流量(以防止電池過度充電或過熱)。
要測量從電池組施加到電路的電流量,可以估算電池壽命。
本文討論了在測量電流時可以使用的技術(shù)和設(shè)備。這里解決了微觀(納安)和宏觀(數(shù)百安培)需求,可以作為滿足您特定設(shè)計需求的起點。
簡單明了
測量電流的最簡單,最直接的方法是使用歐姆定律。如果已知值電阻與負(fù)載串聯(lián),則其兩端的電壓將與電流成正比。這意味著高精度電阻應(yīng)能產(chǎn)生高精度的電流測量。
這種方法的缺點是,與負(fù)載串聯(lián)的任何電阻都會限制到負(fù)載的電流,而且本身就是電壓降。更重要的是,它將消耗力量。這可能是也可能不是問題,具體取決于您的約束以及您如何設(shè)計測量階段。
低功耗和電池供電的設(shè)計不希望浪費任何能量,因此電阻值必須非常低。此外,空間通常是這些類型設(shè)計的約束,因此在這種情況下,緊湊且精確的基于電阻的測量技術(shù)是一個很好的簡單解決方案,特別是如果它可以在地面參考。
然后,電流傳感器是通過測量放置在電流路徑中的電阻器上的電壓降來監(jiān)控電流的電子電路(當(dāng)存在其他技術(shù)時,例如磁性,這里討論的所有內(nèi)容僅限于分流電阻器電流測量)。電流傳感器輸出的電壓或電流與通過測量路徑的電流成正比。
由于電阻測量是串聯(lián)測量,因此傳感器設(shè)備可以到達(dá)電流流過的串聯(lián)環(huán)路中的任何位置。這意味著它們通??梢詰?yīng)用于電源的正極端子或負(fù)極端子(圖1)。
圖1:兩者可以使用高側(cè)和低側(cè)測量技術(shù),但在使用以地為參考的高側(cè)測量時,請注意反向電流/電壓波形。
由于大多數(shù)設(shè)計人員底盤接地到負(fù)電源端子,因此不希望以與電流消耗相關(guān)的可變電壓電平升高底層。這對于大電壓擺幅可能是正確的,但如果電壓水平非常低則不成問題。
例如,低功耗嵌入式微控制器在睡眠模式下可以消耗10微安,并且可以吸收5毫安時在活動模式下。緊湊而精確的表面貼裝電阻,例如Panasonic ERJ-6BWFR010V(百分之一,0.25 W,0805封裝的0.01Ω電阻),在滿量程5 mA負(fù)載下僅將底層升高50μV。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于任何會影響邏輯信號的電平。
需要將50μV滿量程電壓電平放大到A/D的滿量程范圍,以獲得最佳分辨率。此外,可能需要零偏移調(diào)整或軟件校準(zhǔn)技術(shù)。
高端電流測量的好處是,從噪聲的角度來看,它通常更安靜。通常,高壓側(cè),尤其是原始電池側(cè),在施加到負(fù)載之前被調(diào)節(jié)和過濾。它沒有看到地線可以看到的累積時鐘和高頻噪聲。
另外,因為可以在穩(wěn)壓器之前施加電流檢測,由于檢測電阻的存在會引起輕微的電壓變化不會轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)中的任何電壓降。但是,由于高端檢測電阻的反向電流/電壓曲線,應(yīng)使用反相差分放大器將檢測波形帶回到所產(chǎn)生的電壓與電流直接成正比的位置(圖2)。 p>
圖2:差分反相放大器設(shè)計可以將高端波形轉(zhuǎn)換為更熟悉的A/D轉(zhuǎn)換器電壓。
注意,如果在調(diào)節(jié)器之前使用高側(cè)傳感器,請確保測量點不高于運算放大器的電源電壓。此外,當(dāng)產(chǎn)生電感反激尖峰時,使用緩沖器和保護(hù)電路,因為它們會損壞敏感運算放大器和儀表放大器輸入。
在穩(wěn)壓器之前使用檢測電阻時,您需要使用電源計算,以準(zhǔn)確確定在特定電壓下通過負(fù)載的電流。
例如,假設(shè)您通過串聯(lián)電阻連接到電壓調(diào)節(jié)器的12 V電池(圖3)。在5 V電平下,我們測得的負(fù)載在1到100 mA之間變化。
圖3:在穩(wěn)壓器之前使用高端電流檢測時,根據(jù)功率計算調(diào)整電流讀數(shù)。
從12 V電源流向0~100 mA電源的電流實際為0至41.6毫安。以這種方式進(jìn)行高側(cè)測量時,請計劃調(diào)整后的電流。此外,還有失去監(jiān)管機(jī)構(gòu)的因素。調(diào)節(jié)器的類型及其效率會影響性能。
檢測電阻可以很好地適用于低電流應(yīng)用,但需要將測量電路電氣連接到電源和負(fù)載。有時候法規(guī)和客戶需要或要求電氣隔離。
可用于低電流測量并提供電流隔離的技術(shù)是使用像IL300這樣的線性光隔離器來自Vishay。該部件類似于具有線性電流傳遞曲線的數(shù)字光隔離器。通過使用隔離反饋檢測器和主檢測器,IL300將交流和直流信號與0.01%伺服線性度耦合(圖4)。
圖4:線性光隔離器可用于小電流或甚至大電流測量,并提供電流隔離。驅(qū)動電路來自非隔離側(cè),但測量應(yīng)用于隔離側(cè)。
由于它使用紅外光作為耦合介質(zhì),IL300可實現(xiàn)超過5,000 V的隔離。偏置電路將連接在非隔離側(cè),但測量可以完全隔離。
類似的部件來自CP Clare及其光伏LOC111PTR光耦合器和Avago及其HCNR200器件。來自Vishay,Avago和Clare的其他線性光隔離器設(shè)備和系列可隨時從Digi-Key Corporation發(fā)貨。
更多當(dāng)前
并非所有當(dāng)前感應(yīng)應(yīng)用都是低功率。電流也是一個非常有用的工具,可以幫助我們設(shè)計故障檢測和故障保護(hù)電路。例如,電動機(jī)控制器可以使用電流傳感器來檢測故障,例如卡住的電動機(jī)。這可以保護(hù)電路不會試圖將過多的電流強(qiáng)制進(jìn)入無法啟動的電機(jī)。也可以通過這種方式檢測運行過載。
電機(jī)有各種尺寸,例如,我們將使用中等大小的電機(jī),可以吸收10到25 A.這里,電流傳感器可以使用電阻技術(shù)以及霍爾效應(yīng)技術(shù),它具有感應(yīng)電路和測量電路之間電流隔離的優(yōu)勢,可以增加另一層保護(hù)。
此范圍的典型電流傳感器可以是,例如,Allegro ACS711ELCTR-25AB-T(圖5)。這部分可以感應(yīng)±25 A,這對于雙向電機(jī)應(yīng)用非常有用,在這種應(yīng)用中,電流可以以任何方式流動。該部件還使用內(nèi)部霍爾效應(yīng),銅傳導(dǎo)路徑靠近傳感器。它提供固有的100 V隔離柵,可用于交流和直流傳感應(yīng)用。
圖5:使用嵌入式霍爾效應(yīng)靠近極低電阻電流路徑的傳感器提供固有隔離,同時提供包括溫度補(bǔ)償和故障檢測在內(nèi)的集成功能。
您應(yīng)該注意到1.2mΩ的極低電阻允許小尺寸SOIC 8 -pin封裝,通過25 A,所需功耗僅為0.75 W.放大器與感應(yīng)元件的緊密接近有助于降低噪音(特別是集成靜電屏蔽)。還內(nèi)置了過流故障檢測功能,該器件經(jīng)過工廠調(diào)整,精度更高(±5%)。
設(shè)計用于3.3或5 V系統(tǒng),55 mV/A的步進(jìn)分辨率可輕松連接到大多數(shù)A/D和僅在有效時吸收4 mA電流。 Melexis MLX91206LDC-CAHB三軸傳感器具有更高精度的類似部件(以更多的功率消耗為代價)。
請記住,Melexis部件被指定為milliTesla范圍并具有輸出以毫伏/毫米為單位。但是,采用類似的SOIC 8引腳封裝,Melexis器件基于該公司稱之為Triaxis的技術(shù),使用9 mA的5 V系統(tǒng)提供±0.75%的精度(圖6)。這在CMOS芯片上使用嵌入式磁電集中器,需要在工廠進(jìn)行額外的步驟。與Allegro部件一樣,Triaxis傳感器集成了許多有用的功能,如可編程偏移,增益,鉗位電平和診斷。
圖6: Triaxis方法在芯片上使用沉積磁聚光器,有助于精確測量流過近程電流路徑的電流。
功耗
某些應(yīng)用使用如此大的電流,即功率檢測電阻的耗散可能是一個關(guān)鍵問題。例如,考慮一個可再生能源電池充電器,需要測量來自太陽能或風(fēng)能陣列的高達(dá)250 A的電流。
如果我們將使用帶A的微控制器測量電流/D在3.3 V下運行,我們可能希望設(shè)計我們的電路以產(chǎn)生0到2.56 V的電壓擺幅,對應(yīng)于0到256 A電流測量。這使得軟件變得簡單,因為每毫伏讀數(shù)為1 A.10位A/D將產(chǎn)生0.25 A的分辨率。
如果我們使用像TE Connectivity 7-1625971-5這樣的0.01Ω電阻與充電電流串聯(lián),我們應(yīng)該會看到電阻上的電壓為0到2.56 V,對應(yīng)于電流擺幅。 2.56 V輸出無需放大,是一個很好的值,可以饋入大多數(shù)A/D轉(zhuǎn)換器(如果是低側(cè)偏置)。
即使在0.01Ω,250 A,該電阻器的功耗為625 W,足以使其成為小型咖啡壺中的熱水加熱元件。該部分可用于測量較低的電流,例如高達(dá)50A,其中仍然會消耗25W的功率。這仍然是一個很大的功能。
這個應(yīng)用的更好的方法可能是Vishay WSBS8518L1000JK,它只有0.0001Ω,可以處理高達(dá)36 W(圖7)。請注意,您只能看到0到25.6 mV的電壓擺幅,這意味著您需要一個運算放大器,儀表放大器或具有增益級的微控制器才能實現(xiàn)最高分辨率。另請注意,即使在0.0001Ω,滿載時仍然會耗散6.5 W。
圖7:非常小的0.0001Ω電阻允許分流處理功率高達(dá)36 W,容差為5%。
上述示例的公差部分為5%,公差的增加將提高精度。像Ohmite TGHGCR0010FE這樣的部件是一種理想的電流傳感器,可承受高達(dá)100 W的1%容差。厚膜技術(shù)的低溫系數(shù)僅為±60 ppm,設(shè)計具有無感特性。
請注意,TGHG系列設(shè)計用于適當(dāng)?shù)纳?。必須監(jiān)控電阻器的最大底板溫度并將其保持在規(guī)定的限制范圍內(nèi),以確定額定功率。 Ohmite建議您將熱電偶連接到電阻器底板的側(cè)面。 Ohmite還在Digi-Key的網(wǎng)站上為其電流感應(yīng)電阻器提供了一個培訓(xùn)模塊。
其他問題和技術(shù)
你現(xiàn)在可能已經(jīng)意識到即使是1/100的歐姆電阻在這些電流水平下,可以耗散大量功率并引入誤差電壓。提高精度的關(guān)鍵是在與電流環(huán)的其余部分接觸之前直接測量分流器或傳感器電阻兩端的電壓(圖8)。這可能看起來像冗余布線,但它可以保持準(zhǔn)確性,因為傳感器上的電壓將被測量而沒有任何接觸損失,即使是非常小的電阻。
圖8:看似冗余,但電流檢測電阻上的直接連接線有助于確保精度,因為高電流路徑中由于接觸電阻引起的電壓降不會引入誤差電壓。
這意味著即使電流回路中的任何地方都存在電壓降,傳感器兩端的測量電壓仍可準(zhǔn)確表示流過電路的真實電流。
總結(jié)
電流是重要的物理量,在工業(yè),汽車或家庭領(lǐng)域的許多應(yīng)用中都需要測量電流。如歐姆定律所述,當(dāng)電流流過時,任何電阻都會出現(xiàn)電壓降。在電流檢測電阻中,校準(zhǔn)電阻以電壓降的形式檢測流過它的電流,該電壓由控制電路檢測和監(jiān)控。
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