解析CAN通信收不到數(shù)據(jù)現(xiàn)象

前幾天來自北京某公司的計(jì)工使用我們的GCAN-205模塊時(shí)遇到了一個(gè)問題。

計(jì)工：“楊工，我在使用GCAN-205模塊周期發(fā)送CAN數(shù)據(jù)時(shí)遇到了這樣一個(gè)問題，當(dāng)我使用USBCAN分析儀測試這個(gè)模塊的時(shí)候，將模塊上電后，USBCAN分析儀可以正常接收到模塊發(fā)出的報(bào)文，但是還有些時(shí)候插上USBCAN分析儀只能收到幾幀數(shù)據(jù)之后就再也收不到數(shù)據(jù)了，這時(shí)我如果對GCAN-205重新上電，就又能正常的收到數(shù)據(jù)了。我還特意把數(shù)據(jù)保存下來了，麻煩你幫我看一下。”

一般出現(xiàn)通訊問題都是需要先檢查接線、終端電阻和波特率是否一致，但根據(jù)計(jì)工的描述來看，他遇到的問題不是由這三個(gè)問題引起的，因此我仔細(xì)的詢問了計(jì)工到底是如何操作才會出現(xiàn)這種收不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，得到的結(jié)果是：在總線上只有USBCAN分析儀和GCAN-205模塊時(shí)，并且只有在反復(fù)重啟USBCAN分析儀的軟件時(shí)或是模塊先上電再插入U(xiǎn)SBCAN分析儀時(shí)才會出現(xiàn)這種問題。

現(xiàn)象分析

基于計(jì)工的以上操作和現(xiàn)象，我們基本可以判斷出導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因是在USBCAN分析儀關(guān)閉軟件期間或沒有接入GCAN-205模塊時(shí)，總線上只有GCAN-205模塊一個(gè)節(jié)點(diǎn)，當(dāng)它發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)沒有其他節(jié)點(diǎn)與他應(yīng)答，導(dǎo)致GCAN-205模塊發(fā)送錯(cuò)誤，最終總線關(guān)閉，而在總線關(guān)閉的時(shí)候，再接入U(xiǎn)SBCAN分析儀就沒法接收到數(shù)據(jù)了。找到產(chǎn)生問題的原因后我們讓計(jì)工將這兩個(gè)設(shè)備接入到實(shí)際的CAN總線系統(tǒng)中就可以了。

楊工總結(jié)

最后楊工在這里要提醒一下廣大用戶：CAN總線物理層有一個(gè)保護(hù)機(jī)制，當(dāng)一個(gè)設(shè)備向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)而沒有其他設(shè)備應(yīng)答的時(shí)候發(fā)送失敗的設(shè)備會提示主動(dòng)錯(cuò)誤，同時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)會增加。當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)增長到一定數(shù)量的時(shí)候發(fā)送失敗的設(shè)備就會主動(dòng)關(guān)閉CAN總線，此時(shí)將不再向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)了。進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)的設(shè)備只能通過復(fù)位或重新啟動(dòng)的方式才能讓設(shè)備恢復(fù)正產(chǎn)通信模式。