多智能體系統(tǒng)應(yīng)用

多智能體系統(tǒng)應(yīng)用

1、智能機(jī)器人

在智能機(jī)器人中，信息集成和協(xié)調(diào)是一項關(guān)鍵性技術(shù)，它直接關(guān)系到機(jī)器人的性能和智能化程度。一個智能機(jī)器人應(yīng)包括多種信息處理子系統(tǒng)，如二維或三維視覺處理、信息融合、規(guī)劃決策以及自動駕駛等。各子系統(tǒng)是相互依賴、互為條件的，它們需要共享信息、相互協(xié)調(diào)，才能有效地完成總體任務(wù)，其目標(biāo)是用來結(jié)合、協(xié)調(diào)、集成智能機(jī)器人系統(tǒng)的各種關(guān)鍵技術(shù)及功能子系統(tǒng)，使之成為一個整體以執(zhí)行各種自主任務(wù)。利用多智能體系統(tǒng)，將每個機(jī)器人作為一個智能體，建立多智能體機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)，可實現(xiàn)多個機(jī)器人的相互協(xié)調(diào)與合作，完成復(fù)雜的并行作業(yè)任務(wù)。

2、交通控制

由于交通控制拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分布式特性，使其很適合于應(yīng)用多智能體技術(shù)，尤其對于具有劇烈變化的交通情況（如交通事故），多智能體的分布式處理和協(xié)調(diào)技術(shù)更為適合。

3、柔性制造

多智能體技術(shù)應(yīng)用在柔性制造領(lǐng)域，可表示制造系統(tǒng)，并為解決動態(tài)問題的復(fù)雜性和不確定性提供新的思路。如在制造系統(tǒng)中，各加工單元可看作智能體，從而使加工過程構(gòu)成一個半自治的多智能體制造系統(tǒng)，完成單元內(nèi)加工任務(wù)的監(jiān)督和控制。多智能體技術(shù)可用于制造系統(tǒng)的調(diào)度、制造過程中的分布式控制。

4、協(xié)調(diào)專家系統(tǒng)

對于復(fù)雜的問題，采用單一的專家系統(tǒng)往往不能滿足要求，需要通過多個專家系統(tǒng)協(xié)作，共同解決問題。利用多智能體技術(shù)，可實現(xiàn)多專家系統(tǒng)的協(xié)調(diào)求解。

5、分布式預(yù)測、監(jiān)控及診斷

智能體具有意圖的性質(zhì)，利用多智能體的聯(lián)合意圖機(jī)制可實現(xiàn)聯(lián)合行動，從而實現(xiàn)分布式預(yù)測與監(jiān)控。

6、分布式智能決策

采用智能體技術(shù)將多個專家系統(tǒng)的決策方法有機(jī)地協(xié)調(diào)起來，可建立基于多智能體協(xié)調(diào)的環(huán)境決策支持系統(tǒng)。智能體采用基于規(guī)則的描述方法，可實現(xiàn)環(huán)境管理的分布式智能決策。

7、軟件開發(fā)

利用計算機(jī)來開發(fā)多智能體系統(tǒng)，稱為軟件智能體。軟件工程的研究從模型角度考察智能體，認(rèn)為面向智能體的軟件開發(fā)方法是為更確切地描述復(fù)雜并發(fā)系統(tǒng)的行為而采用的一種抽象的描述形式，是觀察客觀世界和解決問題的一種方法。

8、虛擬現(xiàn)實

采用虛擬智能體技術(shù)建立了電子市場的模擬系統(tǒng)（MAGMA），可實現(xiàn)電子市場中的貨物儲藏和買賣機(jī)制以及銀行信貸和金融管理機(jī)制，并設(shè)計買和賣智能體，提出兩類智能體間的直接交互和代理交互算法，并采用異質(zhì)智能體技術(shù)將模擬系統(tǒng)設(shè)計為開放式結(jié)構(gòu)。

9、操作系統(tǒng)

利用擬人化的具有自學(xué)習(xí)能力的人機(jī)智能體（IPAI）技術(shù)設(shè)計VAXVMS操作系統(tǒng)，利用智能體所具有的特性可實現(xiàn)操作系統(tǒng)的自適應(yīng)功能。智能體IPAI可通過接受用戶的反饋使操作系統(tǒng)適應(yīng)用戶的興趣和習(xí)慣，通過識別正確與錯誤的命令及與其它智能體進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊實現(xiàn)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，從而使操作系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)與用戶的交互。