百度、英偉達(dá)、法雷奧……他們帶來了哪些自動(dòng)駕駛新進(jìn)展？

熱鬧非凡的CES 2019還在進(jìn)行中，重磅新聞也在不停的產(chǎn)生，比如“英特爾披露10納米IceLake架構(gòu)處理器細(xì)節(jié)”、“LG發(fā)布全球首款可卷曲OLED電視”、“三星推出5種不同屏幕大小的8K電視”、“特斯拉自動(dòng)駕駛‘撞死’機(jī)器人”等等。

在此次CES 2019上，值得關(guān)注的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新產(chǎn)品和新技術(shù)眾多，英偉達(dá)發(fā)布商用L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、法雷奧帶來多項(xiàng)自動(dòng)化和互聯(lián)化領(lǐng)域的最新技術(shù)、百度發(fā)布自動(dòng)駕駛平臺(tái)阿波羅的3.5版本、豐田公布自動(dòng)駕駛原型車TRI-P4等等。詳情請(qǐng)往下看：

百度威馬L3級(jí)自動(dòng)駕駛車2021年量產(chǎn)

美國(guó)拉斯維加斯當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，百度發(fā)布自動(dòng)駕駛平臺(tái)阿波羅的3.5版本，并與威馬汽車達(dá)成面向L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，宣布共同設(shè)立“威馬&Apollo智能汽車聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”。

L2級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案將在2019年開始投入量產(chǎn)，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案將在2021年開始投入量產(chǎn)，預(yù)計(jì)搭載L3高速自動(dòng)駕駛功能的威馬汽車銷量將高達(dá)數(shù)十萬輛。

百度Apollo致力于為行業(yè)提供智能駕駛技術(shù)及解決方案，已與北汽、長(zhǎng)安、奇瑞等多家車企達(dá)成自動(dòng)駕駛方面的合作。此次與威馬汽車達(dá)成合作，主要是因?yàn)榘俣刃枰c更大規(guī)模投入自動(dòng)駕駛的車企合作，共同提升數(shù)據(jù)的進(jìn)化過程和完善自動(dòng)駕駛解決方案的能力。

威馬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、高級(jí)副總裁陸斌提到，經(jīng)過3年多的摸索，威馬汽車已經(jīng)生成一套基于新能源智能汽車的研發(fā)及制造體系，與百度的合作可以進(jìn)一步推動(dòng)威馬汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程。威馬方面已經(jīng)計(jì)劃自2018年起，每年至少推出一款主流智能車型。

威馬與百度將通過資源互補(bǔ)、技術(shù)互補(bǔ)等方式合作，共同投入專項(xiàng)人力在智能汽車研發(fā)制造領(lǐng)域展開合作，研究成果將直接應(yīng)用于威馬量產(chǎn)車型中，威馬也將向百度提供用于自動(dòng)駕駛研發(fā)及測(cè)試的車輛。雙方的L3級(jí)別高速自動(dòng)駕駛解決方案將在2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在此次發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，百度與威馬聯(lián)合展出了一臺(tái)以威馬EX5為原型的測(cè)試車，所搭載的Apollo部分功能可實(shí)現(xiàn)高速路況下的自動(dòng)駕駛功能，如前車跟隨、自動(dòng)巡航、車道保持、自動(dòng)變道等。

法雷奧引領(lǐng)移動(dòng)出行變革

在2019拉斯維加斯消費(fèi)電子展上，汽車零部件供應(yīng)商法雷奧帶來了自動(dòng)化和互聯(lián)化領(lǐng)域的最新技術(shù)。包括法雷奧Drive4U?自動(dòng)駕駛汽車、法雷奧Drive4U?Remote遠(yuǎn)程控制自動(dòng)駕駛汽車和法雷奧VoyageXR虛擬感知技術(shù)。

在拉斯維加斯街頭路演的法雷奧Drive4U?自動(dòng)駕駛汽車，配備的都是法雷奧目前已經(jīng)量產(chǎn)的傳感器產(chǎn)品。法雷奧Drive4U?Remote遠(yuǎn)程控制自動(dòng)駕駛汽車能夠在汽車需要安全援助的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車的遠(yuǎn)程控制。法雷奧VoyageXR虛擬感知技術(shù)則能在自動(dòng)駕駛汽車的行駛途中，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)人員在某一固定地點(diǎn)通過虛擬技術(shù)感知車內(nèi)狀況。

隨著數(shù)字化工具催生出全新的出行模式，用戶的使用模式也在發(fā)生著變化。為促進(jìn)數(shù)字化工具的廣泛應(yīng)用，法雷奧正在開發(fā)相關(guān)技術(shù)，其最新成果包括城市空氣質(zhì)量實(shí)時(shí)地圖，以及能夠避開高污染區(qū)域制定最佳行車路線的法雷奧CleanRoad應(yīng)用程序。

在數(shù)字化時(shí)代，人機(jī)交互毫無疑問是汽車發(fā)展的重要領(lǐng)域。法雷奧MyMobius人機(jī)交互界面結(jié)合使用了法雷奧技術(shù)和CloudMade人工智能，為駕駛員與汽車間的關(guān)系轉(zhuǎn)變帶來了獨(dú)一無二的解決方案。具體而言，該人機(jī)交互界面包含了傳感器、互聯(lián)模塊等法雷奧系統(tǒng)，并向云端傳送所收集的數(shù)據(jù)，以便CloudMade對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

MyMobius人機(jī)交互界面能通過了解駕駛員的駕駛習(xí)慣預(yù)測(cè)其需求，定制車內(nèi)環(huán)境并提高安全性。無需用戶干預(yù)，云端收集和處理的數(shù)據(jù)可用于激活汽車功能。例如，駕駛員不必發(fā)出指令，汽車就能根據(jù)駕駛員的習(xí)慣和日程推薦個(gè)性化的行車路線。為提高安全性，該人機(jī)交互界面還能使汽車自動(dòng)與其它車輛保持安全距離。

高通推出第三代驍龍汽車駕駛艙平臺(tái)

北京時(shí)間1月8日早間消息，高通在消費(fèi)電子展（CES）上宣布推出第三代“驍龍汽車駕駛艙平臺(tái)”（SnapdragonAutomotiveCockpitPlatform），這是該公司以人工智能（AI）為中心的最新平臺(tái)，旨在打造從語音驅(qū)動(dòng)界面到導(dǎo)航系統(tǒng)等各種基于現(xiàn)代化視覺界面的車內(nèi)體驗(yàn)。

這個(gè)平臺(tái)共分三個(gè)層級(jí)，即Performance、Premiere和Paramount，分別對(duì)應(yīng)入門級(jí)、中級(jí)和高端平臺(tái)，但核心都是相同的，均基于驍龍820A平臺(tái)打造而成，支持高通人工智能引擎（AIEngine）、信號(hào)處理器、CPU和GPU。

該平臺(tái)還采用了高通Hexagon處理器，這是用于運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型的加速器，可用于運(yùn)行自然語言處理和對(duì)象分類等模型；并配備了高通Vision相機(jī)傳感器和計(jì)算機(jī)視覺硬件。不過，Vision相機(jī)傳感器并不是用來驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的，而是為了“在車道層面上眾包駕駛數(shù)據(jù)以構(gòu)建地圖圖層時(shí)，為各種使用案例提供支持”。但是，這個(gè)平臺(tái)確實(shí)可為駕駛室內(nèi)監(jiān)控和環(huán)繞視圖監(jiān)控等駕駛輔助功能提供背景安全支持。

高通負(fù)責(zé)產(chǎn)品管理的高級(jí)副總裁納庫爾·達(dá)加爾（NakulDaggal）表示：“憑借第三代驍龍汽車駕駛艙平臺(tái)，我們重申為客戶帶來高度差異化和定制化車內(nèi)體驗(yàn)的承諾?！边@個(gè)平臺(tái)已可用于汽車行業(yè)，高通面向汽車業(yè)的開發(fā)工具現(xiàn)已支持該平臺(tái)。

英偉達(dá)發(fā)布商用L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

1月8日消息，NVIDIA在2019CES現(xiàn)場(chǎng)宣布推出全球首款商用L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NVIDIADRIVEAutoPilot，集成多項(xiàng)AI技術(shù)，以助力監(jiān)督式自動(dòng)駕駛汽車明年投產(chǎn)。與此同時(shí)，在傳統(tǒng)供應(yīng)商巨頭大陸集團(tuán)和采埃孚的展臺(tái)上，二者均宣布推出基于NVIDIADRIVE的L2+自動(dòng)駕駛解決方案，并將于2020年開始投產(chǎn)。

從NVIDIA與各大企業(yè)的合作細(xì)節(jié)來看：大陸集團(tuán)計(jì)劃通過自家的產(chǎn)品組合，包括基于NVIDIADRIVE的自動(dòng)駕駛控制單元技術(shù)以及雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等開發(fā)一套具有可擴(kuò)展性且價(jià)格合理的自動(dòng)駕駛架構(gòu)，借此實(shí)現(xiàn)由輔助駕駛向無人駕駛的過渡；采埃孚同樣也選擇采用NVIDIADRIVEXavier處理器和DRIVE軟件，來提供模塊化硬件概念及開放式軟件架構(gòu)。

按官方說法，合作企業(yè)能夠借助此款產(chǎn)品，將復(fù)雜的自動(dòng)駕駛功能、智能駕駛艙輔助及可視化功能推向市場(chǎng)，其在性能、功能和道路安全方面遠(yuǎn)超市場(chǎng)上其他ADAS產(chǎn)品。

展開來說，DRIVEAutoPilot首次集成了NVIDIAXavier系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）處理器和用于處理車外復(fù)雜情況的DRIVEAV軟件，能夠?qū)Υ罅可疃?a href="http://www.wenjunhu.com/tags/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/" target="_blank">神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）進(jìn)行處理，整合車身內(nèi)外環(huán)繞攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)，以完成自動(dòng)駕駛車輛對(duì)于物體及其他車輛駕駛情況的360度感知工作。

識(shí)別其他車輛位置、讀取車道標(biāo)記、檢測(cè)行人和騎行者、區(qū)分不同類型的燈光及其顏色、識(shí)別交通標(biāo)志并理解復(fù)雜場(chǎng)景等一系列工作，使車輛具備高精地圖的本地化及路徑規(guī)劃能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個(gè)性化制圖（即“我的路線”功能），后者可以使汽車在沒有高清地圖的環(huán)境下也能創(chuàng)建自動(dòng)駕駛路徑。

換句話說，除了最基礎(chǔ)的自適應(yīng)巡航控制、車道保持和自動(dòng)緊急制動(dòng)之外，該系統(tǒng)已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的道路情況及駕駛需求。此外，憑借DRIVEIX軟件處理車內(nèi)任務(wù)，駕駛艙內(nèi)的功能包括駕駛員監(jiān)控、AI副駕駛功能、以及座艙內(nèi)車輛計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的可視化，其AI功能還可用于加速自然語言處理、視點(diǎn)跟蹤或手勢(shì)識(shí)別，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可用性。

單從功能來看，DRIVEAutoPilot貌似確實(shí)解決了當(dāng)前L2級(jí)ADAS系統(tǒng)的局限性。如ABIResearch汽車研究副總裁DominiqueBonte所言，當(dāng)前市場(chǎng)上的車道保持和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)其實(shí)并未達(dá)到消費(fèi)者預(yù)期。高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)近期研究也指出，由于車輛檢測(cè)不穩(wěn)定且彎道或丘陵道路上車道保持能力差，導(dǎo)致系統(tǒng)分離現(xiàn)象高發(fā)，這就使得司機(jī)需要應(yīng)對(duì)突發(fā)式手動(dòng)控制需求。

也就是說，現(xiàn)階段上路行駛的汽車似乎并未完全意識(shí)到一套功能完備的L2+級(jí)系統(tǒng)所需的計(jì)算能力及軟件的復(fù)雜度。而NVIDIA自主機(jī)器業(yè)務(wù)副總裁RobCsongor表示，NVIDIADRIVEAutoPilot仍舊有信心趕在2020年車企量產(chǎn)之前，搶先將此解決方案擴(kuò)展至更高的自動(dòng)化水平。

這位高管的底氣，大概率來自NVIDIADRIVEAutoPilot的核心——Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片，也是NVIDIA2018年一整年在汽車領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。在細(xì)節(jié)方面，Xavier處理性能高達(dá)每秒30萬億次操作，采用六種類型的處理器和90億個(gè)晶體管，在保障冗余性的同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)處理大量數(shù)據(jù)。

豐田公布自動(dòng)駕駛原型車TRI-P4

北京時(shí)間1月8日早間，豐田在CES上公布其自動(dòng)駕駛原型車TRI-P4——一輛基于雷克薩斯LS5000改造的自動(dòng)駕駛車輛。這臺(tái)測(cè)試車將在未來同時(shí)搭載并測(cè)試兩套獨(dú)立的自動(dòng)駕駛模式，分別為"Guardian"和"Chauffeur"，豐田透露這輛原型車將會(huì)在今年春季正式投產(chǎn)。

圖|原型車TRI-P4

豐田在發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)了兩種模式的區(qū)別。其中"Chauffeur"的目標(biāo)便是進(jìn)行最高階的自動(dòng)駕駛，完全取代人類駕駛員，自主控制車輛。"Guardian"模式的關(guān)鍵目標(biāo)是“提升而非取代人類駕駛員的能力”。

"Guardian"模式，一定程度上可被視為加強(qiáng)版的輔助駕駛。目前常用的輔助駕駛系統(tǒng)常用來替駕駛員承擔(dān)車輛行進(jìn)中一些較為簡(jiǎn)單且重復(fù)的決策，如自動(dòng)巡航，在少數(shù)突發(fā)情況下會(huì)介入人類駕駛員的操控，如車道偏離修正。而豐田的"Guardian"并不是為了替駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，而是利用傳感和計(jì)算能力，提升駕駛員的能力。

發(fā)布會(huì)上，豐田研究所CEOGillPratt通過一個(gè)視頻來展示這套系統(tǒng)的作用。在一個(gè)事故中，一輛車因車速較快追尾前車造成三車連撞的事故，GillPratt表示人類駕駛員很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)后方來車并及時(shí)作出反應(yīng)，而"Guardian"則能借助其傳感能力感知后方來車，及時(shí)控制車輛作出加速的決策。

豐田研究所高級(jí)副總裁RyanEustice則對(duì)此表示，當(dāng)車輛的確需要進(jìn)行規(guī)避操作時(shí)，車輛自己是可以自主進(jìn)行控制的。在時(shí)間規(guī)劃上，GillPratt表示"Guardian"將可在未來幾年內(nèi)正式發(fā)布。而去年驚艷全場(chǎng)的e-Palette平臺(tái)在未來推出后也將搭載"Guardian"。

本田自動(dòng)駕駛作業(yè)車正式發(fā)布

北京時(shí)間1月9日，本田在2019CES（電子消費(fèi)展）上正式發(fā)布了兩款自動(dòng)駕駛作業(yè)概念車，它們未來將能廣泛運(yùn)用于救援、勘探、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域，解放勞動(dòng)力。

本田的這兩款自動(dòng)駕駛作業(yè)車可根據(jù)用途的不同在導(dǎo)軌上安裝各類附件，使其能勝任救援、勘探、農(nóng)業(yè)種植、野外考察等任務(wù)。長(zhǎng)行程的懸架配合短軸距可提供不俗的通過性，配有免充氣輪胎的型號(hào)則無懼任何嚴(yán)苛地形的考驗(yàn)。

該自動(dòng)駕駛作業(yè)車是本田與美國(guó)國(guó)內(nèi)各領(lǐng)域機(jī)構(gòu)和公司參與合作研發(fā)的，包括與北卡羅來納州的太陽能公司、科羅拉多州的野外消防部門、加利福尼亞州的農(nóng)業(yè)環(huán)境科學(xué)學(xué)院等。本田在未來也在積極探索自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的更多可能，并在積極尋求與外界的合作。

松下展出實(shí)用性自動(dòng)駕駛汽車SPACe_C

在美國(guó)拉斯維加斯舉行的CES2019上，松下展出了其概念性小型移動(dòng)汽車“SPACe_C”，并且發(fā)布了面向小型電動(dòng)汽車的新平臺(tái)“48VePowertrain”,該平臺(tái)比以往輸出功率高出一倍以上，并實(shí)現(xiàn)了小型化。

據(jù)悉，新平臺(tái)由電源系統(tǒng)(包括車載充電器、接線盒、換流器、直流轉(zhuǎn)換器)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(包括發(fā)動(dòng)機(jī)等)組成。在繼承上一代產(chǎn)品概念的基礎(chǔ)上，重新改造了發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和冷卻結(jié)構(gòu)，因此，在容積不變的條件下，輸出功率比以往高出一倍達(dá)18千瓦(以往為8千瓦)，電力密度高出一倍以上。

高輸出功率的實(shí)現(xiàn)，在輸出同樣動(dòng)力的情況下，可以將以往2個(gè)單位的輸入動(dòng)力削減至1個(gè)單位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)小型化。這一新平臺(tái)為小型電動(dòng)汽車的進(jìn)一步輕便化、車內(nèi)空間的擴(kuò)大和行駛距離的延長(zhǎng)帶來了可能性。今后，我們也將為各位提供新的平臺(tái)，從而為電動(dòng)汽車的普及、創(chuàng)造新業(yè)務(wù)做出貢獻(xiàn)。

據(jù)松下方面介紹，SPACe_C是一種新概念小型電動(dòng)汽車，以新平臺(tái)為基礎(chǔ)，以實(shí)現(xiàn)地區(qū)間的活躍化為目的，通過緊密聯(lián)系起人、物、事，支撐人類生活，展現(xiàn)在景區(qū)及街道中小型電動(dòng)汽車的新應(yīng)用。此外，通過替換組裝上半部，可以實(shí)現(xiàn)在電動(dòng)汽車中載人載物、舉辦活動(dòng)和提供體驗(yàn)，適用于多種用途，可根據(jù)各地區(qū)的需要實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制。

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