智能停車庫出現了以后泊車將交由機器人了嗎

?？低曇劳衅涠嗄暝趫D像處理、硬件設計及嵌入式軟件領域的技術積累，以及“阡陌”系列歷經兩年多來精雕細琢已成熟應用的核心技術，瞄準“停車難”痛點，自主研發(fā)創(chuàng)新，在2016年，推出的自主研發(fā)“智能泊車機器人系統(tǒng)”就是典型的“AGV停車機器人”。

?？低暤摹癆GV停車機器人”通過采用成熟的視覺＋慣性雙導航技術來實現自主定位，其定位精度的誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放，除此之外，可同時調度500輛汽車，使得同等面積停車場停車位數量增加40％。

2、昆船智能

昆船智能憑借著政府的鼎力支持，打造的核心產品就是第三代立體停車庫—“智能停車AGV”。

昆船“智能停車AGV”采用了雙激光導引，通過四個獨立轉向架驅動，來實現自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，其承載可達2．5噸，最大運行速度可達1．2m／s，定位精度可達5mm。

3、深圳怡豐

深圳怡豐一直專注于停車服務設備領域，2015年，怡豐宣布研發(fā)出中國首臺停車機器人，是全球首創(chuàng)的“激光導航＋梳齒交換”型停車機器人，其優(yōu)勢在于無需車臺板，就能大大提高運行效率。而GETA是怡豐研發(fā)的最新一代自動停車機器人，應用的激光導航，能讓GETA機器人自由自在的行駛且精度誤差少于5毫米。

其AGV停車機器人的載重量為2．6噸，最快行駛速度為每秒1．5米，能搬運任何的車輛，平均取車時間少于120秒。

4、西子智能

目前，西子智能停車股份有限公司已有不少停車黑科技。如全新AGV停車機器人，使用采用2臺激光＋視覺導航的分體式AGV小車，實現機器人最優(yōu)線路規(guī)劃，機器人自身高度僅10厘米，而且不再需要采用載車板或泊車架。

此外，還可以在車輛底部進行旋轉調撥及最優(yōu)轉運，實現最小的面積穿越。分體式超薄智能機械手的整體厚度更薄，僅9厘米，可載重夾取2．5噸的車輛，設備采用無線供電、運行速度快、行走速度可達到每分鐘50米。

5、松靈機器人

松靈機器人的核心產品是一組智能停車設備，主要為停車用戶、車位運營商、立體車庫商以及地產物業(yè)提供服務。

松靈的AGV停車機器人以單線激光SLAM為主的無軌自然導航方案。機器人可鉆入車身下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。該方案最大承重2．5噸，最高移速1．5m／s，可掃描距離30米，導航精度正負30毫米，可做到平移、自旋等組合動作，相比于傳統(tǒng)的舵輪結構有更強的機動性和更高的效率。

3

目前智能機器人停車場的困境

隨著我國AGV研發(fā)的大規(guī)模爆發(fā)、我國大批量的停車位缺口難題、車庫的建設周期普遍很長以及前期市場需求較少等一系列原因，致使目前AGV停車機器人還沒有大規(guī)模應用。據OFweek機器人網小編了解，目前，國內僅有南京夫子廟、烏鎮(zhèn)、北京五棵松3處智能停車庫，AGV的泊位數量才不到100個。

那么，一個AGV停車機器人的停車場需要耗費多少資金？

以國內的第一個AGV機器人停車庫項目，即南京夫子廟的物價來算，假設一個車位需要8萬左右，那么機械式的立體停車成本要比正常車位多出1倍以上。另外，按照100個車位來算，一個智能機器人停車庫的建設時間也需要半年左右（這還是在正常趕工的情況下看）。

總的來說，一個智能停車庫的規(guī)劃審批、用戶的使用習慣、存量停車庫改建成本高等因素都是制約立體停車設備繼續(xù)發(fā)展的重要因素。要知道，成本夠低才有推廣的空間，畢竟現有的停車場都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的維護成本也是相當大。

智能停車機器人目前是新項目的規(guī)劃建設，所以從設想規(guī)劃到建設實施再到最后的運營，整個周期都比較長，而且與消防、土地建設、安保等一系列項目融合在一起，相當考驗企業(yè)的耐心和商業(yè)模式。

4

AGV停車機器人未來前路在何方？

按照AGV停車機器人發(fā)展現狀來看，其技術還處于前期磨合，現今的領頭企業(yè)在AGV停車領域還沒有極大的優(yōu)勢，后期，極有可能出現更符合市場需求的技術，完成反殺。

AGV在停車與倉儲物流的模式有點類似，某一個企業(yè)是無法完全吃下一個項目，必須與設備、智慧停車軟件、立體車庫建設運營方案提供商等相

結合，才能完成項目的建設與運維。但可以肯定的是，雖然說建設進程緩慢，面世的實例數量低于預期，但目前停車機器人的市場規(guī)模已處于快速發(fā)展的階段。更何況在市場反應上來說，人們對于這一新興概念有著較高的興趣，資本市場也頗為積極。

再加上近年來，國家政策也在不斷鼓勵民營資本投資建設智能停車相關的基礎設施與智能服務。

2017年，國內的新增車庫項目有2，215個，同比增長6．54％；新增泊位728，643個，同比增長18．02％，增速較上年提高12．8 個百分點；國內銷售總額（包括汽車專用升降機）1，333，386．84萬元（約等于133億），同比增長20．21％，增速較上年提高17．3個百分點，到2020年，預計能達到200億人民幣的總體市場規(guī)模。

5

小編寄語

人工智能已經融入我們現實生活中，我們可以試著虛擬一個場景，當你去商場，你不再需要下到地下車庫，只需停到商場的某個指定位置，就會有機器人自動給您泊車。當你要提車時，機器人會將車移動到最初的停車區(qū)域。

泊車交由機器人之后，不僅免去了在無人駕駛技術尚不完善情況下停車操作的復雜步驟，更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置，從而有效緩解城市停車壓力，給廣大車主提供便捷。AGV停車機器人必將迎來一個快速發(fā)展期，成為機器人領域中的一匹“黑馬”。