探究機器人在廣汽覆蓋件轉(zhuǎn)運和裝箱生產(chǎn)線的應(yīng)用

項目介紹

1、項目簡介：項目為廣汽沖壓廠內(nèi)小車防護底板經(jīng)沖壓成形后需自動轉(zhuǎn)運堆垛成箱的應(yīng)用。

項目主要設(shè)備構(gòu)成：4臺RB165機器人、兩條皮帶輸送線、兩套視覺移運定位捕捉系統(tǒng)、4套工件抓取端拾器、1套產(chǎn)線控制系統(tǒng)，整線節(jié)拍每6秒完成1件工件裝箱。

2、創(chuàng)新點：工件在皮帶上以750㎜/S的移動速度輸送， 通過視覺系統(tǒng)對工件進行捕捉定位再由機器人抓取工件，難點在于隨動抓取。

3、性能指標(biāo)：抓取工件尺寸：1700MM×1500MM，工件重20KG，工件材質(zhì):Q235A,每小時滿負荷工作實現(xiàn)3600件的轉(zhuǎn)運和裝箱產(chǎn)能。

4、典型性和代表性：項目使用視覺系統(tǒng)對在輸送線上移動的工件進行動態(tài)捕捉定位，用端拾器吸取工件通過機器人運動實現(xiàn)工件搬運，在原位堆垛成箱。可以廣泛適用于汽車廠同類型產(chǎn)品生產(chǎn)車間內(nèi)工序的物料搬運和物流輸送作業(yè)，也可以推廣到鋼板件加工或注塑件成型后等后工序間物料搬運和物流輸送作業(yè)。

產(chǎn)線效益

該自動化線可節(jié)省12個工人，如果按汽車廠均是3班倒，可節(jié)省36個工人。以每個工人7萬一年的人工成本算。全年節(jié)省252萬，項目投入當(dāng)年即可回本。

該自動化線使用自主研發(fā)、制造的RB165機器人，生產(chǎn)節(jié)拍6S/件，與國外品牌的機器人作業(yè)節(jié)拍比，處于同一檔次。

該項目成功應(yīng)用于廣汽使用，打破了國外品牌機器人在這一領(lǐng)域里的壟斷，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

客戶口碑

1、可實現(xiàn)不間斷作業(yè)，提升生產(chǎn)效率；2、提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性；3、降低能源資源消耗，生產(chǎn)過程對環(huán)境污染?。?、節(jié)省人力并降低工傷風(fēng)險；5、機器人性能穩(wěn)定，零部件故障率低，維修需求簡單；6、生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊，合理利用了空間。