關(guān)于自動駕駛發(fā)展道路上的7個問題

自動駕駛汽車的研發(fā)已經(jīng)成為全球熱潮。無論是像谷歌、百度、Uber這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，還是豐田、通用、福特這樣的老牌汽車制造商，都在以大量的人力、資金向自動駕駛領(lǐng)域下注。

然而，無論是Waymo推出首個自動駕駛汽車商用服務(wù)，還是汽車制造商公布各種自動駕駛水平的原型車時間表，不少人仍然認(rèn)為：對于自動駕駛汽車的未來，我們過于樂觀。

他們認(rèn)為，即使自動駕駛汽車時代終將到來，也不會像許多人所鼓吹的那樣快速和順利。大西洋月刊的作者Alexis C. Madrigal對這些觀點進(jìn)行了整理，認(rèn)為質(zhì)疑的聲音主要體現(xiàn)在7個方面。

自動駕駛能夠像下圍棋那么容易？計算機(jī)算法是否能真正保障乘客安全？能否應(yīng)對黑客攻擊？對緩解交通擁堵和降低碳排放是否真的管用？……

這些疑問一方面會提醒我們自動駕駛的研發(fā)和商業(yè)化絕不會一帆風(fēng)順；另一方面，為解決這些疑問而進(jìn)行的努力其實也會推動自動駕駛技術(shù)的不斷完善和進(jìn)化。

疑問1：汽車能否像人類一樣聰明？

到目前，計算機(jī)還遠(yuǎn)沒有接近人類的智能。在某些單一任務(wù)中，例如下圍棋或識別圖片中的某些對象，其表現(xiàn)可優(yōu)于人類，但這種技能無法推而廣之。

自動駕駛汽車的擁護(hù)者傾向于認(rèn)為自動駕駛更像是“下圍棋”：一項遠(yuǎn)低于人類理解世界所需技能的任務(wù)。但是，在2017年的論文中，羅德尼·布魯克斯（傳奇的機(jī)器人學(xué)家和人工智能研究者，麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室的領(lǐng)導(dǎo)者）反對基于一定“邊緣情況”而提出的自動駕駛短期能力。

他寫道：“即使有一套適當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)原則，仍然會有許多感知上的挑戰(zhàn)……這些挑戰(zhàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了當(dāng)前開發(fā)人員通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)所解決的挑戰(zhàn)，而且可能是比迄今為止任何人工智能系統(tǒng)所能展示的更加自動化的推理?！?，“我懷疑，為了做到這一點，為了妥善處理所有的邊緣情況，我們最終會希望我們的汽車像人一樣聰明。”

他仍然相信，總有一天自動駕駛汽車會取代人類駕駛員。“在讀到這篇文章的許多人的一生中，人類駕駛很可能會消失。……但這不可能一蹴而就。”

疑問2：如何應(yīng)對黑客攻擊？

其他的電腦設(shè)備偶爾也會被黑客攻擊，所以幾乎可以肯定的是，自動駕駛汽車也會被黑客攻擊。問題是，這種入侵——或者對它的恐懼——是否足以推遲甚至停止自動駕駛汽車的引入。

交通記者和自動駕駛汽車懷疑者克里斯蒂安·沃爾瑪曾經(jīng)邀請自動駕駛汽車安全專家蒂姆·麥基來闡述這個問題。

沃爾瑪寫道，麥基“相信將會有一個影響深遠(yuǎn)的事件，讓業(yè)界所有玩家都停下腳步。

我們在其他計算領(lǐng)域也遇到過這種情況，比如大數(shù)據(jù)黑客和安全漏洞，而這種情況也會發(fā)生在自動駕駛汽車上?！?，甚至那些沒有自動駕駛功能的汽車，已經(jīng)被證明容易受到黑客攻擊?！?/p>

對于此觀點，有人反駁：數(shù)據(jù)丟失、黑客攻擊、身份盜竊，以及許多其他的問題基本上都沒有減緩消費互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展速度，而很多人覺得這些問題也沒那么嚴(yán)重。

然而，汽車一旦遭遇黑客攻擊，造成的人身危險要大得多。而且，正如華盛頓大學(xué)的法律學(xué)者雷恩·卡羅所說，為機(jī)器人制定的規(guī)則與互聯(lián)網(wǎng)上普遍存在的規(guī)則和法律可能會有所區(qū)別。

疑問3：銷售汽車還是提供服務(wù)？

目前，大多數(shù)從事自動駕駛業(yè)務(wù)的公司都在致力于拉開基于服務(wù)的新商業(yè)模式的序幕。在這種新模式下，你不需要擁有自己的汽車，而只需從Waymo、Uber或Lyft等建立了自動駕駛車隊的公司租用出行服務(wù)。

但是，當(dāng)前的出行服務(wù)公司似乎還找不到盈利之路。事實上，他們一直在損失大量的金錢。

同時，安裝在自動駕駛汽車上以允許它們將物理現(xiàn)實充分轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的設(shè)備極其昂貴。除此之外，校準(zhǔn)和維護(hù)所有設(shè)備也會是一筆不小的支出。

綜合這些因素，大多數(shù)公司押注的全自動駕駛汽車的第一步是：銷售自動駕駛汽車服務(wù)，而不是自動駕駛汽車。

疑問4：計算機(jī)算法能否確保安全？

目前，商用飛機(jī)高度依賴自動駕駛儀，而且自動駕駛儀軟件被認(rèn)為是安全的，因為它不依賴機(jī)器學(xué)習(xí)算法。這種算法很難測試，因為它基于具有不確定性的統(tǒng)計技術(shù)。

但是，在自動駕駛汽車領(lǐng)域，一些工程師提出了質(zhì)疑：如何嚴(yán)格篩選基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自動駕駛系統(tǒng)？

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)自動駕駛汽車安全研究員菲爾·庫普曼今年在接受《連線》采訪時說：“大多數(shù)人在談?wù)摪踩珪r，都會說‘盡量不要撞到什么東西’?！霸谲浖踩I(lǐng)域，這只是基本功能。真正的安全是‘它真的有效嗎？’……安全是關(guān)于軟件可能錯過的一個孩子，而不是99個沒有錯過的孩子?！?/p>

目前，在美國，監(jiān)管機(jī)構(gòu)最終將決定Waymo等公司收集到的道路安全操作和模擬情況是否符合相關(guān)的安全門檻，而自動駕駛汽車造成的死亡事故（如Uber在3月的自動駕駛汽車致行人死亡案）會推高這一門檻。

庫普曼認(rèn)為，在自動駕駛汽車真正走上道路之前，我們需要建立起像現(xiàn)有航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的全球標(biāo)準(zhǔn)，而這也將不可避免地減緩自動駕駛汽車在全球上路的步伐。

疑問5：自動駕駛會來得那么快嗎？

去年，福特宣布斥資10億美元投資自動駕駛初創(chuàng)公司Argo AI。所以當(dāng)Argo的CEO布萊恩·薩利斯基不久后在媒體上發(fā)表關(guān)于自動駕駛汽車的悲觀評論時，有點讓人吃驚。

他寫道：“要把自動駕駛汽車變?yōu)楝F(xiàn)實，我們?nèi)匀惶幱诜浅Ｔ缙诘碾A段。……那些認(rèn)為幾個月甚至幾年后完全自動駕駛汽車將會在城市街道上隨處可見的人，沒有很好地聯(lián)系到現(xiàn)有的技術(shù)水平，或沒有致力于安全地使用技術(shù)?！?/p>

疑問6：大干快上還是小步快跑？

雖然Waymo和少數(shù)其他幾家公司都決心開發(fā)完全自主駕駛的汽車，但大多數(shù)主要汽車制造商，例如通用、戴姆勒、日產(chǎn)、豐田都計劃一步步逐漸提高汽車的自主駕駛水平。

Waymo的領(lǐng)導(dǎo)層，以及原谷歌無人車項目負(fù)責(zé)人、現(xiàn)Aurora公司的創(chuàng)始人克里斯·厄姆森則更加雄心勃勃心。厄姆森表示，一部標(biāo)榜自己是自動駕駛汽車的汽車“絕不應(yīng)該要求坐在駕駛座上的人來開車……如果你想開車，享受開車的樂趣，上帝保佑你，去玩吧。但如果你不想開車，汽車說‘我現(xiàn)在真的需要你這么做’是不對的?！?/p>

疑問7：真的能緩解交通和碳排放嗎？

即使自動駕駛汽車行得通，但這可能只會像氣候倡導(dǎo)者馬特·劉易斯所說：“解決了‘我住在一個富裕的郊區(qū)，但上班路程很糟糕，不想再開車，而且討厭火車和公共汽車’的問題。”

也就是說，在未來，當(dāng)自動駕駛能夠提供非常高的舒適和便利性，許多人可能會把自動駕駛出行當(dāng)成一種享受。在汽車上睡一覺？沒問題；在汽車上辦公？沒問題；在汽車上打麻將？沒問題……但一個可能的結(jié)果是，許多人會選擇這種享受，而不愿意和其他人拼車。

那么，在那個時候，街道上是否會出現(xiàn)更多的汽車，從而對交通和碳排放帶來更大壓力？

加州大學(xué)戴維斯分校的研究人員警告稱，如果人們不使用（電動）自動駕駛汽車服務(wù)，而是選擇擁有（汽油）自動駕駛汽車，就會發(fā)生這種情況：“隨著人們在郊區(qū)或農(nóng)村尋找更便宜的住房，這種情況將繼續(xù)擴(kuò)大，因為他們在上下班途中可以在車上工作或睡覺，”。反過來，公共交通可能會螺旋式下降。

根據(jù)目前的技術(shù)和市場趨勢，這并不是不可能的。加州大學(xué)戴維斯交通研究所主任丹·斯珀林在2018年出版的《三大革命：將自動化、共享和電動汽車轉(zhuǎn)向更美好的未來》一書中寫道：“任憑市場和個人選擇，結(jié)果很可能是更多的車輛、更多的駕駛以及向電動汽車的緩慢過渡?！?/p>

回顧人類的技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用歷史，不論是視覺、觸覺、感知、判斷力，我們其實一直在把人類自身的功能轉(zhuǎn)移給工具或機(jī)器，只不過自動駕駛會是一次前所未有的“放權(quán)”。在“放權(quán)”的道路上，也必將有著前所未有的挑戰(zhàn)。在解決眾多挑戰(zhàn)的同時，進(jìn)步將不僅來自自動駕駛本身，而是會促進(jìn)多個領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。