探析機器視覺中坐標的標定

在機器視覺的測量中，我們得到的尺寸并不是我們真實的物體尺寸，而是像素值，那么如何將像素值轉(zhuǎn)成我們需要表示的實際物體尺寸，此時，需要進行坐標的標定。標定完之后輸出的值就是我們需要的實際尺寸了。跟著小編一起來學習如何標定吧！

標定圓實現(xiàn)的過程如下圖：

1.采集圖像。添加“采集圖像”工具至流程欄，選擇采集路徑為“目錄”，圖像的格式為BMP或JPG。如下圖1所示

圖1

2.測量標定。添加“測量標定”工具至流程欄，標定方法設(shè)置為標定圓，邊緣極性設(shè)置為白在黑上，梯度閾值為40，濾波半寬為5。實際長度輸入圓的實際半徑長度為15。如下圖2所示。

圖2

3.輪廓匹配。添加“輪廓匹配”工具至流程欄，學習模板，設(shè)置旋轉(zhuǎn)最小角度和最大角度。如下圖3所示。

圖3

4.位置補正。添加“位置補正”工具至流程欄，添加原點X、Y、角度信息，信息選擇輪廓匹配的位置，如下圖4所示。

圖4

5.檢測圓形。添加“檢測圓形”工具至位置補正與結(jié)束補正之間，邊緣極性設(shè)為“亮到暗”，邊緣位置起始，梯度閾值為40，濾波半寬1，如下圖5所示。

圖5

6.數(shù)值顯示。添加“數(shù)值顯示”工具至流程欄，數(shù)據(jù)鏈接為檢測圓形的半徑，格式文本設(shè)為“半徑=%0.2f mm”如下圖6所示。

圖6

最后的結(jié)果所下圖所示：

總結(jié)：標定是機器視覺測量的第一步，標定的作用為了通過測量已知尺寸的標準件，計算出像素單位到物理單位的轉(zhuǎn)換比例，可以作為測量項目的標定功能。在視覺項目應(yīng)用中是十分重要的，后續(xù)會分享關(guān)于棋盤格和網(wǎng)格式校準的方法。