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條形碼和二維碼的前世今生

工程師 ? 來源:未知 ? 作者:姚遠(yuǎn)香 ? 2018-12-28 16:18 ? 次閱讀

條形碼的前世今生

發(fā)展歷史:

條形碼(barcode)是將寬度不等的多個黑條和空白,按照一定的編碼規(guī)則排列,用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識符。常見的條形碼是由反射率相差很大的黑條(簡稱條)和白條(簡稱空)排成的平行線圖案。條形碼可以標(biāo)出物品的生產(chǎn)國、制造廠家、商品名稱、生產(chǎn)日期、圖書分類號、郵件起止地點、類別、日期等許多信息,因而在商品流通、圖書管理、郵政管理、銀行系統(tǒng)等許多領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。

最早被打上條形碼的產(chǎn)品是箭牌口香糖。條形碼技術(shù)最早產(chǎn)生在風(fēng)聲鶴唳的二十世紀(jì)二十年代,誕生于威斯汀豪斯(Westinghouse)的實驗室里。一位名叫約翰·科芒德(John Kermode) 性格古怪的發(fā)明家“異想天開”地想對郵政單據(jù)實現(xiàn)自動分檢,那時候?qū)?a target="_blank">電子技術(shù)應(yīng)用方面的每一個設(shè)想都使人感到非常新奇。

他的想法是在信封上做條碼標(biāo)記,條碼中的信息是收信人的地址,就象今天的郵政編碼。為此科芒德發(fā)明了最早的條碼標(biāo)識,設(shè)計方案非常的簡單(注:這種方法稱為模塊比較法),即一個“條”表示數(shù)字“1”,二個“條”表示數(shù)字“2”,以次類推。然后,他又發(fā)明了由基本的元件組成的條碼識讀設(shè)備:一個掃描器(能夠發(fā)射光并接收反射光);一個測定反射信號條和空的方法,即邊緣定位線圈;和使用測定結(jié)果的方法,即譯碼器。

科芒德的掃描器利用當(dāng)時新發(fā)明的光電池來收集反射光。“空”反射回來的是強(qiáng)信號,“條”反射回來的是弱信號。與當(dāng)今高速度的電子元器件應(yīng)用不同的是,科芒德利用磁性線圈來測定“條”和“空”。就象一個小孩將電線與電池連接再繞在一顆釘子上來夾紙??泼⒌掠靡粋€帶鐵芯的線圈在接收到“空”的信號的時候吸引一個開關(guān),在接收到“條”的信號的時候,釋放開關(guān)并接通電路。因此,最早的條碼閱讀器噪音很大。開關(guān)由一系列的繼電器控制,“開”和“關(guān)”由打印在信封上“條”的數(shù)量決定。通過這種方法,條碼符號直接對信件進(jìn)行分檢。

此后不久,科芒德的合作者道格拉斯·楊(Douglas Young),在科芒德碼的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。

科芒德碼所包含的信息量相當(dāng)?shù)牡停⑶液茈y編出十個以上的不同代碼。而楊碼使用更少的條,但是利用條之間空的尺寸變化,就象今天的UPC條碼符號使用四個不同的條空尺寸。新的條碼符號可在同樣大小的空間對一百個不同的地區(qū)進(jìn)行編碼,而科芒德碼只能對十個不同的地區(qū)進(jìn)行編碼。

直到1949年的專利文獻(xiàn)中才第一次有了諾姆·伍德蘭(Norm Woodland)和伯納德·西爾沃(Bernard Silver)發(fā)明的全方位條形碼符號的記載,在這之前的專利文獻(xiàn)中始終沒有條形碼技術(shù)的記錄,也沒有投入實際應(yīng)用的先例。諾姆·伍德蘭和伯納德·西爾沃的想法是利用科芒德和楊的垂直的“條”和“空”,并使之彎曲成環(huán)狀,非常象射箭的靶子。這樣掃描器通過掃描圖形的中心,能夠?qū)l形碼符號解碼,不管條形碼符號方向的朝向。

在利用這項專利技術(shù)對其進(jìn)行不斷改進(jìn)的過程中,一位科幻小說作家艾薩克·阿西莫夫(Isaac Azimov)在他的《赤裸的太陽》(The Naked Sun)一書中講述了使用信息編碼的新方法實現(xiàn)自動識別的事例。那時人們覺得此書中的條形碼符號看上去象是一個方格子的棋盤,但是今天的條形碼專業(yè)人士馬上會意識到這是一個二維矩陣條形碼符號。雖然此條形碼符號沒有方向、定位和定時,但很顯然它表示的是高信息密度的數(shù)字編碼。

直到1970年Iterface Mechanisms公司開發(fā)出“二維碼”之后,才有了價格適于銷售的二維矩陣條碼的打印和識讀設(shè)備。那時二維矩陣條形碼用于報社排版過程的自動化。二維矩陣條形碼印在紙帶上,由今天的一維CCD掃描器掃描識讀。CCD發(fā)出的光照在紙帶上,每個光電池對準(zhǔn)紙帶的不同區(qū)域。每個光電池根據(jù)紙帶上印刷條碼與否輸出不同的圖案,組合產(chǎn)生一個高密度信息圖案。用這種方法可在相同大小的空間打印上一個單一的字符,作為早期科芒德碼之中的一個單一的條。定時信息也包括在內(nèi),所以整個過程是合理的。當(dāng)?shù)谝粋€系統(tǒng)進(jìn)入市場后,包括打印和識讀設(shè)備在內(nèi)的全套設(shè)備大約要5000美元。

此后不久,隨著LED(發(fā)光二極管)、微處理器和激光二極管的不斷發(fā)展,迎來了新的標(biāo)識符號(象征學(xué))和其應(yīng)用的大爆炸,人們稱之為“條碼工業(yè)”。今天很少能找到?jīng)]有直接接觸過即快又準(zhǔn)的條形碼技術(shù)的公司或個人。由于在這一領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展非常迅速,并且每天都有越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域被開發(fā),用不了多久條形碼就會像燈泡和半導(dǎo)體收音機(jī)一樣普及,將會使我們每一個人的生活都變得更加輕松和方便。

發(fā)展前景:

隨著零售業(yè)和消費市場的飛速擴(kuò)大和發(fā)展,也促進(jìn)了中國條碼標(biāo)簽業(yè)務(wù)的增長。因為越來越多的地方需要用到標(biāo)簽和條碼。其實早在上個世紀(jì)70年代,條碼已經(jīng)在全球零售業(yè)得到了小范圍的應(yīng)用,而現(xiàn)如今,條碼和自動識別系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)依然在全球范圍發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

實際上,在全球范圍內(nèi),每天需要運用到條碼掃描的次數(shù)已經(jīng)超過上億次,其應(yīng)用范圍也涉及到各個領(lǐng)域和行業(yè),其中包括物流、倉儲,圖書館,銀行,pos收銀系統(tǒng),醫(yī)療衛(wèi)生、零售商品、服裝、食品服務(wù)以及高科技電子產(chǎn)品等等,而目 前仍然會在每天都在一些新增加的項目上持續(xù)的用到條碼應(yīng)用領(lǐng)域。隨著市場的不斷發(fā)展,我們有足夠的信心相信,條碼必定會推動我們?nèi)ンw驗更優(yōu)質(zhì)的生活并能節(jié)省我們寶貴的時間。

比如在物流業(yè),物流中的貨物分類,庫位的分配,庫位的查詢,進(jìn)出庫信息,進(jìn)出庫盤點,產(chǎn)品查詢等,如果是用人力去做這些事,不僅浪費時間、人力物力財力等,還常常伴隨著非常大的出錯率,給大多數(shù)商家乃至整個物流業(yè)的自身發(fā)展都帶來了頗多的困擾,所以可以說,沒有條碼的物流過程將會是多么的雜亂無章,其后果往往不堪設(shè)想。而條碼技術(shù)對物流業(yè)的優(yōu)勢也是顯而易見的,既能精確管理,又功能實用。對于大部分的現(xiàn)代化倉庫管理的需求都能滿足。操作方便簡單,維護(hù)亦不需費心,倉庫的管理員經(jīng)過簡單的培訓(xùn)都能快速上崗進(jìn)行操作。而且還能大大減少居高不下的人為出錯率。把種類繁瑣的工作瞬間化煩為易,查詢貨物的時候特別方便,不需再耗費很多的人力去翻查種類繁多的出進(jìn)貨單據(jù),只需在電腦上輕輕一掃,所需的貨物型號、經(jīng)銷商、進(jìn)出貨日期,經(jīng)辦人等具體詳細(xì)資料都即可顯示出來,并且可以打印出來。而且這部分?jǐn)?shù)據(jù)還可以備份,不會因為死機(jī)或者電腦中病毒而擔(dān)心數(shù)據(jù)的丟失。不失為人性化管理系統(tǒng)。

二維碼的前世今生

起源:

條形碼信息識別技術(shù)是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號,用以表示一定的字符、數(shù)字及符號組成的信息技術(shù),它起源于20世紀(jì)40年代后期,應(yīng)用于70年代,普及于80年代。條形碼是在計算機(jī)應(yīng)用和實踐中產(chǎn)生并發(fā)展起來的廣泛應(yīng)用于商業(yè)、郵政、圖書管理、倉儲、工業(yè)生產(chǎn)過程控制、交通等領(lǐng)域的一種自動識別技術(shù),具有輸入速度快、可靠性高、采集信息量大、靈活實用、易于制作、成本低等優(yōu)點,在當(dāng)今的自動識別技術(shù)中占有重要的地位。

在日常生活中最常見的是條形一維碼。一維碼即指條碼條和空的排列規(guī)則,這些條和空組成的數(shù)據(jù)表達(dá)一定的信息,并能夠用特定的設(shè)備識讀,轉(zhuǎn)換成與計算機(jī)兼容的二進(jìn)制和十進(jìn)制信息。常用的一維碼的碼制包括:EAN碼、39碼、交叉25碼、UPC碼、128碼、93碼、ISBN碼及Codabar碼等。通常對于每一種物品,其編碼是唯一的,而對于普通的一維碼來說,還要通過數(shù)據(jù)庫建立條碼與商品信息的對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)條碼的數(shù)據(jù)傳到計算機(jī)上時,由計算機(jī)上的應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。因此,普通的一維碼在使用過程中僅作為識別信息,通過在計算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中提取相應(yīng)的信息而實現(xiàn)。一維碼制作簡單,編碼碼制較易被不法分子獲得并偽造,而且一維碼幾乎不可能表示漢字和圖像信息。

隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,針對一維碼存儲容量不足、易復(fù)制、無法表示漢字和圖像等缺點,產(chǎn)生了二維碼,并廣泛運用于生活。二維碼用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在二維空間上分布的黑白相間的圖形中記錄數(shù)據(jù)符號信息。在代碼編制上,二維碼巧妙利用構(gòu)成計算機(jī)內(nèi)部邏輯基礎(chǔ)的“0”“1”比特的概念,使用若干個與二進(jìn)制相對應(yīng)的幾何形體來表示文字?jǐn)?shù)值信息,通過圖像輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動識讀以實現(xiàn)信息自動處理。目前二維碼已形成多種碼制,常見的有QR Code、Code 16K、Code One等。二維碼通常分為行排式二維碼和矩陣式二維碼。行排式二維碼由多行一維碼堆疊在一起構(gòu)成,其形態(tài)類似于一維碼,但與一維碼的排列規(guī)則不完全相同,如PDF417碼、Code 49;矩陣式二維碼是深色方塊與淺色方塊組成的矩陣,在矩陣中深色塊和淺色塊分別表示二進(jìn)制中的和,通常具有糾錯功能,如Data Matrix碼、QR Code、漢信碼等。

與一維碼相比,二維碼具有存儲密度大,擁有糾錯能力,與其他技術(shù)結(jié)合應(yīng)用廣泛,能存儲漢字、字母、數(shù)字等多種信息的優(yōu)點。一是存儲密度大。二維碼可以在縱橫兩個方向存儲信息,大大提高了存儲密度,如果使用標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的一維碼與二維碼相比較,相同面積下二維碼所表示的信息約為一維碼的多倍。二是擁有糾錯能力。一維碼只有一個或數(shù)個校驗位,并不能糾錯;二維碼信息密集,若受到污損失也會較大,因此,二維碼一般都具有很強(qiáng)的糾錯機(jī)制。不同的二維碼具有不同的糾錯算法,同一種二維碼也會有不同的糾錯等級,用于不同的應(yīng)用需求。三是應(yīng)用廣泛。二維碼可與其他技術(shù)進(jìn)行廣泛結(jié)合,與加密技術(shù)結(jié)合,可以用于很多保密的信息傳遞;與防偽技術(shù)結(jié)合,可用于證件的防偽。四是二維碼能存儲多種信息。一維碼只能表示表中的字符;二維碼具有自己的字符集,可以表示數(shù)字、字母、位字節(jié)、各種語言文字以及特殊字符等,很多二維碼還提供了擴(kuò)展字符集,可自由擴(kuò)展編碼。

發(fā)展歷程:

國外對二維碼技術(shù)的研究始于20世紀(jì)80年代末,在二維碼符號表示技術(shù)研究方面已研制出多種碼制。這些二維碼的信息密度比傳統(tǒng)的一維碼有較大提高,如PDF417碼的信息密度是一維碼Code39的20多倍。在二維碼標(biāo)準(zhǔn)化研究方面,國際自動識別制造商協(xié)會(AIM)、美國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(ANSI)已完成了PDF417碼、QR Code、Code 49、Code 16K、Code One等碼制的符號標(biāo)準(zhǔn)。國際標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會和國際電工委員會還成立條形碼自動識別技術(shù)委員會(ISO/IEC/JTC1/SC31),已制定QR Code的國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO/IEC 18004:2000《自動識別與數(shù)據(jù)采集技術(shù)—條碼符號技術(shù)規(guī)范—QR碼》),起草PDF417碼、Code 16K、Data Matrix碼、Maxi Code等二維碼的ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)草案。在二維碼設(shè)備開發(fā)研制、生產(chǎn)方面,美國、日本等國的設(shè)備制造商生產(chǎn)的識讀設(shè)備、符號生成設(shè)備,已廣泛應(yīng)用于各類二維碼應(yīng)用系統(tǒng)。

我國對二維碼技術(shù)的研究始于1993年。隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的不斷完善和信息技術(shù)的迅速發(fā)展,國內(nèi)對二維碼技術(shù)的需求與日俱增,對二維碼技術(shù)的研究不斷深入。在消化國外相關(guān)技術(shù)資料的基礎(chǔ)上,制定了兩個二維碼的國家標(biāo)準(zhǔn):二維碼網(wǎng)格矩陣碼(SJ/T 11349-2006)和二維碼緊密矩陣碼(SJ/T 11350-2006),促進(jìn)了我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)的二維碼研發(fā)。2016年8月3日,支付清算協(xié)會向支付機(jī)構(gòu)下發(fā)《條碼支付業(yè)務(wù)規(guī)范》(征求意見稿),其中明確指出支付機(jī)構(gòu)開展條碼業(yè)務(wù)需要遵循的安全標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用:

二維碼作為一種全新的信息存儲、傳遞和識別技術(shù),自誕生之日起就得到了世界上許多國家的關(guān)注。美國、德國、日本等國家不僅已將二維碼技術(shù)應(yīng)用于公安、外交、軍事等部門對各類證件的管理,而且也將二維碼應(yīng)用于海關(guān)、稅務(wù)等部門對各類報表和票據(jù)的管理,商業(yè)、交通運輸?shù)炔块T對商品及貨物運輸?shù)墓芾?,郵政部門對郵政包裹的管理,工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)I(yè)生產(chǎn)線的自動化管理。

隨著互聯(lián)網(wǎng)時代的來臨,很多商品的詳細(xì)信息都能更好地通過圖片、視頻、新媒體等展現(xiàn)在網(wǎng)上,所以人們開始在廣告中使用二維碼作為傳統(tǒng)媒體與互聯(lián)網(wǎng)之間的媒介。二維碼真正大量進(jìn)入大眾的視線是在2011年微信的發(fā)布,微信是騰訊公司推出的一款可以快速發(fā)送文字、圖片、語音的手機(jī)即時聊天軟件。微信作為一種廣告推送的新載體,吸引了商家的眼球,而微信加好友最方便的做法就是掃描二維碼,這使得二維碼開始得到關(guān)注。正因為二維碼具有存儲量大、保密性高、追蹤性高、譯碼可靠性高、編碼范圍廣、成本低等特性,近年來二維碼應(yīng)用逐漸從我們熟知的掃描加微信好友、掃碼直接進(jìn)入購物網(wǎng)站,擴(kuò)展到了表示商品詳細(xì)信息、身份識別、安全保密、追蹤、存貨盤點、資料備援等方面。目前二維碼比較廣泛的應(yīng)用有以下6種。

1.信息獲取和身份識別,主要應(yīng)用于電子名片證件制作、會議簽到、車輛管理等個人信息識別。

2.安全保密,主要應(yīng)用于商業(yè)情報、經(jīng)濟(jì)情報、政治情報、軍事情報等資料加密及傳遞。

3.追蹤溯源,主要應(yīng)用于展示產(chǎn)品的來源,比如豬肉、奶制品、有機(jī)食品等,很多物流公司也用二維碼做貨物溯源。

4.表單制作,主要應(yīng)用于公文表單、商業(yè)表單、進(jìn)出口報單、艙單等資料的傳送交換,減少人工重復(fù)輸入表單資料,避免人為錯誤,降低人力成本。

5.電子票務(wù),主要應(yīng)用于火車票、飛機(jī)票、電影票、景點門票銷售等,告別傳統(tǒng)文字紙張模式,采用二維碼進(jìn)行售票、檢票,提高通行效率,防止偽票。

6.信息推送,主要應(yīng)用于電子書、游戲、應(yīng)用軟件、音樂、視頻、圖片等相關(guān)信息推送,通過掃描鏈接二維碼,即可獲得相關(guān)資料下載。

可以看出,二維碼在商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛??偟膩碚f,二維碼應(yīng)用根據(jù)業(yè)務(wù)形態(tài)不同可分為兩類。一是被讀類業(yè)務(wù),即平臺將二維碼通過消息發(fā)到用戶智能設(shè)備上,用戶持智能設(shè)備到現(xiàn)場,通過二維碼機(jī)掃描智能設(shè)備進(jìn)行內(nèi)容識別。應(yīng)用方將業(yè)務(wù)信息加密、編制成二維碼圖像后,將二維碼發(fā)送至用戶的移動終端上,用戶使用時通過設(shè)在服務(wù)網(wǎng)點的專用識讀設(shè)備對移動終端上的二維碼圖像進(jìn)行識讀認(rèn)證,作為交易或身份識別的憑證來支撐各種應(yīng)用。二是主讀類業(yè)務(wù),即用戶在智能設(shè)備上安裝二維碼客戶端,使用智能設(shè)備拍攝并識別媒體、報紙等上面印刷的二維碼圖片,獲取二維碼所存儲內(nèi)容并觸發(fā)相關(guān)應(yīng)用。用戶利用智能設(shè)備拍攝包含特定信息的二維碼圖像,通過智能設(shè)備客戶端軟件進(jìn)行解碼后觸發(fā)智能設(shè)備上網(wǎng)、名片識讀、撥打電話等多種關(guān)聯(lián)操作,以此為用戶提供各類信息服務(wù)。

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    工業(yè)二維碼掃描設(shè)備被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工廠的流水線作業(yè)中,它們能夠高效、準(zhǔn)確地讀取移動中的二維碼。這些掃器通常被設(shè)計為固定式或手持式,以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和需求。固定式掃器安裝在特定位
    的頭像 發(fā)表于 08-12 14:56 ?331次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>二維碼</b>掃描設(shè)備如何助力流水線生產(chǎn)?

    如何為柜式終端設(shè)備選配(集成)二維碼模塊?

    隨著二維碼技術(shù)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用,柜式終端設(shè)備如何高效集成二維碼模塊成為行業(yè)關(guān)注焦點。針對這一需求,本文將深入探討選擇與集成二維碼模塊的關(guān)鍵要素,助力企業(yè)精準(zhǔn)匹配,提升終端設(shè)備性能。在柜式終端設(shè)備
    的頭像 發(fā)表于 08-05 15:48 ?312次閱讀
    如何為柜式終端設(shè)備選配(集成)<b class='flag-5'>二維碼</b>模塊?

    Labview生成二維碼

    ?Labview 的一個Demo,生成二維碼。
    發(fā)表于 08-01 17:12 ?7次下載

    二維碼器/二維碼讀取設(shè)備嵌入園區(qū)閘機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

    二維碼閱讀設(shè)備集成至閘機(jī)系統(tǒng)中,主要功能是通過掃描用戶的二維碼通行證來實施園區(qū)出入口的自動收費。此技術(shù)憑借二維碼的便利性及掃描設(shè)備的高效性,極大地提高了收費效率和精確度,減少了由于人為錯誤
    的頭像 發(fā)表于 06-05 14:46 ?397次閱讀
    <b class='flag-5'>二維碼</b>掃<b class='flag-5'>碼</b>器/<b class='flag-5'>二維碼</b>讀取設(shè)備嵌入園區(qū)閘機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

    條形碼/二維碼讀取器有哪些品牌?

    條形碼/二維碼讀取器品牌在尋找適合您需求的條形碼/二維碼讀取器時,了解市場上的一些知名品牌可以幫助您做出更好的選擇。以下是關(guān)于一些知名品牌及其相關(guān)信息的介紹。1.霍尼韋爾(Honeyw
    的頭像 發(fā)表于 05-22 10:52 ?653次閱讀
    <b class='flag-5'>條形碼</b>/<b class='flag-5'>二維碼</b>讀取器有哪些品牌?

    飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-在線二維碼生成器

    在線二維碼生成器允許用戶將文本、網(wǎng)址、圖片或其他數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二維碼形式。二維碼是一種特殊類型的條形碼,它可以通過掃描來快速識別和讀取信息。在線二維碼
    發(fā)表于 04-24 17:00

    怎么在Framewin里顯示二維碼?

    各位前輩好,剛剛開始使用STemWin?,F(xiàn)在一個Framewin里顯示二維碼,在Framewin初始化里調(diào)用二維碼函數(shù)沒有反應(yīng)。請問需要怎么調(diào)用?
    發(fā)表于 04-16 08:27

    遠(yuǎn)距離二維碼掃描器如何選擇?看看以下三款遠(yuǎn)距離二維碼模塊

    隨著二維碼相關(guān)技術(shù)及硬件的普及與低成本化,二維條碼掃描設(shè)備的應(yīng)用被人們廣為熟知,應(yīng)用的行業(yè)也眾多。然而,在某些場景中,由于需要遠(yuǎn)距離掃描二維碼(條碼遠(yuǎn)距離識別),傳統(tǒng)的掃設(shè)備已經(jīng)無法
    的頭像 發(fā)表于 03-21 15:41 ?760次閱讀
    遠(yuǎn)距離<b class='flag-5'>二維碼</b>掃描器如何選擇?看看以下三款遠(yuǎn)距離<b class='flag-5'>二維碼</b>掃<b class='flag-5'>碼</b>模塊

    Labview調(diào)用Halcon識別二維碼

    Labview調(diào)用Halcon識別二維碼 可一次識別多個二維碼 使用Labview 2020編輯,halcon的版本是 19.11,32位
    發(fā)表于 02-21 16:31