Waymo推出首個(gè)商用無人駕駛汽車服務(wù)

蓬勃發(fā)展的自動(dòng)駕駛汽車革命似乎每隔一周就會(huì)“升級”一次。包括越來越多的初創(chuàng)公司都在“排隊(duì)宣布”自己的落地項(xiàng)目。

比如，Waymo最近推出了其首個(gè)商用無人駕駛汽車服務(wù)，沃爾沃宣布了其首個(gè)商用自動(dòng)駕駛卡車，Aptiv聯(lián)合出行服務(wù)商Lyft向公眾開放了30輛自動(dòng)駕駛出行車隊(duì)服務(wù)。

但要實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬輛汽車在完全無人監(jiān)管的繁忙道路上自動(dòng)駕駛，可能還需要一段時(shí)間。考慮到這一點(diǎn)，近年來不少初創(chuàng)公司和自動(dòng)駕駛方案商都在加大遠(yuǎn)程控制的技術(shù)方案落地，以打通通向完全自動(dòng)駕駛的橋梁。

總部位于以色列特拉維夫的Ottopia成立于今年，致力于為自動(dòng)駕駛汽車提供遠(yuǎn)程操作平臺(tái)。這家初創(chuàng)公司由首席執(zhí)行官Amit Rosenzweig（此前擔(dān)任微軟Advanced Threat Analytics產(chǎn)品管理部門負(fù)責(zé)人）和首席技術(shù)官Leon Altarac共同創(chuàng)立。

Rosenzweig表示，“我們的平臺(tái)解決了遠(yuǎn)程操作的所有核心挑戰(zhàn)，比如網(wǎng)絡(luò)連接、安全和網(wǎng)絡(luò)安全?！背诉h(yuǎn)程人工操作，這家公司還計(jì)劃推出一種混合系統(tǒng)，在遠(yuǎn)程干預(yù)期間，該系統(tǒng)將依靠人工操作人員與汽車的人工智能協(xié)同工作。

注意，它更多的是“協(xié)作”，而不是將完全的控制權(quán)交給人類，這意味著在更復(fù)雜的場景中，人類協(xié)助決策過程，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器和控制器執(zhí)行操作。

Ottopia的軟件目前還沒有為完全商業(yè)化做好準(zhǔn)備——該公司將在2019年第一季度結(jié)束前準(zhǔn)備好一個(gè)預(yù)演示版本，然后在第三季度結(jié)束前推出一個(gè)最小可行產(chǎn)品(MVP)。

為了幫助這項(xiàng)技術(shù)加速發(fā)展，Ottopia近日宣布了由多家投資機(jī)構(gòu)參與的300萬美元種子輪融資。

Waymo等自動(dòng)駕駛汽車頭部公司培訓(xùn)其軟件的一種方式是，在公共道路上行駛數(shù)百萬英里，從而讓車輛暴露在各種各樣的環(huán)境中——人類安全司機(jī)隨時(shí)準(zhǔn)備提供幫助。

但是，無數(shù)不可預(yù)測的場景甚至?xí)層?xùn)練有素的AV軟件出錯(cuò)，包括糟糕的路況、半遮暗的障礙物、交通執(zhí)法人員含糊不清的手勢或聽不清的語音指令——或以上任何一種組合。

那么，究竟Ottopia計(jì)劃如何幫助自動(dòng)駕駛汽車在遇到這種情況時(shí)做出反應(yīng)？

該公司表示，遠(yuǎn)程助理可能會(huì)提供一個(gè)新的路徑點(diǎn)來繞過當(dāng)前車輛遇到無法處理的問題，指示汽車暫時(shí)繞過當(dāng)前障礙，或者幫助自動(dòng)駕駛車聯(lián)根據(jù)多個(gè)選項(xiàng)重新選擇新的路徑。

同時(shí)，在情況允許的條件下，遠(yuǎn)程人員也可以完全控制車輛。但該公司表示，即使在這種情況下，AV的內(nèi)置安全機(jī)制仍在運(yùn)行，這在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)低延遲的情況下至關(guān)重要，同時(shí)還必須規(guī)避電信運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)突然中斷的可能性。

之所以采取這種的策略，Rosenzweig表示，“我們的首席技術(shù)官和聯(lián)合創(chuàng)始人在過去10年里親眼目睹以色列軍隊(duì)發(fā)生了7起以上的類似事故。當(dāng)時(shí)，一名操作人員遙控一輛汽車，造成了潛在的隱患。這就是為什么我們放棄‘直接’遠(yuǎn)程操作，專注于構(gòu)建最智能的方式來集成和控制車輛，并對其所有安全系統(tǒng)進(jìn)行控制?！?/p>

盡管安全的自動(dòng)駕駛駕駛?cè)院苓b遠(yuǎn)，但整個(gè)汽車行業(yè)都在努力去接近L5級“完全自主”成為現(xiàn)實(shí)。

今年早些時(shí)候，通用汽車推出了一款沒有方向盤和踏板的自動(dòng)駕駛汽車，并計(jì)劃在2019年推出這款汽車。瑞典公司Einride正在開發(fā)一種無人駕駛的電動(dòng)貨運(yùn)卡車，這種卡車沒有可供人類駕駛的物理空間，而是將依賴遠(yuǎn)程電信運(yùn)營商作為安全措施。

然而，人們正在形成一種共識(shí)，即使L5級完全自動(dòng)駕駛成為主流，在可預(yù)見的未來，遠(yuǎn)程進(jìn)行人類干預(yù)的選擇仍是必要的。

今年早些時(shí)候，總部位于門洛帕克(Menlo park)的Scotty Labs從一些大公司那里籌集了600萬美元的種子期資金，其中包括谷歌旗下專注于人工智能的投資基金Gradient Ventures。

該公司的負(fù)責(zé)人聲稱，“安全的遠(yuǎn)程遙控操作是L5級自動(dòng)駕駛的必要配置?！痹摴镜牡谝豢町a(chǎn)品也是一個(gè)遠(yuǎn)程操控平臺(tái)，可以讓工作人員“在一個(gè)高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中虛擬地控制汽車”。

行業(yè)的共識(shí)是，不管是車載感知、決策及執(zhí)行系統(tǒng)，還是遠(yuǎn)程操控平臺(tái)，從根本上來說，就是自動(dòng)駕駛汽車需要多層冗余才能成功。這有助于解決一些最困難或極端化的駕駛場景，同時(shí)讓自動(dòng)駕駛公司和他們的團(tuán)隊(duì)專注于他們最擅長的事情——建立和改進(jìn)他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

另一家在遠(yuǎn)程操控平臺(tái)領(lǐng)域知名的初創(chuàng)公司就是總部位于舊金山的幻影汽車(Phantom Auto)，該公司成立于2017年。

Phantom Auto的遠(yuǎn)程操控安全技術(shù)能夠確保自動(dòng)駕駛車輛中的乘客能夠安全并且高效地處理任何邊緣駕駛狀況。

目前，Phantom Auto的一位操作員能同時(shí)監(jiān)控5輛車，一年之內(nèi)就能提升至10輛。如果后續(xù)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)技術(shù)的提升，加上對極端路況條件的不斷熟悉，未來的單人可操控車輛的數(shù)量還將大幅度提升。

這種遠(yuǎn)程操控，非常類似傳統(tǒng)的電梯。過去，電梯里有專門負(fù)責(zé)控制電梯的操作員，他們的工作就是為乘客提供安全的服務(wù)。如今，大多數(shù)電梯都只有人們自己按的按鈕，其中還預(yù)留了一個(gè)按鈕是為了安全，這樣人們就可以在發(fā)生事故時(shí)呼救。

自動(dòng)駕駛汽車也可能面臨類似的情況。如果電話接線員是自動(dòng)駕駛汽車涌現(xiàn)出來的一項(xiàng)新工作，也就不足為奇了。想象一下，整個(gè)聯(lián)絡(luò)中心都是遠(yuǎn)程電話接線員，隨時(shí)待命，幫助城市里成千上萬的自動(dòng)駕駛車輛。

行業(yè)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車在未來是大趨勢，但安全部署仍是一個(gè)核心障礙。而在遠(yuǎn)程操控這個(gè)領(lǐng)域存在著真正的、尚未得到滿足的需求。目前，更多的是自動(dòng)駕駛方案商和電信運(yùn)營商進(jìn)行合作，提供一些臨時(shí)性的Demo演示。

在中國市場，電信運(yùn)營商正在主導(dǎo)推進(jìn)。今年3月，中國移動(dòng)是在雄安新區(qū)進(jìn)行了第一次的5G-V2X自動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛的啟動(dòng)以及駕駛測試。

在當(dāng)?shù)赝瓿闪?G的全覆蓋后，測試過程中，測試技術(shù)人員把車輛模擬的控制器與5G核心網(wǎng)進(jìn)行了連接，然后開始啟動(dòng)操控的指令，將指令是傳達(dá)給與此相對應(yīng)傳輸專線。

按照計(jì)劃，中國移動(dòng)將持續(xù)推進(jìn)基于5G-V2X的遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛項(xiàng)目演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端高清視頻回傳并通過模型操控遠(yuǎn)端車輛，逐步實(shí)現(xiàn)封閉測試場、規(guī)則化測試道路、開放性測試道路等三個(gè)階段驗(yàn)證。