近日,全球知名的3D游戲引擎開(kāi)發(fā)商Unity宣布,正幫助中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度開(kāi)發(fā)下一代自動(dòng)駕駛汽車(chē),此次合作也是百度阿波羅計(jì)劃的一部分。
Unity汽車(chē)部門(mén)主管蒂姆?麥克多諾(Tim McDonough)表示,實(shí)時(shí)模擬將使開(kāi)發(fā)人員能夠有效地將這些自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)階段數(shù)字化,從而帶來(lái)許多優(yōu)勢(shì)。
“沒(méi)有人會(huì)在電子游戲中受傷,”他解釋說(shuō)?!澳阋部梢詼y(cè)試那些在現(xiàn)實(shí)世界中無(wú)法測(cè)試的東西?!比绻粋€(gè)孩子跑到車(chē)前面,或者一些動(dòng)物,這些都是你無(wú)法在現(xiàn)實(shí)世界中測(cè)試的。但你可以在模擬引擎中測(cè)試無(wú)限層次的細(xì)節(jié)。
在蒂姆?麥克多諾看來(lái),通過(guò)允許百度的阿波羅成員企業(yè)并行運(yùn)行這些“仿真測(cè)試”的多個(gè)實(shí)例,仿真系統(tǒng)還應(yīng)該加速開(kāi)發(fā),這使得它們能夠收集更多的數(shù)據(jù),比實(shí)際測(cè)試更快。此外,Unity已經(jīng)擁有構(gòu)建虛擬世界所需的所有數(shù)字資產(chǎn)——從路標(biāo)、行人、交通到天氣。
百度的首席架構(gòu)師Jaewon Jung在一份聲明中說(shuō):“通過(guò)使用Unity這樣的平臺(tái),我們的開(kāi)發(fā)人員可以專(zhuān)注于測(cè)試和研究,而不必?fù)?dān)心非功能性環(huán)境或從零開(kāi)始構(gòu)建某些東西。Unity能夠以更有效、更安全的方式,用精確的地面真實(shí)數(shù)據(jù)加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)的驗(yàn)證和培訓(xùn)。”
其實(shí),在去年9月,百度阿波羅曾宣布推出云端仿真系統(tǒng),內(nèi)置高精地圖、擁有海量場(chǎng)景、有云端計(jì)算能力以及可以提供專(zhuān)業(yè)度量體系,虛擬運(yùn)算能力可以達(dá)到「日行百萬(wàn)公里」。
而到了今年7月,百度阿波羅再次宣布推出業(yè)內(nèi)首創(chuàng)真實(shí)環(huán)境AR仿真,能提供虛擬交通流結(jié)合實(shí)景渲染的全棧式閉環(huán)仿真解決方案。
但前兩次,百度阿波羅并未提及Unity(雖然其早已成為阿波羅成員企業(yè)),此次公開(kāi)宣布合作仿真測(cè)試系統(tǒng)(Baidu taps Unity's game engine to test its self-driving cars),是否意味著之前百度自己的云端仿真、AR仿真存在問(wèn)題?現(xiàn)在還不得而知。
虛擬測(cè)試被軟件開(kāi)發(fā)者、研究機(jī)構(gòu)和汽車(chē)制造商視為一種進(jìn)一步開(kāi)發(fā)嵌入自動(dòng)駕駛軟件的人工智能(AI)系統(tǒng)的方式。
該理論認(rèn)為,軟件必須從越多的場(chǎng)景和虛擬里程中提取信息,自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)各種道路狀況、天氣事件和其他變量的準(zhǔn)備就越充分。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性意味著汽車(chē)制造商在更短的時(shí)間內(nèi)需要驗(yàn)證的東西要比之前多得多。而在虛擬仿真模擬器中,工程師可以在真實(shí)的、沉浸式虛擬測(cè)試驅(qū)動(dòng)器中測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行,以及與物理原型測(cè)試并發(fā)進(jìn)行。
另外,仿真環(huán)境有助于解決在現(xiàn)實(shí)中很少出現(xiàn)的極端情況。一些在實(shí)際路況中極少出現(xiàn)的情境,可在仿真環(huán)境中不同視角重復(fù)出現(xiàn)。
以Waymo為例,旗下的名為Carcraft的虛擬車(chē)隊(duì)中有25000臺(tái)汽車(chē),這比現(xiàn)實(shí)世界測(cè)試的車(chē)輛多得多,這些虛擬車(chē)隊(duì)的車(chē)輛每天24小時(shí)都運(yùn)行在谷歌的數(shù)據(jù)中心。截止目前,這些不停歇的車(chē)輛測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到了驚人的50億英里。
比如,Waymo的實(shí)際測(cè)試車(chē)輛被曝出在交叉路口的問(wèn)題較多,工程師則通過(guò)將該交叉路口的場(chǎng)景拉到Carcraft,并觀察車(chē)輛在不同場(chǎng)景中的反饋行為,來(lái)適當(dāng)增加模擬移動(dòng)汽車(chē),行人,自行車(chē)等障礙物。
而對(duì)于Unity來(lái)說(shuō),則已經(jīng)盯上了汽車(chē)這塊大蛋糕。
上個(gè)月,Unity還宣布與微軟公司合作,將微軟研究院的AirSim(開(kāi)源航空信息與機(jī)器人平臺(tái))引入U(xiǎn)nity公司,可為開(kāi)發(fā)人員提供培訓(xùn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)和無(wú)人機(jī)等自動(dòng)系統(tǒng)的新方法,即利用AI來(lái)訓(xùn)練此類(lèi)系統(tǒng)。
去年9月,Unity正式宣布發(fā)布 Unity Machine Learning Agents(ML-Agents),一款提供給游戲開(kāi)發(fā)者的開(kāi)源AI工具包。除了游戲以外,ML-Agents在自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域同樣適用于很多應(yīng)用場(chǎng)景。
從兩年多前,Unity就開(kāi)始醞釀轉(zhuǎn)型,從一家純引擎提供商轉(zhuǎn)向互聯(lián)網(wǎng)+云增值服務(wù)。去年7月,Unity完成了4億美元融資,由私人投資公司Silver Lake領(lǐng)投。
Unity在AR領(lǐng)域同樣占據(jù)主導(dǎo)地位。Niantic的《Pokemon Go》正是基于這款游戲引擎。另外在最近的Vision峰會(huì)上,微軟的首席項(xiàng)目經(jīng)理布蘭登·布雷(Brandon Bray)指出91%的HoloLens應(yīng)用都是由Unity引擎開(kāi)發(fā)而成。
今年5月,Unity新成立的汽車(chē)部門(mén)將通過(guò)Unity軟件開(kāi)發(fā)引擎將實(shí)時(shí)3D、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)帶給全球汽車(chē)原始設(shè)備制造商(OEMs)和供應(yīng)商。
目前,在全球10大汽車(chē)OEM廠商中,有8家都是其客戶(hù),Unity公司幫助他們改善了汽車(chē)的設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)和銷(xiāo)售方式。
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原文標(biāo)題:百度Apollo找來(lái)仿真測(cè)試“救兵” | GGAI視角
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