我們平常看到更多的自動駕駛路測是在良好的天氣條件下,盡管很多公司也有陸續(xù)宣布自己的車輛可以在惡劣天氣下跑起來,但并非所有人已經(jīng)在關(guān)注核心傳感器的清洗、維護(hù)和抗衡惡劣天氣的影響。
電裝公司(Denso)近日宣布簽署一項(xiàng)新的許可協(xié)議,該協(xié)議將提高無人駕駛汽車在冰雪環(huán)境中可靠運(yùn)行的幾率。
芬蘭觸摸屏和3D方案制造商卡納圖(Canatu)是這項(xiàng)非排他性協(xié)議的合作方,雙方將共同在芬蘭和日本制造用于自動駕駛汽車的傳感器加熱器。
即使在極端寒冷的天氣條件下,上述產(chǎn)品能夠保持關(guān)鍵傳感器的溫度和可操作性,使得目前在惡劣天氣條件下難以運(yùn)行的技術(shù)提供保障。產(chǎn)品可以確保在不耗費(fèi)大量電池電量的情況下,避免激光雷達(dá)等傳感器霧化或結(jié)冰。
Canatu是在去年拿到了電裝和另一家汽車零部件供應(yīng)商佛吉亞等多家企業(yè)的1200萬歐元融資。
另一家新的戰(zhàn)略投資者Ascend Capital Partners是一家專注于中國和歐洲的風(fēng)險(xiǎn)投資公司,按照計(jì)劃將推動Canatu進(jìn)一步向中國汽車市場擴(kuò)張。
上一輪就參與Canatu投資的佛吉亞認(rèn)為,Canatu獨(dú)特的可變形觸控傳感器具有巨大的潛力,它可以為未來的駕駛艙提供設(shè)計(jì)自由。
Canatu公司的這種納米碳材料NanoBud?可以拉伸超過200%,并且彎曲、折疊的半徑小于1毫米。Canatu公司希望通過他們的技術(shù),將3D觸控屏融合到車內(nèi)各種材料當(dāng)中,包括車門、車內(nèi)皮革制品等。
NanoBud?是一個混合的單壁碳納米管和富勒烯材料,除了具有傳統(tǒng)碳納米管所具有的導(dǎo)電性可調(diào)、強(qiáng)度高、密度低、熱機(jī)械穩(wěn)定性好、導(dǎo)電性高、導(dǎo)熱性好等優(yōu)點(diǎn),同時具有富勒烯所具有的高反應(yīng)性、低功函數(shù)和化學(xué)功能化等優(yōu)點(diǎn)。
Canatu就曾與汽車零部件廠商佛吉亞合作幫戴姆勒研發(fā)一款概念車門,該車門配備了整合透明、加熱成形的觸控傳感顯示屏,可以通過一塊面板來操控車窗和座椅功能。
Canatu獨(dú)特的CNB自由成型膜和傳感器技術(shù),具有良好導(dǎo)電性的表面,在陽光直射下具有優(yōu)異的光學(xué)性能和更好的人體工程學(xué),這些僅僅是改進(jìn)后的用戶體驗(yàn)收益的一小部分。與傳統(tǒng)技術(shù)相比,這也使得結(jié)構(gòu)更輕,空間利用率更高。
如果光直接落在NanoBud?分子,上它被完全吸收,即沒有反射。因此,在高性能基片和粘結(jié)層的優(yōu)化堆疊中,CNB薄膜和傳感器不反射任何光線,霧霾為零。
在實(shí)際應(yīng)用中,CNB傳感器反射通常為0.0…0.3%,haze為0.1…0.5%,這兩個值都很低。其結(jié)果是,即使在明亮的環(huán)境條件下,觸摸屏也具有深黑色和高對比度。
目前,Canatu的方案主要應(yīng)用在一些座艙部分,比如后座娛樂展示:利用CNB free form film,讓您的后座展示與座椅的外形無縫結(jié)合,讓觸摸界面符合人體工學(xué),即使在陽光下也有完美的觀看體驗(yàn)。
頂棚控制臺:利用CNB固定(或彎曲)或自由形式的薄膜,使直觀的三維觸摸控制,薄而輕的結(jié)構(gòu)。同時還被應(yīng)用于汽車鑰匙變得越來越智能和多功能,利用CNB技術(shù)使智能鑰匙設(shè)計(jì)精美和直觀的使用。
從智能座艙回到自動駕駛,眾所周知隨著從ADAS到更高等級自動駕駛功能不斷搭載到量產(chǎn)車上,關(guān)于核心傳感器的后續(xù)維護(hù)問題已經(jīng)成為繼成本、性能、車規(guī)之后,另一大關(guān)鍵要素。
無論是泥水、花粉,還是僅僅是道路上的塵土,自動駕駛汽車的傳感器都會變臟,需要清洗才能正常工作。此外,在惡劣天氣環(huán)境下,還需要對傳感器表面的霧化、結(jié)冰進(jìn)行處理。
大陸集團(tuán)此前推出了一種新的相機(jī)清洗系統(tǒng),清洗水直接對準(zhǔn)相機(jī)鏡頭。Waymo此前為車上的傳感器也開發(fā)了一種自清潔模式。法雷奧也推出了配套SCALA激光雷達(dá)的everView傳感器清潔系統(tǒng),它是首款商業(yè)化的應(yīng)用于激光雷達(dá)傳感器的全自動清潔設(shè)備。
目前已經(jīng)逐步出現(xiàn)在量產(chǎn)車上的攝像頭搭配77GHz毫米波雷達(dá)的ADAS方案為例,越來越多的終端車主反饋:前向毫米波雷達(dá)在一些應(yīng)用場景中實(shí)在太脆弱。
比如,在車主手冊中,明確有提及:雨雪天氣前向雷達(dá)易受影響,但是這也不能算作硬件故障。毫米波雷達(dá)廠商和Tier1通常都是建議主機(jī)廠將前向毫米波雷達(dá)裸露安裝在前包圍外部,由此在行車中,前向毫米波雷達(dá)易被道路飛濺起的泥巴等污物遮擋,導(dǎo)致“失明”。
針對于毫米波雷達(dá)表面被污物遮擋,由于成本原因,主機(jī)廠并沒有采取噴水等主動去除去比表面遮擋物的方案,一般情況,車主停車后將雷達(dá)表面遮擋物清除便可。
在寒冷的冬天,毫米波雷達(dá)表面容易形成結(jié)冰,影響信號失準(zhǔn)也是一大隱患。為此,有少數(shù)幾家前裝雷達(dá)廠商在毫米波雷達(dá)外殼內(nèi)集成了加熱裝置,著車時,可以快速升溫,解除雷達(dá)表面冰凍。
除了清洗、加熱維護(hù),關(guān)于傳感器的預(yù)測故障的概念并不新鮮。幾十年來,人們一直在使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來計(jì)算汽車零部件平均故障時間——這就是汽車工業(yè)過去行駛里程來更換零部件的機(jī)制。
過去,除了汽車制造商給出的保養(yǎng)計(jì)劃,司機(jī)們在駕駛時結(jié)合他們的感官和經(jīng)驗(yàn)來判斷可能有零部件出現(xiàn)狀況,需要修理。但是,自動駕駛汽車依靠什么標(biāo)志來檢測這些問題?
另一個問題是依賴復(fù)雜的技術(shù)來安全運(yùn)行自動駕駛系統(tǒng)——目前的傳統(tǒng)汽車養(yǎng)護(hù)機(jī)械師還沒有準(zhǔn)備好迎接這項(xiàng)新技術(shù)。正如前些年,很多人甚至不知道如何修理混合動力引擎。
與此同時,汽車制造商正在為不斷變化的汽車市場做好準(zhǔn)備。他們正在培訓(xùn)終端經(jīng)銷體系維修人員學(xué)習(xí)多樣化技術(shù),以處理后續(xù)越來越多的傳感器維修、計(jì)算機(jī)問題(盡管OTA已經(jīng)成為標(biāo)配,但仍然只能解決一部分問題)。
傳統(tǒng)的機(jī)械維修人員,需要成為電子工程師和程序員。無論汽車自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)變得多好,我們都需要為此做好更多的后市場準(zhǔn)備。
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原文標(biāo)題:是時候關(guān)注自動駕駛傳感器的后續(xù)維護(hù)了 | GGAI視角
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