深入探析13家造車工廠自動駕駛技術(shù)

自動駕駛技術(shù)是未來的發(fā)展方向，一方面可以大大提升交通效率，提升交通安全，另一方面，自動駕駛技術(shù)成熟后，人們可能不需要直接購買汽車，直接由出行服務(wù)商提供出行服務(wù)，汽車廠家也從制造商轉(zhuǎn)變?yōu)槌鲂蟹?wù)商，而這個(gè)巨大的轉(zhuǎn)變的時(shí)間節(jié)點(diǎn)就是2020年，讓我們拭目以待吧。

相比火車、飛機(jī)和輪船面對相對簡單的行駛環(huán)境，汽車所面臨的交通環(huán)境是最復(fù)雜的，實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛技術(shù)也是最難的，現(xiàn)在已經(jīng)有了自動駕駛技術(shù)分級，目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的自動駕駛技術(shù)分級由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機(jī)工程師學(xué)會（簡稱SAE）提出，共有6個(gè)級別。

除了0級的人類駕駛外，自動駕駛部分為五個(gè)級別，L1級可以理解為車道保持或者自適應(yīng)巡航（速度控制或方向控制），L2級是自適應(yīng)巡航加上車道保持（速度控制和方向控制），L3級是在L2基礎(chǔ)上可以自行變道等有條件的自動駕駛，L4級已經(jīng)具備自動駕駛功能，但在極端情況下還需要人為介入。L5級時(shí)，人僅僅作為乘客，全部由車自行運(yùn)轉(zhuǎn)。

在研發(fā)自動駕駛技術(shù)上，傳統(tǒng)汽車廠商和新興的新能源汽車廠商是最主要的力量，但是由于自動駕駛技中最核心的部分是數(shù)據(jù)處理，因此像谷歌、百度、英偉達(dá)這樣的IT廠商也進(jìn)入了這個(gè)領(lǐng)域。雖然各個(gè)廠家在技術(shù)細(xì)節(jié)上會有所差異，但是自動駕駛的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)都是相同的：

感應(yīng)（感知能力，相當(dāng)于人類的視覺、聽覺）

處理（邏輯能力，相當(dāng)于人類的大腦）

反應(yīng)（執(zhí)行能力，相當(dāng)于人類的操作）

目前對于自動駕駛技術(shù)來說，最難的部分是處理能力，對復(fù)雜的道路信息進(jìn)行合理的反應(yīng)；其次是感應(yīng)，將真實(shí)復(fù)雜的道路信息進(jìn)行快速重構(gòu)并數(shù)據(jù)化，提供給處理器處理。最后的反應(yīng)執(zhí)行反而是最簡單的。

我們一起來盤點(diǎn)一下這些廠商各自的自動駕駛技術(shù)：

奧迪：率先推出L3級別的量產(chǎn)車型

在諸多品牌中，奧迪是首個(gè)將L3級別的自動駕駛技術(shù)運(yùn)用在量產(chǎn)車型上的廠商，最新的奧迪A8上搭載了AI traffic jam pilot（交通擁堵自動駕駛），在時(shí)速60km/h以下時(shí)可以實(shí)現(xiàn)有條件的自動駕駛。

當(dāng)系統(tǒng)接管后，A8可以實(shí)現(xiàn)自動的加速、減速、轉(zhuǎn)向和制動。

想要實(shí)現(xiàn)自動駕駛，需要多種傳感器的協(xié)同工作，在奧迪A8上就是安裝了攝像頭、超聲波傳感器、多種波段的雷達(dá)，將真實(shí)環(huán)境重構(gòu)為數(shù)據(jù)信息。

不過值得一提的是，由于奧迪的自動駕駛系統(tǒng)不符合國內(nèi)的現(xiàn)行法規(guī)，因此引入國內(nèi)的A8L并沒有搭載AI traffic jam pilot（交通擁堵自動駕駛）功能。奧迪和英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)L4級別的自動駕駛。

奔馳：側(cè)重高級輔助駕駛系統(tǒng)

奔馳的自動駕駛技術(shù)可以追溯到1986年，當(dāng)時(shí)奔馳聯(lián)合多個(gè)大學(xué)和機(jī)構(gòu)共同推出了“尤里卡 普羅米修斯”計(jì)劃，這個(gè)計(jì)劃進(jìn)行了8年。初期在一輛廂式貨車上搭載了攝像頭、電腦等儀器進(jìn)行自動駕駛實(shí)驗(yàn)。

這個(gè)項(xiàng)目對如今奔馳的自動駕駛技術(shù)影響很大，奔馳的Distronic Plus（主動巡航系統(tǒng)）和Pre-Safe(碰撞預(yù)警系統(tǒng))技術(shù)就是源于這個(gè)項(xiàng)目。說到這里大家就會發(fā)現(xiàn)，行車輔助系統(tǒng)可以成為自動駕駛技術(shù)的一部分，由ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）到自動駕駛有個(gè)過度的階段。

那么如今的奔馳自動駕駛技術(shù)做到了什么地步？

奔馳的自動輔助駕駛系統(tǒng)開啟時(shí)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)類似自適應(yīng)巡航的行駛，不過不同的是駕駛員可以通過撥動撥桿，為系統(tǒng)給出變道的指令，系統(tǒng)會自動檢測相鄰車道是否有障礙物或后方車輛是否快速接近，如果條件允許，系統(tǒng)將在10秒內(nèi)完成變道。

可以看到奔馳也可以依靠多種高級的輔助駕駛系統(tǒng)，可以完全實(shí)現(xiàn)L2級別的自動駕駛，在有條件的情況下可以實(shí)現(xiàn)L3級別的自動駕駛，但還是要在需要的時(shí)候奪回汽車控制權(quán)。如今在奔馳S級和E級上已經(jīng)提供了輔助駕駛的系統(tǒng)的選裝包。目前奔馳和博世進(jìn)行合作，計(jì)劃在2020年之前實(shí)現(xiàn)旗下大部分車型的自動駕駛。

通用：在自動駕駛技術(shù)上非常激進(jìn)

年初，咨詢公司 Navigant Research公布了2017年的自動駕駛技術(shù)的排名，排在前十位的分別是通用、Waymo(谷歌)、戴姆勒-博世、福特、大眾、寶馬-英特爾-菲克、Aptiv(德爾福)、雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟、沃爾沃-Autoliv-愛立信-Zenuity和標(biāo)志雪鐵龍。

通用收購了自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Cruise和激光雷達(dá)公司 Strobe，還推出共享用車業(yè)務(wù) Maven，在自動駕駛上下游（從設(shè)計(jì)制造到出行服務(wù)）全面布局。

在量產(chǎn)車方面，搭載新一代Super Cruise(超級巡航)系統(tǒng)凱迪拉克CT6，已經(jīng)在美國和加拿大上市。這套系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)高速公路上的L2級別自動駕駛，同樣也采用了高精地的圖解決方案，保證了實(shí)際使用時(shí)的可靠性。

通用同樣計(jì)劃在2020年推出完全自動駕駛汽車，目前已經(jīng)生產(chǎn)了具有自動駕駛能力的共享汽車，除了在技術(shù)上進(jìn)行探索外，在有了自動駕駛技術(shù)之后，通用還打算直接提供出行服務(wù)。

福特：將自動駕駛技術(shù)作為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一部分

福特不同于其他整車廠單純著重于自動駕駛技術(shù)，福特現(xiàn)在將重心更多側(cè)重于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與自動駕駛的商業(yè)化場景上（比如出行服務(wù)、共享汽車）。福特汽車移動出行總裁Marcy Klevorn曾經(jīng)說過，“可以說我們對開發(fā)自動駕駛車輛不感興趣，它們只是在大規(guī)模交通環(huán)境中作為孤立節(jié)點(diǎn)操作，帶來的技術(shù)潛力有限”。

不過福特還是研發(fā)了兩代自動駕駛技術(shù)，第一代在2016年進(jìn)行了測試，通過車頂?shù)募す饫走_(dá)、高精地圖實(shí)現(xiàn)有條件的自動駕駛。

福特計(jì)劃在2020年末在底特律郊區(qū)工廠開始制造首批無人駕駛汽車，2021年前推出一個(gè)支持完全自動化駕駛技術(shù)的汽車共享服務(wù)，而為了達(dá)成這一計(jì)劃，福特從2017年開始正式在歐洲道路上進(jìn)行自動駕駛測試，以檢驗(yàn)自己的自動駕駛技術(shù)是否能適應(yīng)不同國家之間道路布局、交通標(biāo)志和規(guī)則。

豐田：配合高精地圖實(shí)現(xiàn)自動駕駛

豐田在20105年進(jìn)行了針對高速的自動駕駛測試，駕駛員把車開到了高速入口，駕駛員按下自動駕駛按鈕并把手從方向盤上拿開。搭載了自動駕駛系統(tǒng)的GS 450h沒有遲滯地開始自動加速，自動打指示燈并駛?cè)敫咚俟返能嚵鳌y試車完美地保持在自己的車道上行駛，無論是跟車還是變道都很流暢。

豐田把重心放在提高自動駕駛車輛的外部識別能力，使其能更加充容地面對路面中所有突發(fā)的情況。最新的基于“Platform3.0”平臺的試驗(yàn)車搭載了更多的傳感器，使其成為識別能力最高的自動駕駛試驗(yàn)車之一，從e-Palette概念車上也可以看到未來交通工具的轉(zhuǎn)變。

本田：開發(fā)更高級的輔助駕駛系統(tǒng)的同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作

在自動駕駛技術(shù)上，本田暫時(shí)還沒有特別搶眼的地方，本田會采取雙向的策略：一方面會借助Honda Sensing智能駕駛輔助技術(shù)的進(jìn)化迭代逐步推進(jìn)自動駕駛汽車的落地；另一方面也會和Waymo（谷歌自動駕駛研發(fā)公司）的研發(fā)部門合作，不過這是獨(dú)立于Honda Sensing之外的技術(shù)范疇。

在特定的實(shí)驗(yàn)場地內(nèi)，本田的自動駕駛試驗(yàn)車能夠完成自動加速、減速、轉(zhuǎn)向、環(huán)境識別等功能。

自動駕駛技術(shù)研發(fā)上每家公司都有各自的側(cè)重，但“定位”、“道路狀況識別”、“路徑規(guī)劃”以及“車輛控制”這四項(xiàng)核心技術(shù)無疑會成為競爭制勝的關(guān)鍵。

本田在最近的媒體大會上發(fā)布了兩輛原型車。一輛是將于2020年量產(chǎn)的面向高速公路的達(dá)到L3級別自動駕駛車，另一輛則是能夠?qū)崿F(xiàn)全路況自動駕駛、最早要到2025年才能進(jìn)入消費(fèi)市場的產(chǎn)品。

雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟：高級輔助駕駛技術(shù)非常成熟

根據(jù)雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟的計(jì)劃，在自動駕駛上先實(shí)現(xiàn)單車道自主駕駛，最新的ProPILOT駕駛輔助技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在高速上主動的加速減速和變道功能。ProPILOT駕駛輔助技術(shù)已經(jīng)配備在日產(chǎn)的MPV Serena上，消費(fèi)者已經(jīng)可以享受到雷諾-日產(chǎn)帶來的半自動駕駛體驗(yàn)了。

根據(jù)雷諾-日產(chǎn)的計(jì)劃，第二階段是在2018年實(shí)現(xiàn)在多車道上可自動轉(zhuǎn)向的自動駕駛；第三階段是在2020年實(shí)現(xiàn)在城市內(nèi)自動駕駛；第四階段是一輛完全無人駕駛的汽車，汽車完全自動駕駛，無需人工干預(yù)。

沃爾沃/吉利：已經(jīng)在測試L4級的自動駕駛技術(shù)

作為最先開展汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)的廠商之一，沃爾沃在該領(lǐng)域已經(jīng)積累了不少的經(jīng)驗(yàn)，借助其原本強(qiáng)大的行車輔助系統(tǒng)，沃爾沃在2016年下線了一臺達(dá)到L4級別的自動駕駛實(shí)驗(yàn)車。

長安汽車：已經(jīng)掌握L2級別的自動駕駛技術(shù)

長安在汽車自動駕駛技術(shù)探索上，一直是自主品牌的領(lǐng)頭羊之一（曾在2016年完成國內(nèi)首個(gè)2000km無人駕駛測試），并在最近正發(fā)布了自動駕駛核心技術(shù)IACC。

IACC還有識別道路路牌的功能，一方面通過多功能攝像頭進(jìn)行識別，另一方面也結(jié)合了地圖數(shù)據(jù)，在儀表上可以當(dāng)前限速，還可以根據(jù)限速信息自動降低巡航速度。此外，長安計(jì)劃在2020年時(shí)實(shí)現(xiàn)L3級別的自動駕駛技術(shù)。

谷歌/百度/特斯拉/蔚來

除了傳統(tǒng)的汽車廠家，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和新興的汽車廠家也紛紛下注自動駕駛技術(shù)，這其中最有代表性的無疑是谷歌。2010年，谷歌宣布在加州道路上測試自動駕駛汽車以來，自動駕駛技術(shù)便進(jìn)入了爆發(fā)式發(fā)展階段?？梢娀ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)是這波自動駕駛技術(shù)潮的領(lǐng)頭羊。

谷歌

雖然谷歌在測試距離和技術(shù)上有一定優(yōu)勢，但是自身不生產(chǎn)汽車，因此選擇和傳統(tǒng)的汽車廠商進(jìn)行合作。

百度

百度的阿波羅自動駕駛技術(shù)項(xiàng)目和諸多機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)，幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套自動駕駛系統(tǒng)。百度在2017年實(shí)現(xiàn)封閉場地的自動駕駛能力、城市簡單路況下的自動駕駛能力到2020年實(shí)現(xiàn)高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。

特斯拉

以科技著稱的特斯拉自然也不會錯(cuò)過自動駕駛技術(shù)，在特斯拉車型上搭載了Autopilot駕駛輔助系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在固定車道內(nèi)的半自動駕駛。但是由于宣傳過度，特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)總會讓人誤以為是自動駕駛，因而導(dǎo)致了因自動駕駛而產(chǎn)生的車禍。

蔚來

蔚來的NIO Pilot自動駕駛系統(tǒng)采用了雷達(dá)+攝像頭的360度感知方案，供應(yīng)商來自前特斯拉自動駕駛方案供應(yīng)商Mobileye。

蔚來ES8的自動駕駛芯片則采用了最新的Mobileye EyeQ4，還配備高性能智能網(wǎng)關(guān)LION，可以為汽車軟件系統(tǒng)提供持續(xù)學(xué)習(xí)和快速升級的能力。L2級別的自動駕駛，ES8也沒有使用激光雷達(dá)。蔚來的目前的目標(biāo)主要放在高級輔助駕駛系統(tǒng)上。

總結(jié)

除了技術(shù)難題之外，還有許多人考慮到了一個(gè)需要解決的問題：倫理問題。在緊急情況下，自動駕駛系統(tǒng)怎么決定它應(yīng)該保護(hù)誰，是駕駛員還是行人？或者還有其他處理方式嗎？不過隨著技術(shù)的發(fā)展，所有的汽車，摩托車，自行車都將互聯(lián)交換交通信息?；蛟S隨技術(shù)發(fā)展，甚至是行人都會穿上專用的傳感器，通過交換信息來避免交通事故。

可以看到，自動駕駛技術(shù)是未來的發(fā)展方向，一方面可以大大提升交通效率，提升交通安全，另一方面，自動駕駛技術(shù)成熟后，人們可能不需要直接購買汽車，直接由出行服務(wù)商提供出行服務(wù)，汽車廠家也從制造商轉(zhuǎn)變?yōu)槌鲂蟹?wù)商，而這個(gè)巨大的轉(zhuǎn)變的時(shí)間節(jié)點(diǎn)就是2020年，讓我們拭目以待吧。