本田自動(dòng)駕駛之路 商業(yè)先行、私人服務(wù)隨后

本田做機(jī)器人是有悠久傳統(tǒng)的，ASIMO很大程度上就是本田在機(jī)器人領(lǐng)域的代名詞，后來(lái)，他們開始開發(fā)越來(lái)越多的概念機(jī)器人，并且拿到展會(huì)上發(fā)布。去年CES，他們的主題依然是機(jī)器人，但是一口氣居然發(fā)布了四款。

3E-C18，這是一個(gè)多功能貨倉(cāng)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人的頂蓋可以升降開閉，另外還能形成一個(gè)座椅，可以帶著坐在上面的人移動(dòng)。你也可以把行李、小 baby 放在它上面。它的前面也可以顯示表情。

3E-D18，這個(gè)的樣子看起來(lái)更像是一輛車了，但實(shí)際上它是一個(gè)自動(dòng)駕駛越野機(jī)器人?！冈揭啊故撬闹饕攸c(diǎn)，可以被用于農(nóng)業(yè)、救援等場(chǎng)景里。它用的是全輪驅(qū)動(dòng)，輪胎也比較有意思。

當(dāng)很多汽車廠商都在轉(zhuǎn)型成為移動(dòng)出行公司時(shí)，本田卻在機(jī)器輔助人類方面，做了很多新嘗試。交通工具小型化、情感化是本田產(chǎn)品的傾向。他們從1986年就開始研發(fā)機(jī)器人技術(shù)，在人性化上的探索，已經(jīng)超出了傳統(tǒng)汽車廠商的工作范圍。

自推出3E-D18這款車以來(lái)，本田一直與合作伙伴合作，在各種工作環(huán)境中測(cè)試這款車，包括一家大型太陽(yáng)能運(yùn)營(yíng)公司、一個(gè)消防部門，以及一所農(nóng)業(yè)與環(huán)境科學(xué)學(xué)院。

現(xiàn)在，本田計(jì)劃在下個(gè)月CES展上推出一款自動(dòng)駕駛?cè)匦卧蛙?。在過(guò)去的一年里，這家汽車制造商已經(jīng)在各種應(yīng)用領(lǐng)域測(cè)試了這款原型車，包括建筑、農(nóng)業(yè)和應(yīng)急響應(yīng)。

自動(dòng)工作車輛是基于本田的全地形車輛(ATV)底盤，要知道這家日本汽車制造商在摩托車和全地形汽車領(lǐng)域也是全球巨頭之一。它集成了GPS和基于傳感器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以任意安裝各種附件，以及板載電源插件。車輛可以在不同的自動(dòng)模式下編程，以適應(yīng)各種應(yīng)用。

比如，對(duì)于一家太陽(yáng)能運(yùn)營(yíng)公司來(lái)說(shuō)，植被管理是其對(duì)后續(xù)維護(hù)運(yùn)營(yíng)最大挑戰(zhàn)之一。過(guò)去，這些太陽(yáng)能發(fā)電廠一直使用草食性動(dòng)物或者人力勞動(dòng)來(lái)控制植被生長(zhǎng)。本田在這款自動(dòng)駕駛的工作車上安裝了一臺(tái)拖曳式割草機(jī)，可以安全高效地清除太陽(yáng)能電池板周圍的雜草。

比如，科羅拉多州的山地消防隊(duì)員在穿越陡峭地形時(shí)，攜帶了大約60磅重的設(shè)備，包括電鋸和水袋。為了緩解這種體力支出，本田在自動(dòng)工作車上安裝了一個(gè)齒輪架，用來(lái)運(yùn)輸供應(yīng)品、設(shè)備和水，自動(dòng)跟在消防隊(duì)員后面，拖著他們的裝備。

與加州的一所農(nóng)業(yè)和環(huán)境科學(xué)學(xué)院合作，則是支持農(nóng)作物的收割和噴霧劑的應(yīng)用。本田公司為這輛車配備了齒輪架和板條箱，這樣農(nóng)業(yè)工人可以更容易地用“A到B”模式裝載和運(yùn)輸農(nóng)作物。

自動(dòng)工作車還配備了各種工作工具，包括用于雜草和害蟲防治的噴灑應(yīng)用。這個(gè)真實(shí)世界的測(cè)試證明了自動(dòng)工作車輛能夠節(jié)省時(shí)間，并將對(duì)農(nóng)業(yè)工人的傷害降到最低。

從外，還包括在救災(zāi)場(chǎng)合，自動(dòng)駕駛工具車可以在緊急情況下運(yùn)送重型材料，降低救災(zāi)人員的二次受傷風(fēng)險(xiǎn)。

為了簡(jiǎn)化機(jī)器人解決方案的開發(fā)，本田將引入本田RaaS (robotics as a Service)平臺(tái)。該軟件平臺(tái)概念提供了常見的功能，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/共享、通信控制、狀態(tài)轉(zhuǎn)換，以及通過(guò)API*2、SDK*3等接口或包實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)機(jī)器人的協(xié)作。

本田的目標(biāo)是通過(guò)協(xié)調(diào)機(jī)器人設(shè)備、系統(tǒng)和應(yīng)用程序，促進(jìn)機(jī)器人服務(wù)的無(wú)縫集成。由于它不打算在公共道路上使用，沒(méi)有什么可以阻止本田將其小型自動(dòng)駕駛工具車商業(yè)化。

另外一個(gè)好處是，與Waymo和通用汽車的的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)不同，本田的低速載運(yùn)機(jī)器人不需要昂貴的激光雷達(dá)和其他昂貴的傳感器。

毋庸置疑的是，結(jié)合傳統(tǒng)機(jī)器人和汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的專業(yè)用途無(wú)人車，無(wú)疑是最貼近商業(yè)化落地的。

但在自動(dòng)駕駛汽車方面，本田是較為謹(jǐn)慎的汽車制造商之一。2017年的一項(xiàng)研究顯示，在18家汽車制造商中，本田在整體發(fā)展方面排名第15位。

然而，本田還是設(shè)定了2025年推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的目標(biāo)，并且計(jì)劃到2020年推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。

為此，本田在Waymo和通用汽車自動(dòng)駕駛部門Cruise之間選定了后者作為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的合作伙伴，向Cruise投資7.5億美元，未來(lái)12年先后向該項(xiàng)目投入約20億美元，總投資金額為27.5億美元。

本田將與通用汽車及Cruise合作，專門開發(fā)一款針對(duì)全球市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車。該專屬車型可應(yīng)對(duì)多樣化的應(yīng)用模式，并可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。另外，Cruise、通用汽車與本田將在全球范圍探索商業(yè)化應(yīng)用Cruise旗下自動(dòng)駕駛汽車的可能性。

在ADAS方面，目前本田在日本銷售的所有新車都配備了Honda Sensing駕駛輔助功能作為標(biāo)準(zhǔn)配置。而在中國(guó)市場(chǎng)，明年開始新車也將陸續(xù)全面搭載Honda Sensing，整套系統(tǒng)的價(jià)格在2萬(wàn)元左右。

Honda SENSING的名聲不亞于本田的地球夢(mèng)引擎，是一套完整的車輛主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)，集成了CMBS碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)、避免與步行者沖撞的沖撞回避支援功能、誤起動(dòng)抑制功能、前車起動(dòng)告知功能、TSR交通標(biāo)志智能識(shí)別、附帶低速追隨模式ACC自適應(yīng)巡航功能、LKAS車道保持輔助系統(tǒng)還有RDM車道偏移抑制系統(tǒng)。

但總體來(lái)說(shuō)，在汽車私人市場(chǎng)，本田并不想向特斯拉那樣當(dāng)“沖鋒者”。況且腳踏機(jī)器人和汽車兩條船，或許也是兩全之策。