禾多科技發(fā)布自動(dòng)代客泊車解決方案

在四川試點(diǎn)一年多后，美團(tuán)旗下運(yùn)營近一年的分時(shí)租賃業(yè)務(wù)在今年11月關(guān)停。美團(tuán)的回應(yīng)是：目前的服務(wù)形式還不能很好地滿足用戶需求，而且短期也難有顯著的改善，基于試點(diǎn)情況的評(píng)估，不再繼續(xù)提供服務(wù)。

與網(wǎng)約車相比，重資產(chǎn)、高門檻的共享汽車（分時(shí)租賃）的盈利壓力尤其巨大。比如，共享汽車平臺(tái)途歌近日被曝多地出現(xiàn)押金退款拖延的現(xiàn)象，涉及地區(qū)包括北京、廣州、西安等地。

2018年5月，共享汽車企業(yè)麻瓜出行宣布，由于公司業(yè)務(wù)戰(zhàn)略調(diào)整5月20日停止服務(wù)。緊隨其后，2018年6月，作為進(jìn)駐濟(jì)南市場較早的共享企業(yè)品牌“中冠共享汽車”敗走泉城。今年9月，就有報(bào)道稱巴歌出行自8月開始出現(xiàn)客服電話難以接通、押金難退等問題，疑似倒閉。

即便是整個(gè)行業(yè)中運(yùn)營情況較好的EVCARD、盼達(dá)用車等企業(yè)也正在不斷減少此前的計(jì)劃投放量。與此同時(shí)，隨著車企展開爭奪C端用戶的布局，向出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型，以車企為主要陣營的分時(shí)租賃市場有可能在未來幾年進(jìn)入一個(gè)全新的格局。

眾所周知，過去非車企出身的分時(shí)租賃平臺(tái)受制于成本，在車型選擇上普遍以低配、中低端品牌車型為主。在某種角度來看，其實(shí)也是限制了用戶體驗(yàn)這一至關(guān)重要的因素。

尤其是如果選擇新能源車型，隨著基礎(chǔ)設(shè)施（充電）普及、車輛密度規(guī)模的增多和補(bǔ)貼力度的變化，分時(shí)租賃平臺(tái)的運(yùn)營及使用成本會(huì)下降，但固定成本（購車成本和購買車險(xiǎn)成本）會(huì)上升。

而車企介入分時(shí)租賃，一方面是讓更多的新車型增進(jìn)與潛在客戶的互動(dòng)體驗(yàn)機(jī)會(huì)，也是消化目前的車輛庫存，另一方面則是通過分時(shí)租賃的小規(guī)模嘗試，積累車輛運(yùn)營及用戶出行數(shù)據(jù)，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并為將來的無人駕駛做準(zhǔn)備。

此外，過去分時(shí)租賃平臺(tái)并非每家都有實(shí)力與主機(jī)廠進(jìn)行車型定制化，而未來車企的深度參與將實(shí)現(xiàn)與車輛控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)的完美融合，解決定位、取還車、用車安全、用戶交互以及系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的問題，繼而提升用戶用車體驗(yàn)。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測，到2020年，中國分時(shí)租賃汽車數(shù)量將超過90萬輛，到2022年將超過280萬輛。這背后的主要因素就是隨著汽車銷量下降（或處于低增速周期），汽車制造商將更多資源投入分時(shí)租賃，更低的價(jià)格有助于行業(yè)重新進(jìn)入一輪繁榮期。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的引入將是另一個(gè)原因，讓用戶發(fā)現(xiàn)更容易、更方便、更安全在未來使用汽車。比如，在商業(yè)區(qū)堵塞道路的汽車中，多達(dá)三分之一是尋找停車位的人。

而更遠(yuǎn)的未來，分時(shí)租賃和網(wǎng)約車服務(wù)可能會(huì)合二為一，即自動(dòng)出租車服務(wù)，以Waymo、通用Cruise、Uber、Lyft為代表。

從去年開始，一些自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)也將目光投向了前景看好的分時(shí)租賃市場。他們可以提供一系列的解決方案，從車隊(duì)管理調(diào)度到自動(dòng)代客泊車。自動(dòng)代客泊車(AVP)是未來分時(shí)租賃服務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為用戶節(jié)省了大量的取車和退車時(shí)間。

AVP有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于司機(jī)來說，提供了更多的舒適性，因?yàn)椴辉傩枰〞r(shí)間尋找停車位。在空間較小的區(qū)域，AVP是一個(gè)不錯(cuò)的解決方案，因?yàn)槠嚳梢酝５酶?，這也減少了停車時(shí)擦碰的風(fēng)險(xiǎn)（但目前的停車距離還要考慮到不同方案的差異不一）。此外，AVP也提供了優(yōu)化和減少停車場擁堵的機(jī)會(huì)（比如，無人停車場+電子圍欄）。

自動(dòng)代客泊車同樣也將是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)道路上的一個(gè)重要里程碑。作為一套完整的自動(dòng)無人駕駛汽車系統(tǒng)，AVP系統(tǒng)以低速駕駛汽車或?qū)⑵囃Ｔ谟邢薜膮^(qū)域內(nèi)，如停車場或周圍道路。此外，作為泊車輔助的一種功能擴(kuò)展，也會(huì)是最早商業(yè)化的L4級(jí)全自動(dòng)駕駛功能之一。

目前，實(shí)現(xiàn)AVP系統(tǒng)所需的技術(shù)包括車輛控制技術(shù)、探索和識(shí)別車輛周圍的環(huán)境、并為指定的停車位確定適當(dāng)?shù)耐＼嚥呗?。此外，AVP系統(tǒng)必須在識(shí)別和決策技術(shù)上保證高可靠性，因?yàn)樗仨氃跊]有司機(jī)幫助的情況下找到停車位并停車。

同時(shí)，借助安裝在停車場的從支持IoT的傳感器收集數(shù)據(jù)，將物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)集成到汽車上，利用云和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)共享傳感器數(shù)據(jù)，從而改善泊車環(huán)境的感知。

擁有自動(dòng)代客泊車設(shè)施的停車場可以容納多達(dá)20%的車輛。據(jù)估計(jì)，專門為自動(dòng)泊車設(shè)計(jì)的車庫比傳統(tǒng)停車場可以少占60%的空間。

當(dāng)然，在自動(dòng)代客泊車技術(shù)路線上，也正在經(jīng)歷過去幾年的變化以及越加清晰的未來。過去數(shù)年，幾家全球汽車零部件巨頭早已布局。

Valeo最早在2013推出的代客泊車系統(tǒng)Valet Park4U，與其他自動(dòng)泊車系統(tǒng)相比，更像是一種獨(dú)立的車輛技術(shù)，完全依賴車載系統(tǒng)，不需要車對(duì)車通信或者基礎(chǔ)設(shè)施的改造。

Valeo公司的硬件包括一臺(tái)激光掃描儀、12個(gè)超聲波傳感器和4個(gè)攝像頭。這種組合使汽車能夠保持對(duì)周圍環(huán)境的感知，繞過任何障礙，識(shí)別出一個(gè)空的空間，有效地機(jī)動(dòng)進(jìn)出停車位，并將實(shí)時(shí)圖像傳回車主的智能手機(jī)。但問題是，“汽車會(huì)不斷尋找停車位，直到找到為止”。

隨后，福特公司曾提出可以將其他車輛收集和共享的數(shù)據(jù)用于所謂的協(xié)同停車，司機(jī)一接近停車場，車內(nèi)的屏幕就會(huì)顯示一個(gè)標(biāo)有紅色和綠色斑點(diǎn)的示意圖，這樣就可以直接前往一個(gè)空曠的地方。

該公司表示，其研究顯示，司機(jī)每年至少要花一整天的時(shí)間尋找停車的地方。協(xié)同停車的工作原理是利用其他已經(jīng)環(huán)繞停車場的汽車上的停車傳感器收集的數(shù)據(jù)，并與新來者分享這些數(shù)據(jù)。但福特當(dāng)時(shí)的想法并非用于自動(dòng)代客泊車。

到了2017年，Valeo宣布與思科合作，啟動(dòng)Cyber Valet Services項(xiàng)目，采用了類似福特的解決方案，停車場數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與車輛自身的泊車技術(shù)(Valet Park4U?)，車載遠(yuǎn)程信息處理和安全關(guān)鍵系統(tǒng)相融合，基于思科停車控制器技術(shù)，為停車場配備wi - fi，視頻傳感器和基于人工智能的解決方案。

車輛的傳感器，連同安裝在停車場的設(shè)備提供的信息，使車輛能夠以極高的精度感知其環(huán)境，并在停車機(jī)動(dòng)完成前的任何時(shí)間預(yù)測和計(jì)算其行程。通過綜合GPS服務(wù)和車輛自身傳感器的幫助處理所有必要信息，車輛能夠在完全安全的情況下導(dǎo)航復(fù)雜的停車設(shè)施，甚至多層車庫。

簡而言之，安裝在整個(gè)停車場的傳感器監(jiān)控該區(qū)域和汽車，并實(shí)際幫助引導(dǎo)汽車到指定的停車位，車輛上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最后完成泊車動(dòng)作。

2017年，博世與戴姆勒公司也宣布合作開發(fā)自動(dòng)代客泊車(AVP)無人駕駛停車場系統(tǒng)，利用智能停車場基礎(chǔ)設(shè)施引導(dǎo)車輛進(jìn)入自由空間，停車。

AVP是博世正在開發(fā)和測試的兩款產(chǎn)品之一，這兩款產(chǎn)品是博世“聯(lián)網(wǎng)停車場”項(xiàng)目的一部分，另一款就是基于社區(qū)的停車(Community-based Parking, CbP)，是一個(gè)允許過往車輛識(shí)別免費(fèi)停車位的過程，并將此信息通過云發(fā)送給其他司機(jī)。

博世和戴姆勒指出，利用類似的技術(shù)改造現(xiàn)有的停車場結(jié)構(gòu)是有可能的，這可能會(huì)提高20%的利用率。這可能相當(dāng)于在一個(gè)給定的停車場上增加20%的車輛。

今年9月在北京的測試中，梅賽德斯同時(shí)使用了兩輛配備了AVP的車輛，以復(fù)制中國城市復(fù)雜的交通狀況，這兩輛測試車輛都能夠成功自動(dòng)行駛到一個(gè)服務(wù)區(qū)。

至于在停車場和汽車上安裝相應(yīng)硬件和技術(shù)的價(jià)格，目前還沒有具體信息公布。

本周，在北京，另一家中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司禾多科技（HoloMatic）也給出了自己的自動(dòng)代客泊車解決方案，并且給出了具體的改造成本計(jì)劃。

禾多科技此次推出的自主研發(fā)的智能自動(dòng)代客泊車解決方案被命名為HoloParking，這個(gè)基于自動(dòng)駕駛的智能停車解決方案，可在任何天氣條件下，從車輛落車到取車，全天候運(yùn)作。

禾多科技CEO倪凱博士表示，與其他停車解決方案相比，HoloParking更擅長于在多種場景下操作。無論是采光不足的周邊環(huán)境，還是人車混雜的復(fù)雜停車場，還是暴雨、暴風(fēng)雪、大風(fēng)、大霧等惡劣天氣條件都能正常運(yùn)行，并支持多臺(tái)車輛同時(shí)運(yùn)行。

因?yàn)樵谀壳半A段，僅僅依靠車輛終端的解決方案并不能同時(shí)滿足智能、魯棒和可實(shí)現(xiàn)這三個(gè)需求。在“三端合一”的HoloParking技術(shù)方案中，同樣引入了基礎(chǔ)設(shè)施（場端）和高清地圖端。

由于基于三端集成，HoloParking在感知、定位和規(guī)劃方面更加智能。系統(tǒng)具有足夠的冗余層，具有較高的魯棒性，能夠在復(fù)雜的道路結(jié)構(gòu)、惡劣的天氣條件和事故中導(dǎo)航。

HoloParking的商業(yè)化將從選定的重點(diǎn)城市開始，逐步擴(kuò)大。禾多科技將與行業(yè)合作伙伴、企業(yè)和投資者合作，形成智能停車聯(lián)盟。

從2019年開始，禾多科技將成為上海國際汽車城“最后一公里”試點(diǎn)項(xiàng)目的關(guān)鍵參與者。以汽車城為中心，輻射上海汽車博物館和上海汽車博覽園。

到2020年，HoloParking將支持20多個(gè)城市，每個(gè)城市至少有20個(gè)停車場。為此，禾多科技將與智能停車解決方案提供商Easy Parking合作，為HoloParking應(yīng)用提升停車場基礎(chǔ)設(shè)施的智能化水平。

在傳感器方面，禾多科技與激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將進(jìn)入Velodyne的優(yōu)先購買計(jì)劃。兩家公司將攜手合作，降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。

在最關(guān)鍵的停車場改造成本方面，禾多預(yù)計(jì)未來改造一個(gè)停車位的平均成本為2020元。