抓起細(xì)嫩的豆腐一款柔性機(jī)器人手爪來(lái)說(shuō)，是一件很簡(jiǎn)單的事情

中新社合肥12月11日電(記者 吳蘭) 同一操作環(huán)境下，抓起細(xì)嫩的豆腐、薄薄的紙張、易滑的玻璃杯……對(duì)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)(簡(jiǎn)稱中國(guó)科大)自主研發(fā)的一款柔性機(jī)器人手爪來(lái)說(shuō)，是一件很簡(jiǎn)單的事情。據(jù)悉，量產(chǎn)后這款手爪成本預(yù)計(jì)在1000元人民幣以下。

12月11日，柔性機(jī)器人手爪正在抓取蛋糕。中新社記者 韓蘇原 攝

記者11日在中國(guó)科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里看到，從圓形的蘋果、碗，到方形的積木、豆腐，從塑料瓶、玻璃杯到普通膠帶、手機(jī)，這款機(jī)器人手爪都能準(zhǔn)確抓住，并移送到指定位置。

例如，家庭服務(wù)機(jī)器人需要抓取不同形狀、大小和表面特性的物品，而現(xiàn)有主流手爪無(wú)法滿足這種需要。他說(shuō)，國(guó)外研發(fā)機(jī)構(gòu)多年前雖研制出了外觀十分像人手的機(jī)械手爪，但售價(jià)高達(dá)百萬(wàn)元人民幣，且使用效果不理想，一直未能普及應(yīng)用。

他說(shuō)，機(jī)器人手爪有三個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)——抓握性能、易控性能和成本。

抓握性能，即抓取不同形狀、尺寸和材質(zhì)物體的能力；易控性能，即抓握操作是否容易控制；成本，即手爪的總成本。陳小平說(shuō)，這款自主研發(fā)的柔性手爪在三個(gè)指標(biāo)上都達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。不僅可抓握剛性、柔性、易碎和光滑物體，而且操作簡(jiǎn)便。預(yù)期量產(chǎn)后成本在1000元人民幣以下。

陳小平介紹，這款自主柔性手爪，以獨(dú)創(chuàng)的“容差性”為指導(dǎo)，在手爪硬件組成、工作原理和控制原理上進(jìn)行了原始創(chuàng)新，形成了“剛?cè)岷弦弧钡男录夹g(shù)，為解決服務(wù)機(jī)器人、智能制造機(jī)器人末端加持器瓶頸問(wèn)題開(kāi)辟了一條新途徑。

12月11日，中國(guó)科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、計(jì)算機(jī)學(xué)院教授陳小平介紹，機(jī)器人末端夾持器(俗稱機(jī)器人手爪)是服務(wù)機(jī)器人和智能制造機(jī)器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵部件之一，由于其研發(fā)難度，近年來(lái)已成為該領(lǐng)域中機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的一大瓶頸。

陳小平透露，實(shí)驗(yàn)室目前正與一家知名制造企業(yè)合作，柔性手爪再嫁接世界知名服務(wù)機(jī)器人“可佳”的技術(shù)，開(kāi)發(fā)一款養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人，從“跑腿”技能開(kāi)始，預(yù)計(jì)未來(lái)三年可率先在養(yǎng)老院等場(chǎng)所成熟應(yīng)用。

中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)自1998年起開(kāi)展智能機(jī)器人研究，曾在Robo Cup機(jī)器人世界杯中先后獲得12項(xiàng)世界第一。