汽車金球獎(jiǎng)評(píng)選微信投票環(huán)節(jié)正式啟動(dòng),15家企業(yè)參與年度創(chuàng)新技術(shù)評(píng)選

2018（第二屆）高工智能汽車金球獎(jiǎng)評(píng)選微信投票環(huán)節(jié)正式啟動(dòng)，2019年1月15-17日，2018年度高工智能汽車年會(huì)將在上海舉辦，同期舉行金球獎(jiǎng)評(píng)選頒獎(jiǎng)儀式。

本屆金球獎(jiǎng)評(píng)選的關(guān)鍵詞是“推動(dòng)”，作為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的風(fēng)起云涌的一年，全球產(chǎn)業(yè)目光聚焦中國(guó)。汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，從一開(kāi)始就是全球化市場(chǎng)、全球化競(jìng)爭(zhēng)。

不管是跨國(guó)汽車制造商、零部件廠商，還是中國(guó)自主品牌、國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商，都是推動(dòng)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新時(shí)代的重要推動(dòng)力。

本屆金球獎(jiǎng)評(píng)選共有15家企業(yè)參與年度創(chuàng)新技術(shù)評(píng)選，投票截止日：12月17日 20:00。（注：如有不正常的刷票行為，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，直接取消入圍資格。）

1、Roadstar.ai 多傳感器前融合

Roadstar.ai自主研發(fā)的多傳感器前融合核心技術(shù)，其中包含了兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：1、「HeteroSync 異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)」實(shí)現(xiàn)兼容不同品牌、不同數(shù)量的各類型傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS 等，實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)間、空間同步。

2、「DeepFusion 數(shù)據(jù)深度融合技術(shù)」通過(guò)對(duì)不同傳感器原始數(shù)據(jù)的提取融合，統(tǒng)一輸出八維空間數(shù)據(jù)，在傳感器層級(jí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的時(shí)間與空間精準(zhǔn)同步和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，從而更好地提高自動(dòng)駕駛算法的魯棒性和自動(dòng)駕駛的安全性。

自動(dòng)駕駛車輛感知效果展示Roadstar.ai基于自動(dòng)駕駛載體的多目標(biāo)車輛感知預(yù)測(cè)。而目前大部分自動(dòng)駕駛公司只能做到多傳感器后融合，比較落后的還在使用單一傳感器不融合，缺少冗余性。

2、凌感科技 基于人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維交互技術(shù)

1、與蘋果ARKit、谷歌ARCore相比，凌感科技自主研發(fā)基于空間定位方法的SLAM技術(shù)，能在中低端安卓機(jī)上流暢運(yùn)行。

2、支持26自由度手勢(shì)、6自由度頭部位置追蹤。

3、手勢(shì)跟蹤技術(shù)兼容Android和iOS系統(tǒng)，支持跨平臺(tái)操作，超低功耗。

第一代體感技術(shù)受硬件系統(tǒng)的相關(guān)算法的限制，市場(chǎng)角窄，在10-100公分的范圍內(nèi)無(wú)法精確而快速的識(shí)別復(fù)雜的手勢(shì)。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)，車載控制等一大批要求近距離高精度低功耗的手勢(shì)控制應(yīng)用出現(xiàn)，對(duì)第二代體感交互技術(shù)，也就是近距離手勢(shì)識(shí)別技術(shù)的要求也應(yīng)運(yùn)而生。

凌感科技自主研發(fā)出第二代SLAM模組，使用IMU 輸出數(shù)據(jù)和視覺(jué)數(shù)據(jù)配合，延遲小于20ms、功耗少于2瓦，完全滿足三維人機(jī)交互需求。

3、歐菲“智能代客泊車”系統(tǒng)

歐菲“智能代客泊車”系統(tǒng)僅利用歐菲自主生產(chǎn)的高清環(huán)視廣角相機(jī)作為唯一的傳感器輸入，不使用任何GPS、 IMU、激光雷達(dá)等昂貴設(shè)備，單純靠歐菲自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)可行駛空間檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)、地圖構(gòu)建、定位、路徑規(guī)劃、泊車和車輛控制，實(shí)現(xiàn)在園區(qū)內(nèi)的“智能代客泊車”。

歐菲“智能代客泊車”系統(tǒng)僅利用歐菲自主生產(chǎn)的高清環(huán)視廣角相機(jī)作為唯一的傳感器輸入，不使用任何GPS、 IMU、激光雷達(dá)等昂貴設(shè)備，單純靠歐菲自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)可行駛空間檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)、地圖構(gòu)建、定位、路徑規(guī)劃、泊車和車輛控制，實(shí)現(xiàn)在園區(qū)內(nèi)的“智能代客泊車”。

4、普強(qiáng)信息 低功耗語(yǔ)音喚醒

普強(qiáng)低功耗語(yǔ)音喚醒，為穿戴式設(shè)備及智能家居設(shè)備打造高性能語(yǔ)音交互方案，可以運(yùn)行在各種主流芯片上，基本詞匯語(yǔ)音喚醒，OEM廠商可自行指定觸發(fā)短語(yǔ)或詞匯。

1、功能完備，前瞻性設(shè)計(jì)固定喚醒詞，支持聲紋喚醒離線命令詞識(shí)別支持客戶定制喚醒詞支持近場(chǎng)（耳機(jī)）、遠(yuǎn)場(chǎng)(音箱)喚醒

2、超低功耗，極小尺寸超低功耗，低于10MIPS極小尺寸，低至2*3MM降噪環(huán)境一體化，支持降噪環(huán)境，噪音>5db。

5、森思泰克 毫米波雷達(dá)超分辨算法技術(shù)

1、車載毫米波雷達(dá)受孔徑限制，角度分辨率整體偏低，在有限孔徑下想要達(dá)到更高的角度分辨率只能通過(guò)超分辨算法實(shí)現(xiàn)，算法在工程實(shí)現(xiàn)時(shí)，可采用特殊算法對(duì)計(jì)算復(fù)雜度及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量進(jìn)行合理優(yōu)化，在現(xiàn)有的芯片計(jì)算平臺(tái)上以更高的計(jì)算速度達(dá)到實(shí)時(shí)性的要求。

2、采用超分辨算法后，角度分辨率較不采用超分辨算法可整體提高3倍以上，在信噪比較高時(shí)，可達(dá)到1°以內(nèi)的分辨率。

6、順禾電器 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)DFM

1、整個(gè)產(chǎn)品采用一體化設(shè)計(jì)（攝像機(jī)與控制器集成在一個(gè)產(chǎn)品上），安裝簡(jiǎn)便，安全可靠，抗干擾能力強(qiáng)。

2、無(wú)按鍵設(shè)計(jì)，采用手勢(shì)進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)操作。

3、自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)：ACC上電后，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟；ACC關(guān)閉后，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。

4、智能學(xué)習(xí)：上電后，自動(dòng)學(xué)習(xí)駕駛員面部特征；增強(qiáng)報(bào)警的準(zhǔn)確性。

5、通過(guò)聲、光進(jìn)行報(bào)警。

7、網(wǎng)樂(lè)互聯(lián)“場(chǎng)景化+智能電臺(tái)流”技術(shù)

“場(chǎng)景化+智能電臺(tái)流”技術(shù)：根據(jù)時(shí)間、地點(diǎn)、人物定義一個(gè)場(chǎng)景，基于場(chǎng)景收聽(tīng)需求，智能組合新聞資訊、音樂(lè)、出行信息等內(nèi)容，以不間斷電臺(tái)流的方式智能推送給車主。

目前車載音頻技術(shù)以電臺(tái)廣播、車機(jī)互聯(lián)、APP等形式存在，存在廣播廣告多、節(jié)目不個(gè)性、內(nèi)容不伴聽(tīng)，點(diǎn)按操作不便捷等缺點(diǎn)。

8、偉世通 DriveCore?自動(dòng)駕駛域控制技術(shù)平臺(tái)

全球第一款車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛域控制技術(shù)平臺(tái)產(chǎn)品，具有模塊化，高擴(kuò)展性的特點(diǎn)。平臺(tái)包括三個(gè)部分：

1、DriveCore? Compute, 可擴(kuò)展的模塊化計(jì)算硬件單元，可根據(jù)需求定制計(jì)算能力和擴(kuò)展能力；

2、DriveCore? Runtime，先進(jìn)的中間件及軟件框架，PC開(kāi)發(fā)環(huán)境和嵌入式軟件的橋梁；

3、DriveCore? Studio，偉世通針對(duì)DriveCore? Runtime環(huán)境而提供的開(kāi)發(fā)工具，可帶來(lái)高效的算法開(kāi)發(fā)、測(cè)試和標(biāo)定流程；

平臺(tái)可以為客戶提供先進(jìn)高效的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)解決方案，高度開(kāi)放的特性允許算法開(kāi)發(fā)的快速迭代更新，大大縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的時(shí)間，助力全行業(yè)向自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及快速前進(jìn)。

目前絕大部分的自動(dòng)駕駛解決方案都不具備開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境，開(kāi)發(fā)周期冗長(zhǎng)，投入巨大，整車廠需要和算法開(kāi)發(fā)公司，芯片制造商，高清地圖提供商分別進(jìn)行合作和溝通，行業(yè)缺乏將硬件開(kāi)發(fā)和軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)行有機(jī)整合的平臺(tái)化解決方案。

9、未動(dòng)科技 車載多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)

1、多模式交互-抬頭顯示HUD，將時(shí)速、導(dǎo)航等信息投射到前擋風(fēng)玻璃，結(jié)合AR技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)AR HUD可以為駕駛者更好的使用體驗(yàn)；

2、多模式交互-后座娛樂(lè)，將給車內(nèi)乘客提供一個(gè)極致舒適的后排乘坐環(huán)境；

3、車載多模態(tài)交互，綜合了語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、人臉識(shí)別等多種交互方式，不僅更容易被自動(dòng)識(shí)別、準(zhǔn)確率更高，而且更符合人類的交互偏好，確保司機(jī)和乘客的乘車安全并提高駕乘體驗(yàn)。

當(dāng)前車載人機(jī)交互方式多采用單一的基于命令和選擇的交互方式，無(wú)法滿足多場(chǎng)景的復(fù)雜交互要求，且交互效率較低、交互體驗(yàn)較差。

10、小馬智行 全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)及操作平臺(tái)PonyBrain

小馬智行自2016年末創(chuàng)立伊始就選擇寫一套完整的作業(yè)系統(tǒng)（后命名PonyBrain），不僅有全面的可控性、還能支持個(gè)性化的優(yōu)化，在實(shí)時(shí)性能、作業(yè)調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上與傳統(tǒng)的方法相比有質(zhì)的提升，系統(tǒng)性能提升約20倍。

在兩年內(nèi)，經(jīng)過(guò)多種環(huán)境測(cè)試和數(shù)據(jù)積累、加上人工智能的模型突破，PonyBrain完成了一次又一次的整體優(yōu)化，持續(xù)降低資源占用，更好地支持復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型。

大多數(shù)初創(chuàng)公司曾采用（甚至有的仍采用）傳統(tǒng)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試的框架。不是說(shuō)這個(gè)系統(tǒng)做得不合理，但它是基于機(jī)器人的作業(yè)系統(tǒng)，它的一些性能，比如實(shí)時(shí)性差，應(yīng)用到全自動(dòng)駕駛這樣的對(duì)安全性要求非常高的領(lǐng)域，有傳輸?shù)难舆t或者丟包，這是完全不能接受。

11、軒轅智駕 毫米波雷達(dá)超分辨技術(shù)

軒轅智駕毫米波雷達(dá)采用MIMO+超分辨測(cè)角技術(shù)，利用多通道發(fā)射和接收組成天線陣列，得到虛擬天線孔徑，具有靈活的孔徑擴(kuò)展能力和波形分集能力，有效改善改善雷達(dá)的測(cè)角精度和雜波抑制性能；

同時(shí)采用music超分辨測(cè)角算法，達(dá)到較高的角度分辨率和估計(jì)精度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多信號(hào)同時(shí)測(cè)向，滿足自動(dòng)駕駛及多傳感器融合的高分辨需求。

汽車毫米波雷達(dá)具有探測(cè)性能穩(wěn)定、體積小、全天候工作等特點(diǎn)，但相比光學(xué)傳感器，角分辨率較低，目前大多數(shù)采用單發(fā)多收比相測(cè)角技術(shù)，難以實(shí)現(xiàn)角度高分辨，無(wú)法達(dá)到遠(yuǎn)距離區(qū)分多目標(biāo)的要求。。

12、英泰斯特 自動(dòng)駕駛車輛視頻與總線數(shù)據(jù)同步采集、分析及監(jiān)控技術(shù)

本技術(shù)通過(guò)一個(gè)小巧的PCB電路板，將4路高清攝像頭信號(hào)（360環(huán)視），1路駕駛室視頻、1路道路視頻信號(hào)、車輛總線（CAN）數(shù)據(jù)、高精度定位數(shù)據(jù)同步進(jìn)行采集，并完成所有數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、分析和遠(yuǎn)程傳輸（4G）。

同時(shí)，設(shè)計(jì)了同步數(shù)據(jù)分析軟件，可以將上述各種數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)同步進(jìn)行回放，用于自動(dòng)駕駛車輛的場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集、分析、診斷和實(shí)時(shí)監(jiān)管。

13、知行科技 基于AI的行人仿真

此技術(shù)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)行人的走路姿態(tài)及動(dòng)作，并根據(jù)現(xiàn)有行人的走路姿勢(shì)和方向來(lái)產(chǎn)生他的下一步行為。

在仿真環(huán)境中，我們給行人輸入出發(fā)點(diǎn)和目的地，同時(shí)賦予每個(gè)行人不同的類型（保守型，激進(jìn)型，正常型等），行人就會(huì)在仿真環(huán)境中產(chǎn)生自己的行為。這種AI仿真環(huán)境可以產(chǎn)生隨機(jī)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，用來(lái)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

現(xiàn)有的仿真軟件也可以用來(lái)做一些模擬環(huán)境下的測(cè)試，但車輛和行人的運(yùn)動(dòng)都是提前設(shè)定好的，所以只能用來(lái)做一些特定場(chǎng)景的測(cè)試。但自動(dòng)駕駛更需要重點(diǎn)解決的是對(duì)于隨機(jī)性危險(xiǎn)場(chǎng)景的反應(yīng)，這在市面上現(xiàn)有的仿真軟件中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。。

14、承泰科技 一種分布式多傳感器的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

將毫米波雷達(dá)、超聲波探頭、攝像頭等多傳感器形成一套系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可用度和可靠性；集中進(jìn)行信號(hào)處理與數(shù)據(jù)處理，提升系統(tǒng)性能的同時(shí)，達(dá)到立體環(huán)視效果；結(jié)構(gòu)融合和總線共用，提高可靠性同時(shí)，降低系統(tǒng)安裝復(fù)雜度；簡(jiǎn)化傳感器前端電路，降低功耗，降低系統(tǒng)成本。

當(dāng)前車載ADAS傳感器各套系統(tǒng)各自獨(dú)立，復(fù)雜且不好用。即使是毫米波雷達(dá)BSD、FCW、ACC、AEB等功能往往也是不同的控制器各自工作。

15、雙髻鯊 商用車全盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)

商用車全盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)雙目立體視覺(jué)技術(shù)接收?qǐng)D像，預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及位于車輛盲區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并當(dāng)根據(jù)預(yù)測(cè)到的車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)與盲區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，確定車輛與位于車輛盲區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體可能發(fā)生碰撞時(shí)，控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，利用攝像模塊輔助駕駛員對(duì)盲區(qū)進(jìn)行觀察，使得車輛在行駛過(guò)程中不存在盲區(qū)，提高了車輛駕駛過(guò)程中的安全性；

司機(jī)在駕駛車輛的過(guò)程中是存在巨大的視野盲區(qū)，貨車、大客車的盲區(qū)更大，給商用車司機(jī)安全駕駛帶來(lái)了巨大的困擾。傳統(tǒng)的方法安裝反光鏡來(lái)解決盲區(qū)問(wèn)題，再進(jìn)一步是通過(guò)拼接攝像頭視頻讓司機(jī)更好地看到車身周圍的狀況。這些都需要司機(jī)的眼睛來(lái)判斷危險(xiǎn)，司機(jī)稍一疏忽仍然會(huì)照成嚴(yán)重事故。

雙髻鯊利用雙目立體視覺(jué)技術(shù)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出對(duì)商用車四周盲區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的全盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)車身周圍的盲區(qū)內(nèi)所有的物體進(jìn)行跟蹤、定位和識(shí)別，判定危險(xiǎn)、及時(shí)對(duì)司機(jī)進(jìn)行預(yù)警，提醒司機(jī)進(jìn)行防范。

雙髻鯊商用車全盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)給商用車又增添了多雙眼睛，及時(shí)提醒，極大增加了商用車的安全性，降低了商用車的事故率。