2019年協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用落地 聚焦安全性問題

協(xié)作機(jī)器人(cobots)可以幫助工廠內(nèi)工人進(jìn)行較危險(xiǎn)、較勞累的工作，已成為許多制造業(yè)轉(zhuǎn)型的項(xiàng)目之一，隨著協(xié)作機(jī)器人的市場被看好，分析師認(rèn)為若要讓機(jī)器人達(dá)到可與工人在同個(gè)空間內(nèi)運(yùn)行，又同時(shí)要確保不會(huì)傷到工人，產(chǎn)業(yè)需要制定出一套更高的安全標(biāo)準(zhǔn)與策略來規(guī)范協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行與設(shè)計(jì)。

據(jù)報(bào)導(dǎo)，隨著工業(yè)4.0發(fā)展，工廠運(yùn)行需要更加彈性化來因應(yīng)轉(zhuǎn)型，因此技術(shù)需要與時(shí)俱進(jìn)，讓工廠能因數(shù)碼轉(zhuǎn)型提升生產(chǎn)效能，而協(xié)作機(jī)器人在汽車制造業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型中扮演關(guān)鍵角色，分析師預(yù)測，在2019年將會(huì)有更多的協(xié)作機(jī)器人被應(yīng)用于工廠，而機(jī)器人的安全性也將成為重要議題。

協(xié)作機(jī)器人可以藉由軟件更新進(jìn)行升級，也可以取代部分的勞力工作、幫助工人進(jìn)行一些真人難以達(dá)成的任務(wù)，例如舉重物、進(jìn)入相對危險(xiǎn)區(qū)域等，不僅節(jié)省了制造成本，同時(shí)也強(qiáng)化了生產(chǎn)效率。

以日本為例， 該國因人口高齡化導(dǎo)致制造業(yè)人力不足，許多企業(yè)引進(jìn)協(xié)作機(jī)器人與員工合作，幫助人力維持生產(chǎn)組裝線的運(yùn)行，加上協(xié)作機(jī)器人的成本相對人力較低，也降低了運(yùn)行成本。

市場看好這塊市場未來的發(fā)展商機(jī)，預(yù)測協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模在10年內(nèi)會(huì)成長數(shù)十倍，達(dá)到逾100億美元產(chǎn)值。

不過協(xié)作機(jī)器人在安全上的疑慮有待解決，例如日本法律規(guī)定，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不得不與人體有接觸，因而一般都會(huì)用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離，而在工人周圍工作的機(jī)器人功能則會(huì)受到限制，來確保職場安全。

若工廠希望協(xié)作機(jī)器人可以與工人在同個(gè)空間內(nèi)工作，但又不想因機(jī)器人從事高危險(xiǎn)的行為而傷到工人，機(jī)器人在設(shè)計(jì)上的安全考量就必須被重視，雖然國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)針對協(xié)作機(jī)器人推出ISO/TS 15066安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，但由于協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行上的限制，業(yè)界仍須進(jìn)一步制定安全標(biāo)準(zhǔn)。例如，機(jī)器人運(yùn)行速度若超過設(shè)定值，就無法與人員協(xié)作，以免造成損傷。

分析師認(rèn)為，機(jī)器視覺(machine vision)以及機(jī)器學(xué)習(xí)(machine learning)等技術(shù)的發(fā)展，未來將有助工廠員工在安全的情況下與機(jī)器人協(xié)作。

為了進(jìn)一步解決安全問題，業(yè)界越來越頻繁使用雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR)與攝影機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)等時(shí)差測距(Time of Flight；ToF)傳感器，強(qiáng)化機(jī)器人對周遭環(huán)境的靈敏度，以降低工廠員工操作時(shí)的危險(xiǎn)性。

不僅如此，分析師也呼吁要讓機(jī)器人導(dǎo)入信息技術(shù)(IT)，由于在許多工廠將設(shè)備連上網(wǎng)絡(luò)后，安全議題也變得至關(guān)重要，如何規(guī)劃出一套能夠同時(shí)貫徹IT與營運(yùn)技術(shù)(OT)的策略來進(jìn)行集成，是產(chǎn)業(yè)目前面臨的挑戰(zhàn)，若能從IT的資料方面來增加操作上安全性，將可望確保OT層面的安全性。