無人機在電力巡線行業(yè)的應用

無人機在航拍、快遞等領域的應用越來越多地走進大眾視野，在傳統(tǒng)行業(yè)里的應用也被越來越多的人關注。比如電力巡檢以前都是以人工為主導，機器為輔助工具，傳統(tǒng)的人工巡線方法也普遍存在數(shù)據(jù)不直觀、精度低、再利用程度不高、作業(yè)強度大、作業(yè)周期長以及地形復雜地區(qū)難以工作等缺點。如今，電力巡線行業(yè)已經迎來一個“爆款”——搭載功能載荷的無人機電力巡檢!

現(xiàn)在的電力巡線已逐漸從人力巡檢的“孤軍奮戰(zhàn)”轉變?yōu)闊o人機巡檢和人力巡檢以及載人直升機巡檢協(xié)同進行的局面。由于載人直升機有許多局限，所以，無人機電力巡線和人力巡線的結合成為電力行業(yè)的主要趨勢。據(jù)網上報告顯示，目前，國家電網、南方電網公司已基本完成對無人機電力巡檢的試點和總結，這項工作進入了發(fā)展的黃金期。

隨著南方電網和國家電網在無人機電力巡線上的不斷嘗試而日漸豐滿。在輸電線路早已穩(wěn)居世界第一的中國，無人機的增量作用早已從添磚加瓦演化成了中流砥柱。在無人機電力行業(yè)應用里，我們的飛盟平臺工業(yè)無人機強勢推出，朝著“高效作業(yè)”的方向發(fā)展。特別是當飛盟無人機搭載各種智能載荷，如800X600紅外熱像儀、4K超高清云臺、30X變倍可見光云臺等專用功能載荷時，勢必發(fā)揮更為重要的作用。

普宙飛盟平臺工業(yè)無人機電力巡檢背景

市場上行業(yè)無人機普遍存在體積過大(700mm以上大軸距)、重量大、折疊性差，而700mm以下軸距的輕型工業(yè)級無人機又存在掛載單一固定、可更換性弱、傳感器綜合能力不夠、圖傳距離及拍攝質量有限、數(shù)據(jù)分析及智能化處理能力不足等弊端，軟件接口開放及平臺化全面開放等就更為薄弱。而普宙飛盟平臺工業(yè)無人機體積小、重量輕、易攜帶、全載荷等功能在解決行業(yè)無人機弊端的同時，更為無人機電力巡檢事業(yè)畫龍點睛。

普宙飛盟平臺工業(yè)無人機采用軟硬件一體化的智能無人機平臺化系統(tǒng)，高通驍龍系列處理器全面集成了飛控、圖像、視覺和通訊等各項功能，全面開放無人機產品的各項軟硬件接口及協(xié)議，模塊化的智能任務載荷體系，可自由搭載4K定焦云臺、紅外相機、30X變倍可見光云臺、喊話器、探照燈等功能載荷，圖傳距離也高達10KM，使您擁有快速研發(fā)和批量生產能力。不僅如此，普宙飛盟平臺可以量身為您打造一款屬于自己的專屬機型，有效應用于各個行業(yè)領域和解決用戶痛點，讓您兩周內就可擁有一款定制化自主品牌的高性能工業(yè)無人機!普宙飛盟平臺也將為無人機行業(yè)帶來一番新景象!

有數(shù)據(jù)顯示，在傳統(tǒng)的人工巡檢場景，每100公里的輸電線路巡檢大致需要160個工時，這個數(shù)據(jù)意味著，如果想在一個工作日內完成100公里的線路巡檢，需要的線路巡檢人員是至少20位，效率之低下顯而易見。并且，在巡檢人員對電線桿、高壓導線、刀閘、鐵塔、絕緣子、變壓器等進行巡檢時，需要攜帶大量的數(shù)據(jù)資料，既對巡線人員的工作強度構成影響，同時也造成了后續(xù)的資料匯總和分析處理相當不便。對于巡線人員來說，巡線工作的安全隱患也不容忽視，他們不得不面臨很多高壓輸電線路架設在崇山峻嶺甚至深山老林等極具風險地域的現(xiàn)實。

而使用普宙飛盟平臺工業(yè)無人機搭載專用功能載荷進行電力巡檢作業(yè)，將提升8-10倍的巡視效率，尤其是搭載紅外熱像設備，800×600的高分辨率、幀頻達50Hz，測溫高達—20℃~150℃，熱靈敏度高，NETD(噪聲等效溫差)≤30mk，這絕對是紅外熱成像中的“佼佼者”。強強聯(lián)手，作戰(zhàn)效率更高，飛盟平臺無人機只有A4紙大小，非常便于攜帶，真正意義上的“說干就干”。相較于其他同類產品，普宙飛盟平臺無人機能夠在最短的時間作出最快的應戰(zhàn)準備，輕裝上陣，無人機作業(yè)更加迅猛，安全性也更高!

普宙飛盟平臺工業(yè)無人機電力巡檢解決方案

1、電力巡線現(xiàn)狀分析

電力線路分布廣泛，所處環(huán)境也比較惡劣，加之各種復雜的線路及桿塔部件又長期暴露在外、日曬雨淋、電閃雷擊等，會產生銹蝕、磨損、自爆等損壞，這些問題如若不能及時發(fā)現(xiàn)并消除，就會給電力線路穩(wěn)定運行帶來極大的隱患，而傳統(tǒng)的人工電力巡線往往出現(xiàn)人員多、工作量大、效率低下、精度低、數(shù)據(jù)不直觀、再利用程度低、地形復雜地區(qū)難以人工作業(yè)等問題，行業(yè)無人機配合人工巡線可以極大提高工作效率，搭載可見光及紅外熱成像云臺，可以拍攝電力線路及桿塔部件等圖片信息，分析線路故障隱患，可以說無人機配合人工電力巡線是目前最先進的、技術含量最高的一種線路維護方式，其實用性也是最高的!

2、普宙飛盟平臺工業(yè)無人機巡檢內容

1.正常巡視: 按一定的周期對線路進行的巡視，包括對線路設備和線路保護區(qū)所進行的巡視。

2.故障巡視: 運行單位為查明線路故障點，故障原因及故障情況等所組織的線路巡視。

3.特殊巡視: 根據(jù)特定需要對輸電線路進行的巡視，如：新建線路投運前的驗收。

4.航線規(guī)劃：根據(jù)作業(yè)需要，將無人機GPS/GLONASS雙模定位數(shù)據(jù)作為空中控制點，通過自動或者手動控制的方式實現(xiàn)人機一體化作業(yè)，按需實現(xiàn)自動化飛行計劃。

5.數(shù)據(jù)采集：按需對電力線路及周邊設備環(huán)境進行數(shù)據(jù)采集，并通過紅外熱像的高精度圖像進行分析處理。

6.智能化處理及軍用抗干擾性：采用軍用跳頻抗干擾技術能增強遙控與遙測距離，再通過無人機搭載的相機云臺采集的數(shù)據(jù)及圖像可進行智能化處理及分析，為用戶提供質量穩(wěn)定的高清圖像及數(shù)據(jù)。

(1)電力線路巡視(常規(guī)、故障、特殊電力巡線)

(2)線路細節(jié)放大處理

(3)電塔專項巡檢

3、普宙飛盟平臺無人機+紅外熱像云臺的項目優(yōu)勢

據(jù)國家電網相關數(shù)據(jù)顯示，2017年度無人機累計巡檢桿塔超過21萬基，累計發(fā)現(xiàn)缺陷超過5萬余處。基于多元的電力巡線市場需求，普宙飛盟平臺電力巡檢無人機+紅外熱像發(fā)揮的前景愈加廣闊。搭載熱成像云臺應用于電力巡線領域，除了實現(xiàn)輸電線路巡檢外，還能輔助實現(xiàn)異物處理、線路架設等，能夠發(fā)揮更多強有力的技術優(yōu)勢。據(jù)相關數(shù)據(jù)和圖像資料顯示，在觀察輸電線路設備運行情況時，無人機技術可以起到相當關鍵的作用，大大減輕了電力員工的作業(yè)負擔，而且作業(yè)時比人工巡檢效率高出數(shù)十倍。

普宙飛盟平臺搭載高分辨率的紅外熱像云臺(800X600)可以精準捕捉監(jiān)控畫面、快速獲取高精度信息及圖傳資料、及時捕捉高分辨率數(shù)碼影像等，不僅可以對已有電力線路進行勘察檢驗和日常維護，還可實現(xiàn)危險點排查、故障巡視、特殊巡視、線路資產管理以及各種專業(yè)數(shù)據(jù)及技術分析，其作業(yè)模式和技術模式也是非傳統(tǒng)工人電力巡線所不能及的，主要應用如下：

4、普宙飛盟平臺電力巡檢無人機+軍用跳頻抗干擾及智能化處理

在這里補充說明下普宙飛盟平臺的軍用跳頻抗干擾技術， 來源于軍事應用，普宙擁有多年的軍事背景及軍工技術支持，該技術抗干擾性強，在復雜環(huán)境中圖傳距離和圖像傳輸質量明顯高于其他傳統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)傳輸技術，保密性更高，頻譜利用率也是極高的，其兼容性又表現(xiàn)得非常出色，在為用戶提供高質量的高清穩(wěn)定圖像的同時，也有利于無人機系統(tǒng)的后期應用拓展及更多智能化處理功能!

總結及展望

普宙擁有全自主研發(fā)的紅外熱像技術，與飛盟平臺工業(yè)無人機結合，在夜間、濃霧、沙塵等惡劣環(huán)境中具有可見光云臺不可替代的優(yōu)勢。熱成像的發(fā)展和應用，毫無疑問成為無人機電力巡檢的最強助力，同時也為電力巡檢工作帶來新的貢獻和認知。未來，電力巡檢將向更加智能化趨勢發(fā)展，而性能穩(wěn)定優(yōu)異的紅外熱成像探測器與利于無人機掛載的小型化測溫、存儲模塊則成為了關鍵，普宙飛盟平臺+紅外熱像云臺這對好“機”友，也必將在電力應用領域發(fā)揮更為重大的作用!