解讀自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)和未來(lái)

“自動(dòng)駕駛是一個(gè)嚴(yán)肅的科研問(wèn)題，它是一個(gè)跨領(lǐng)域的技術(shù)，需要強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，需要更多的本地合作伙伴來(lái)一起應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)變革?！?1月29日，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁谷俊麗在2018高工智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)者大會(huì)上闡述了對(duì)“開(kāi)放·融合·本地化”這個(gè)大會(huì)主題的理解。

我今天跟大家分享的是小鵬汽車(chē)的AI Car，我們把自己的產(chǎn)品定位為高智能、高顏值的新時(shí)代電動(dòng)車(chē)，我們叫AI Car。AI Car的本質(zhì)核心是，我們相信技術(shù)驅(qū)動(dòng)及人工智能驅(qū)動(dòng)。

自動(dòng)駕駛本身是一個(gè)很復(fù)雜的項(xiàng)目，我們自己又做車(chē)，又做自動(dòng)駕駛的解決方案，同時(shí)我們從一開(kāi)始也是一個(gè)國(guó)際化的團(tuán)隊(duì)，我們?cè)谥袊?guó)叫小鵬汽車(chē)，在硅谷叫Xmotors.ai。

先談一談我們的使命Mission，我想任何變革要有很大的愿景才能堅(jiān)持下去，并把它做成功，我認(rèn)為個(gè)人體驗(yàn)的變革以及顛覆性是這個(gè)時(shí)代的兩個(gè)關(guān)鍵詞。

小鵬汽車(chē)是2014年成立的，今年12月12日就會(huì)正式開(kāi)始上市我們的第一款車(chē)——G3，是一款智能電動(dòng)SUV。我們的用戶(hù)是年輕化的互聯(lián)網(wǎng)人群，年輕人喜歡高品質(zhì)的東西，喜歡每天都有變化的東西，不喜歡一成不變的東西，這是我們對(duì)用戶(hù)群的觀察和定位。

我們的產(chǎn)品規(guī)劃是每年推出一款新車(chē)。第一款車(chē)小鵬G3搭載L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛，即將于12月12日在廣州上市并啟動(dòng)交付，2019年發(fā)布第二款運(yùn)動(dòng)型B級(jí)轎車(chē)，2020年開(kāi)始在量產(chǎn)車(chē)搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

從G3的下一款車(chē)開(kāi)始，自動(dòng)駕駛將作為一個(gè)常態(tài)化功能落地在不同的車(chē)上，所以自動(dòng)駕駛作為垂直軟硬件的產(chǎn)品會(huì)橫跨多個(gè)量產(chǎn)車(chē)平臺(tái)。

現(xiàn)在，小鵬汽車(chē)整個(gè)公司接近3000人，已經(jīng)是跨了五湖四海，兩岸四地，這正是為了吸引全世界的人才，我們知道自動(dòng)駕駛的人才全球都比較稀缺，我們是盡量依據(jù)人才的分布來(lái)吸引人才到我們公司，到我們平臺(tái)上一起做這樣一件大事。

我們?cè)趶V州、北京、上海都設(shè)有研發(fā)中心，自動(dòng)駕駛的研發(fā)中心在美國(guó)，正在大量吸引各種各樣的人才，解決自動(dòng)駕駛這個(gè)難題。

一、自動(dòng)駕駛=本地化場(chǎng)景

在量產(chǎn)落地這件事上，我們一直認(rèn)為自動(dòng)駕駛是一個(gè)場(chǎng)景化的東西，我們解決用戶(hù)的問(wèn)題肯定不是從傳感器上解決，比如說(shuō)泊車(chē)是我們認(rèn)為中國(guó)用戶(hù)對(duì)車(chē)的一個(gè)痛點(diǎn)，所以我們將其作為G3這款車(chē)的重點(diǎn)突破以及差異化的產(chǎn)品功能。

對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)講，我個(gè)人認(rèn)為有三個(gè)重要的問(wèn)題，第一個(gè)它是一個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)源的東西，一切的智能源于數(shù)據(jù)，不是想象出來(lái)的智能，而是數(shù)據(jù)中抽取出來(lái)的智能。

AI算法的變革直接決定了我們的功能到底能夠適配多少場(chǎng)景，到底能夠有多少個(gè)性化的東西。計(jì)算系統(tǒng)永遠(yuǎn)是產(chǎn)品的最后一個(gè)關(guān)卡，不管多牛的算法，如果在車(chē)上跑不動(dòng)，我們最后就沒(méi)有這個(gè)產(chǎn)品。

我相信未來(lái)的自動(dòng)駕駛最后一步就是本土化，國(guó)際化的技術(shù)最終要落地本地化市場(chǎng)和用戶(hù)。而從用戶(hù)體驗(yàn)來(lái)看，我們每個(gè)人開(kāi)車(chē)有自己不一樣的習(xí)慣，所以我不認(rèn)為最后的自動(dòng)駕駛是同一個(gè)風(fēng)格，它是要適應(yīng)用戶(hù)的個(gè)人駕駛習(xí)慣，這樣用戶(hù)才能覺(jué)得車(chē)跟我是一體的。

我們?cè)谇懊鎯煽盍慨a(chǎn)車(chē)上是L2級(jí)自動(dòng)駕駛，慢慢往L3級(jí)駕駛走。我們解決的問(wèn)題，雖然通過(guò)技術(shù)的線(xiàn)路來(lái)解決，但是解決的痛點(diǎn)往往是場(chǎng)景性的，比如說(shuō)泊車(chē)可以解決人們停車(chē)的問(wèn)題；高速自動(dòng)駕駛解決春運(yùn)、長(zhǎng)途的駕駛疲勞。

我們是希望逐個(gè)的技術(shù)點(diǎn)來(lái)突破，形成產(chǎn)業(yè)化的東西，形成場(chǎng)景化的東西，且在這個(gè)場(chǎng)景下先通過(guò)做到60%的場(chǎng)景，慢慢逐步往上擴(kuò)展，希望能夠給用戶(hù)帶來(lái)滿(mǎn)意的體驗(yàn)。

同時(shí)，小鵬汽車(chē)的智能車(chē)其實(shí)更大的愿景是運(yùn)營(yíng)，所以一旦車(chē)上了量之后我們有很多運(yùn)營(yíng)化、數(shù)字化的服務(wù)，會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)更好的用戶(hù)體驗(yàn)。

我曾經(jīng)講過(guò)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛只能中國(guó)人自己來(lái)解決，還有人在微博上問(wèn)我，為什么這個(gè)技術(shù)有國(guó)界？我不是說(shuō)這個(gè)技術(shù)有國(guó)界，而是這個(gè)技術(shù)有場(chǎng)景的問(wèn)題。

比如說(shuō)我們就是在這種場(chǎng)景下去測(cè)（見(jiàn)PPT圖），這讓我意識(shí)到自動(dòng)駕駛不是一個(gè)純技術(shù)的問(wèn)題，而是要落地的場(chǎng)景化的東西，這個(gè)場(chǎng)景化就要求我們整個(gè)框架真的要在中國(guó)搭起來(lái)。

特斯拉全球加起來(lái)現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到10億英里的駕駛里程數(shù)據(jù)積累，它能夠用數(shù)據(jù)提升它的產(chǎn)品性能從70分到80分，一步一步往下走，這是它的框架性的優(yōu)勢(shì)，這個(gè)不是一下子大家能超越的，這個(gè)是需要時(shí)間去積累。

同時(shí)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)垂直軟硬一體的系統(tǒng)工程，我們要有海量場(chǎng)景大數(shù)據(jù)，我們的算法跟軟件真正要做到打通的情況下，它是一個(gè)復(fù)雜的軟件工程，它不是一個(gè)零部件的東西，所以我們要在大量的云端，大量的計(jì)算力的情況下反復(fù)適用各種AI的算法來(lái)搭這個(gè)框架，同時(shí)還要不斷驗(yàn)證。

結(jié)果就是，我們可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品到底是10分還是20分，有多少場(chǎng)景適用，多少場(chǎng)景不適用，這是一個(gè)快速迭代的過(guò)程。

二、自動(dòng)駕駛迭代，首先打通任督二脈

其實(shí)我在2016年初加入特斯拉的時(shí)候自己做了一張表，我當(dāng)時(shí)加入特斯拉就是認(rèn)為自己想做最酷的產(chǎn)品。這張圖其實(shí)挺震驚的，汽車(chē)工業(yè)史上出現(xiàn)這么多汽車(chē)的品牌，其實(shí)只有100年的歷史，從1900年福特第一臺(tái)汽車(chē)出來(lái)，這么多年我們步步往前走，不斷加入一些防碰撞的安全功能，直到特斯拉的出現(xiàn)，帶來(lái)了行業(yè)的變革性的重塑，為什么？

我想在特斯拉之前大部分的車(chē)是模擬機(jī)械化，但是特斯拉是悄悄把這個(gè)車(chē)做成了數(shù)字化的電腦。我們都知道計(jì)算機(jī)出現(xiàn)之后才出現(xiàn)了編程，編程出現(xiàn)之后有各種各樣的產(chǎn)品，手機(jī)上的產(chǎn)品，網(wǎng)頁(yè)上的產(chǎn)品，所以一旦車(chē)變成了數(shù)字化的單元它就可編程，最重要的核心功能就是讓它會(huì)自主駕駛。

我認(rèn)為，特斯拉的變革精神就是為行業(yè)鋪下了這條路?，F(xiàn)在在座的各位有做不同Level等級(jí)自動(dòng)駕駛的，有做泊車(chē)的，有做攝像頭的......所以我覺(jué)得它是把過(guò)去人類(lèi)100年積累的高科技都可以在自動(dòng)駕駛這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈找到，這是一個(gè)非常龐大的全球產(chǎn)業(yè)鏈，且涉及人類(lèi)所掌握及未掌握技術(shù)的方方面面。

小鵬汽車(chē)最終是做車(chē)，所以我們的策略就是腳踏實(shí)地一步一步去搭這個(gè)平臺(tái)，搭這個(gè)框架，把任督二脈打通成為數(shù)字化的，智能化的車(chē)。

在這里我想提一下OTA，有人經(jīng)常發(fā)帖子說(shuō)現(xiàn)在很多電動(dòng)車(chē)還不是自動(dòng)化的車(chē)，因?yàn)閿?shù)字化沒(méi)有完全打通，數(shù)字化沒(méi)有完全打通的情況下OTA不能完全打通。

OTA這個(gè)技術(shù)并不新，比如說(shuō)手機(jī)上已經(jīng)非常普及。但在過(guò)去，我們?cè)谧鲕?chē)的時(shí)候是一個(gè)個(gè)零部件堆積的，很多零部件是端到端的，不同的零部件廠商很難打通。就算能打通的情況下，因?yàn)橹袊?guó)過(guò)去都是4S店銷(xiāo)售模式，這是很長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈，什么東西都免費(fèi)升級(jí)一下，對(duì)4S店的模式也是一個(gè)挑戰(zhàn)。

我們著重在前兩臺(tái)車(chē)上打通數(shù)字化功能，唯有打通我們才能逐步快速迭代自動(dòng)駕駛功能的可使用性。

三、為什么自動(dòng)駕駛這么難？

為什么自動(dòng)駕駛這么難？大家談起自動(dòng)駕駛有各種各樣的觀點(diǎn)，從我們的角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛是AI領(lǐng)域最難的應(yīng)用。

舉個(gè)例子，比如某個(gè)場(chǎng)景并不是那么復(fù)雜，但端到端自動(dòng)駕駛感知、決策是一個(gè)很復(fù)雜的過(guò)程，多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)來(lái)，一步一步分解，一步一步整合。

比如，它在算法層通過(guò)點(diǎn)云把它弄進(jìn)來(lái)之后，首先通過(guò)點(diǎn)云的幾何尺寸分析周?chē)降子惺裁次矬w，把這個(gè)框起來(lái)再做語(yǔ)義的識(shí)別，識(shí)別完之后要再去檢測(cè)跟定位跟你強(qiáng)相關(guān)的物體，就是這個(gè)綠色軌道里面的物體以及橫向標(biāo)的關(guān)鍵的地方。

這是我們?cè)趪L試做的東西，它橫跨了AI算法，各種傳感器的技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)以及芯片，整個(gè)把它整合在一起作為一個(gè)產(chǎn)品，作為一個(gè)能量產(chǎn)的功能。

我們現(xiàn)在談這么多的AI，其實(shí)只解決了二維圖片大規(guī)模識(shí)別問(wèn)題，2012年出來(lái)的最初的深度學(xué)習(xí)的文章，就是說(shuō)原先人類(lèi)視覺(jué)的識(shí)別，算法是通過(guò)一種使量，深度學(xué)習(xí)是給我大量的數(shù)據(jù)，我來(lái)學(xué)習(xí)抽取這種模式，幾千類(lèi)物體大的規(guī)模識(shí)別可以做到98%的精度。

但是我們開(kāi)車(chē)不是在二維圖片里面開(kāi)的，是一個(gè)三維的東西，我需要知道周?chē)惺裁次矬w，在什么地方，這個(gè)三維的東西也是AI沒(méi)有解決好的問(wèn)題，但也是業(yè)界在努力解決的。

人類(lèi)開(kāi)車(chē)是基于預(yù)測(cè)，前面的車(chē)停下了我會(huì)怎樣，所以最后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要開(kāi)得好，一定要往思維、空間去走。在中國(guó)這種復(fù)雜場(chǎng)景下要預(yù)測(cè)人的交互和可能導(dǎo)致的行為，我最后要做一個(gè)決策，我要看看這個(gè)決策是最安全的，還是最激進(jìn)的。

AI現(xiàn)在只是在2D跟3D之間，但是要解決自動(dòng)駕駛，它是一個(gè)六維的監(jiān)測(cè)，我們還有需要待解決的問(wèn)題。所有的這些傳感器加起來(lái)，也不能完全精準(zhǔn)的提供三維空間究竟發(fā)生了什么，還有大量的傳感器融合，大量算法糅合在一起，這就是一個(gè)難點(diǎn)。

四、自動(dòng)駕駛的三大挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)：第一，大數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)；第二，AI算法是核心的驅(qū)動(dòng)力，在中國(guó)這個(gè)道路場(chǎng)景下AI要做的很尖端才可以；最后的賦能者是計(jì)算。

我說(shuō)一下大數(shù)據(jù)為什么這么難？很多人都認(rèn)為大數(shù)據(jù)不就是越多越好嗎？其實(shí)不是，大數(shù)據(jù)它是有講究的，你想所有的智能都是從數(shù)據(jù)來(lái)的，這個(gè)數(shù)據(jù)里面肯定有它的科學(xué)性，比如說(shuō)數(shù)據(jù)中要是沒(méi)有黑夜數(shù)據(jù)，它可能就無(wú)法識(shí)別黑夜的場(chǎng)景，你的數(shù)據(jù)中可能從來(lái)都是直的車(chē)道線(xiàn)，沒(méi)有彎的。

有很多外國(guó)專(zhuān)家每次來(lái)中國(guó)的時(shí)候都會(huì)跟我說(shuō)，原來(lái)他們的思考是錯(cuò)的，中國(guó)馬路上怎么有這么多障礙物，以前想都沒(méi)想過(guò)，所以它有很多場(chǎng)景化的東西要涵蓋，而我們這個(gè)非規(guī)則性導(dǎo)致這個(gè)涵蓋的面是非常大的。

最后，你還要去平衡各種結(jié)構(gòu)化的東西，它是一個(gè)數(shù)字量化的東西，只有你量化好了，最后出來(lái)的智能才是不偏科的算法和智能。

小鵬汽車(chē)將來(lái)有自己大規(guī)模的量產(chǎn)車(chē)，這是我們的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀兪遣幌薅ㄎ覀兊挠脩?hù)在哪一條路上開(kāi)的，這樣我們的車(chē)可以學(xué)習(xí)各種場(chǎng)景以及可能出現(xiàn)的極端模式。

其次，是傳感器融合，我經(jīng)常在一些國(guó)際會(huì)議上將這是非常具有挑戰(zhàn)的一件事情。大家經(jīng)常說(shuō)，誰(shuí)用的傳感器多、誰(shuí)就能看得明白，真的是這樣嗎？

不是這樣的，傳感器多了，每一個(gè)傳感器要有自己的算法，我相信每一家做算法的都自己的一個(gè)邏輯在里面，所以這種情況下總有一些場(chǎng)景你是監(jiān)測(cè)不到的，所以這也是為什么現(xiàn)在有一些安全性的問(wèn)題。

不光是多種傳感器的融合，同樣是攝像頭，角度不一樣看到的東西也不一樣，你在訓(xùn)練中也要把它歸一化。傳感器融合是比較經(jīng)典的能夠代表當(dāng)前軟件垂直上的問(wèn)題多么難解決，我們真的需要推進(jìn)傳感器再進(jìn)一步往前發(fā)展，比如更高的分辨率、看到更遠(yuǎn)的物體。

我相信在現(xiàn)在以及未來(lái)兩三年之內(nèi)會(huì)出現(xiàn)新型的傳感器，并且有些人會(huì)把邊緣計(jì)算跟傳感器結(jié)合在一起，就是為了把數(shù)據(jù)抽取出來(lái)，提供靈活度。

最后說(shuō)一下計(jì)算，計(jì)算是最后一步要解決的，這個(gè)成功了我們就有產(chǎn)品，解決不了我們就沒(méi)有合適的產(chǎn)品。

我記得非常深刻，2016年的時(shí)候當(dāng)特斯拉的車(chē)開(kāi)始賣(mài)的時(shí)候，算法是有的，功能也是有的，只是弄到不車(chē)上，當(dāng)時(shí)大家集體跟著CEO失眠，怎么辦？這就是量產(chǎn)要解決的問(wèn)題，我相信很多人可能還沒(méi)有到那一步。

我們知道計(jì)算系統(tǒng)是最后的使能者，我也拭目以待接下來(lái)兩到三年內(nèi)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)更多車(chē)載端的計(jì)算解決方案，甚至新型的解決方案。

現(xiàn)在解決計(jì)算的問(wèn)題還有抽象層的問(wèn)題要解決，比如說(shuō)這個(gè)算法天天在變，算法每三個(gè)月就是一代，而計(jì)算芯片至少要18個(gè)月才迭代一代，你在設(shè)計(jì)算法的時(shí)候要考慮首先它有足夠的計(jì)算量，同時(shí)你要考慮它到底是什么形態(tài)的計(jì)算，它是CPU？GPU還是FPGA，還是你用了一種新型的芯片。

比如，我們想自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載在多款車(chē)型上，就必須要解決硬件抽象化的問(wèn)題，讓它能夠涵蓋接下來(lái)兩到五年內(nèi)各種變化，如何把這個(gè)產(chǎn)品無(wú)縫搭載在這款車(chē)型上，這是很難的工程問(wèn)題。

同時(shí)，我認(rèn)為這是一個(gè)必然的趨勢(shì)，一定要這樣解決，為什么呢？因?yàn)檫@款車(chē)本質(zhì)上是一個(gè)平臺(tái)，它的本質(zhì)意義在于提供一種軟件跟硬件同時(shí)演進(jìn)的道路，這就是AI Car的本質(zhì)定義。

五、自動(dòng)駕駛的未來(lái)個(gè)性化體驗(yàn)

最后是我最喜歡講的一張PPT，關(guān)于個(gè)性化的自動(dòng)駕駛。

以后會(huì)有各種不同形式的自動(dòng)駕駛風(fēng)格，比如說(shuō)同一臺(tái)車(chē)周末開(kāi)的時(shí)候要出去玩就激進(jìn)一點(diǎn)，平時(shí)上班就安全一點(diǎn)，心情不好的時(shí)候要換種風(fēng)格，路過(guò)十字路口的時(shí)候我要小心一點(diǎn)，這就是個(gè)性化的駕駛。

另外，駕駛是反映本地文化的，紅綠燈橫著裝還是豎著裝，路燈桿是多高的？這都會(huì)影響產(chǎn)品的可用度。

六、產(chǎn)業(yè)變革才剛剛開(kāi)始

另外，我想補(bǔ)充一下，11月初我們?nèi)チ说聡?guó)的博世總部，我覺(jué)得他們是非常了不起的企業(yè)，他們除了已經(jīng)量產(chǎn)的產(chǎn)品同時(shí)正在摸索下一個(gè)變革的東西。他們自己有很強(qiáng)的不安全感，認(rèn)為這個(gè)產(chǎn)業(yè)在變革，供應(yīng)商也在變革。

他們會(huì)非常愿意跟我們這樣的OEM廠商交流未來(lái)你想要什么，想要理解場(chǎng)景化的東西。其實(shí)，我們也非常愿意跟各種各樣的合作伙伴一起努力，把平臺(tái)化的東西做好，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)變革才剛剛開(kāi)始。