如何CAN總線數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送到終端上

通常情況下，當工程師想檢測CAN總線數(shù)據(jù)時，往往使用的都是USBCAN分析儀設(shè)備與上位機軟件進行配合來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與處理。但是如果用戶想要在高空、高壓等物理連接不是很方便的環(huán)境中使用時，使用電腦+USBCAN分析儀的組合就會顯得不太方便。那么這個時候是否有什么好辦法呢？成都某公司的李工帶著同樣的需求找到了我們。

李工的需求是這樣的：他們在做一個CAN總線通信電梯控制系統(tǒng)，電梯控制器的安裝位置非常高，一旦產(chǎn)生故障人需要爬到很高的地方去測試哪里故障，那么有沒有一種模塊可以把CAN總線數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送到終端上呢？

答案是有的！將CAN總線數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送到遠程終端共有兩種方式：CAN轉(zhuǎn)WIFI或CAN轉(zhuǎn)藍牙。

針對李工這種需求，使用CAN轉(zhuǎn)藍牙即可，這種模塊雖然可轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)量較小，但是功耗和成本都是很低的，而且我公司也會提供安卓系統(tǒng)開發(fā)例程源碼，用戶可根據(jù)自己的需求自行開發(fā)手機APP軟件，實現(xiàn)手機接收報文后處理數(shù)據(jù)，以及將指令設(shè)置成按鍵等功能，讓查看總線狀態(tài)，以及調(diào)試更加直觀。如圖為設(shè)備提供的基本軟件的界面。

在這里需要和大家說強調(diào)一下，由于藍牙通訊本身的限制，能通過藍牙方式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較小，最大負載是每秒鐘三百幀左右。所以，當要監(jiān)測的總線的數(shù)據(jù)超過這個門限，那么就會出現(xiàn)手機端接收的數(shù)據(jù)丟失。所以如果總線上數(shù)據(jù)量較大，是不能直接使用藍牙轉(zhuǎn)CAN模塊進行數(shù)據(jù)收發(fā)的，這時，就需要使用模塊本身的濾波功能來將不需要查看的數(shù)據(jù)進行過濾，只接收想要的數(shù)據(jù)就可以了有效的降低CAN總線的數(shù)據(jù)量了。

——廣成科技-孫工