旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法

旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法

使用方法一：修改驅(qū)動(dòng)程序

旋轉(zhuǎn)編碼器屬于精密儀器，在其使用過(guò)程中需通過(guò)程序發(fā)出指令，才能起到特定的作用，而根據(jù)不同環(huán)境下的需求，需要設(shè)定不同的驅(qū)動(dòng)程序，所以說(shuō)決定編碼器使用效果怎么樣，修改合適的驅(qū)動(dòng)程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件，同時(shí)注冊(cè)一個(gè)表文件，利用添加的方式改寫(xiě)動(dòng)態(tài)鏈接，在確定動(dòng)態(tài)鏈接已經(jīng)修改好的情況下，需要將其添加到內(nèi)核中;

使用方法二：硬件接口連接

驅(qū)動(dòng)程序修改好之后，下面就是硬件接口連接操作，在連接中，通常有A和B兩個(gè)集電極輸出接口， 為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進(jìn)行操作，將A和B兩個(gè)接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬(wàn)一，須做好測(cè)試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確，比如在按下按鈕之后，如果P2端口輸出值是高電平的話，說(shuō)明連接正確;

使用方法三：流接口驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)

流接口驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)是為下面的中斷服務(wù)程序做準(zhǔn)備，具 體編寫(xiě)步驟是創(chuàng)建線程實(shí)現(xiàn)變量值的記錄，同時(shí)記錄在線路中斷的情況下，各端口的數(shù)值是否還是高電平;

使用方法四：中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)

終端服務(wù)程序編寫(xiě)主要是起到編碼器線路保護(hù)作用。通過(guò)對(duì)CPU的I/O接口進(jìn)行初始化工作，在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)中斷服務(wù)程序。

旋轉(zhuǎn)編碼器使用說(shuō)明

1. 確定檢測(cè)對(duì)象，測(cè)速、測(cè)距、測(cè)角位移還是計(jì)數(shù)等。

2.僅用于動(dòng)態(tài)過(guò)程還是包含靜態(tài)位置或狀態(tài)。

3.確認(rèn)是擇增量型旋轉(zhuǎn)編碼器還是絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器。

4.確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)范圍。

5.確認(rèn)是選擇單圈絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器還是多圈絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器。

6.確定對(duì)象的最高速度或頻率。

7.確定對(duì)象的精度要求。

8.確定選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用參數(shù)。

9. 使用環(huán)境，注意旋轉(zhuǎn)編碼器的接口方式和保護(hù)等級(jí)。