KUKA清洗機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用

一臺(tái) KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 機(jī)器人進(jìn)駐寶馬集團(tuán)的丁格芬工廠。KR QUANTEC nano 系列機(jī)器人向清潔噴嘴座輸送工件。在此期間，機(jī)器人須接觸大量含化學(xué)添加劑的清潔介質(zhì)并承受清潔過程中的高溫和強(qiáng)壓。

由于堅(jiān)固耐用且應(yīng)用靈活，KR QUANTEC nano F exclusive可以整合到現(xiàn)有的自動(dòng)化流程鏈中。機(jī)器人在流程鏈中輸送具有不同幾何形狀的工件，以便清潔生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的加工介質(zhì)和污垢。為此，Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG和WK Systemtechnik GmbH & Co. KG兩家公司負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的實(shí)施工作。

KUKA 高負(fù)載機(jī)器人分五道工序在清潔工件

在第一道工序中，KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重抓爪從進(jìn)料口抓取工件。第二道工序是清潔工件空腔。為此，機(jī)器人向內(nèi)部清潔裝置分毫不差地輸送工件。外部清潔為第三道工序。接著是通過去礦化洗滌池中和處理工件內(nèi)腔。最后一步，機(jī)器人將工件放置在出料運(yùn)輸單元上。在將工件送出清洗單元前，還會(huì)對(duì)工件外部進(jìn)行沖洗。

機(jī)器人超強(qiáng)防水且耐高溫

KR 120 R2100 nano F exclusive所面臨的工作環(huán)境通常并不適用于工業(yè)機(jī)器人。原因：機(jī)器人會(huì)接觸大量水以及水中所含最高可達(dá) 3% 的堿性清潔劑。此外，清洗單元中的溫度高達(dá)甚至超過 60°并因此形成大量水蒸氣。

機(jī)器人還配備了特殊防護(hù)裝置

為了避免因外部影響而損壞 KUKA 機(jī)器人，采用了以下特殊防護(hù)裝置：機(jī)器人對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行整體封裝，同時(shí)具有機(jī)械裝置內(nèi)部的壓縮氣體供應(yīng)裝置。電纜套件完全內(nèi)置。此外，防護(hù)表面具有耐酸堿、高溫和腐蝕的特性。通過配備這些裝置，機(jī)器人完全符合 IP69 防護(hù)等級(jí)的規(guī)定。

靈活性是 KUKA 清洗機(jī)器人優(yōu)越性的最好體現(xiàn)

KUKA 機(jī)器人的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于靈活性高和節(jié)拍時(shí)間短。因此可以將整個(gè)清洗過程的時(shí)長(zhǎng)限定在 45 秒內(nèi)并且能夠處理各種尺寸的工件。只有這款設(shè)計(jì)型式的專用機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)所需的節(jié)拍時(shí)間并處理具有不同幾何形狀的工件。自 2015 年夏投入運(yùn)行以來，該設(shè)備的性能得到了充分的驗(yàn)證。與此同時(shí)，多方垂詢信息紛至沓來，以期通過機(jī)器人清潔設(shè)備實(shí)現(xiàn)更多清潔過程的自動(dòng)化。