由于提供了更多高級的特性,針對卡車的防碰撞系統(tǒng)逐漸開始普及開來,并且所發(fā)生的系統(tǒng)誤報也越來越少,為未來自動駕駛功能的增強打下基礎(chǔ)。
近日,美國的大型卡車運輸企業(yè)Ryder稱,這些系統(tǒng)在剛開始部署時極其不穩(wěn)定,發(fā)生了大量誤報及不當(dāng)?shù)闹鲃觿x車。不過,來自Bendix商用車輛系統(tǒng)、Wabco和北美戴姆勒卡車公司這三家公司的防碰撞系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)升級,越來越多的運輸車隊開始采用這些系統(tǒng)。
采用了這些系統(tǒng)的運輸公司已經(jīng)減少了高達七至九成的追尾事故,并且事故造成的損失也大大減少。
現(xiàn)在許多車輛在出廠時就已經(jīng)預(yù)裝了防碰撞系統(tǒng),據(jù)統(tǒng)計,如果目前路上所有中型卡車都裝備了AEB系統(tǒng),美國每年可以減少5294次車禍,2753人受傷和55人的死亡。
通過將Bendix的系統(tǒng)整合到沃爾沃自家的主動式駕駛輔助系統(tǒng)中,沃爾沃成為了北美首個搭載Bendix Wingman Fusion系統(tǒng)的車企。到目前為止,只出現(xiàn)了一宗來自經(jīng)銷商的錯誤報告,并且這個錯誤是由于沒有正確校準(zhǔn)雷達引起的。
“由于系統(tǒng)增加了攝像頭,各種奇怪的系統(tǒng)誤報基本不會再出現(xiàn)了?!痹撓到y(tǒng)的產(chǎn)品技術(shù)市場部經(jīng)理說。
沃爾沃還為左舵車型添加了右側(cè)盲區(qū)警報功能,以減少由于大型車輛視野受限造成的事故。同時,新增的道路標(biāo)識識別功能可以在駕駛員超速5mph時發(fā)出警報,而如果超速10mph,系統(tǒng)將快速減小節(jié)氣門開度以達到限速目的。
得益于單目攝像頭,改進后的Wingman系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地探測到遠方的障礙物,主動式制動可以提供剎車系統(tǒng)最大制動力的三分之二力度,完成制動后及時恢復(fù)氣剎氣壓以確保下次制動有效。這樣一來,不可避免的碰撞撞擊速度可以由56km/h降低至40km/h,減少損失。
但還有一個問題,大號的金屬保險杠有時會令A(yù)EB系統(tǒng)失效。
一家一年中與麋鹿發(fā)生過數(shù)十次撞擊的車隊稱,他們無法找到能夠和大型金屬保險杠兼容的防碰撞系統(tǒng),在長達兩年的嘗試后,他們最終拆除了所有防碰撞系統(tǒng)。
不過這些系統(tǒng)的制造商卻有不同說法。Bendix公司稱,在他們提供的服務(wù)信息中,介紹了可與系統(tǒng)搭配使用的金屬保險杠的技術(shù)規(guī)格,同時還指出,安裝不當(dāng)導(dǎo)致的震動會嚴重影響系統(tǒng)工作性能。
而另一家公司——Wabco,早在10年前就推出了OnGuard系統(tǒng),從系統(tǒng)的命名可以得知,這套系統(tǒng)與金屬防撞桿有相當(dāng)?shù)募嫒菪浴?/p>
OnGuard系統(tǒng)的現(xiàn)款產(chǎn)品配備了一個77Ghz的毫米波雷達,標(biāo)準(zhǔn)版本可以從25mph將車輛剎停,而高級版則提高至35pmh。
Wabco稱,全新的OnGuardMAX將在2020年發(fā)售,將增加一個單目攝像頭,提供從高達50mph緊急制動至靜止的能力。
除了針對前向防碰撞的OnGuard,Wabco還有TailGuard系統(tǒng),能在倒車時檢測障礙物,并且在適當(dāng)?shù)臅r候介入制動。
更高級的系統(tǒng)——OnCity,是Wabco針對極易發(fā)生事故的城市環(huán)境設(shè)計的,由毫米波雷達和激光雷達協(xié)同工作,在低速轉(zhuǎn)向時檢測周邊環(huán)境,預(yù)防因大型車輛轉(zhuǎn)向時內(nèi)輪差導(dǎo)致的碾壓事故。
在所有的車輛制造商中,目前只有北美戴姆勒卡車公司(DTNA)擁有自己研發(fā)的主動安全系統(tǒng)。
DTNA最新的系統(tǒng)名叫Detroit Assurance 4.0,能夠同時追蹤前方250米內(nèi)的40個目標(biāo),識別出6輛最危險的車輛,攝像頭的幀率高達200幀/秒。而當(dāng)車輛的行駛速度在25mph以內(nèi)時,DA4.0能自動識別行人及路上的交通參與者并進行制動。
ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能保持3.6秒的跟車距離,并且數(shù)值可調(diào),跟車過近還會從儀表盤上發(fā)出警告。
據(jù)悉,大型車輛在縱向的全自動控制在未來兩年內(nèi)有望達成,而橫向的自動化控制則可能至少需要再等上3-5年。
NHTSA稱,早在2017年8月,所有新出廠的半掛車都強制要求配備電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),目前正在研究制定強制配備前向防碰撞系統(tǒng)的條例。
有多家已經(jīng)配備前向AEB的物流車隊都估計說,強制配備這些安全系統(tǒng)只是時間問題,沒有人會拒絕能夠提高安全性和降低運輸風(fēng)險的ADAS系統(tǒng)。
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原文標(biāo)題:從縱向到橫向控制,重型商用車防碰撞系統(tǒng)的量產(chǎn)之路 | GGAI海外
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