如何驗證自動駕駛系統(tǒng)的可靠性

在傳統(tǒng)的汽車行業(yè)，OEM通過10萬公里路測，Tier1、供應商通過檢驗零部件的品質、車規(guī)認證，符合標準的新技術、新產品在OEM的首肯下，才能進入汽車配置表。這個過程有多復雜、多漫長，對于行業(yè)內外的諸多人士而言，其實知之甚少。

2017年，奧迪發(fā)布了搭載全球首款量產激光雷達ScaLa的車型A8，可以在60km/h以下的速度下實現(xiàn)L3的功能。作為首個真正進入量產車型的激光雷達，ScaLa自然吸引了業(yè)界的目光。

作為L3以上自動駕駛必備的傳感器，激光雷達早已是創(chuàng)業(yè)公司、資本的香餑餑，但即使在A8發(fā)布后的一年，全球依然沒有出現(xiàn)第二款量產的激光雷達。這其中不僅僅是價格昂貴和規(guī)?；a銷的死循環(huán)，還有產品是否真的合格的問題。

亮道智能CTO雷繩光博士表示：在奧迪推出L3的A8之時，Scala激光雷達的原型機事實上早在2010年就已經問世，功能性能參數與現(xiàn)在差別甚微，7年之間，Scala的三個參與者奧迪、法雷奧、Ibeo只做了一件事情，就是不斷的驗證和改進Scala的可靠性、安全性、一致性。

饒是如此，才有2017的奧迪A8，2017的Scala。

不在生產在驗證

什么是量產的激光雷達？Scala便是！

如何做到Scala一樣的品質？跟它走一樣的路便是！

怎么走？不知道！

對于業(yè)內大部分激光雷達生產廠商而言，迫切的希望能夠推出符合量產要求的激光雷達，但絕大部分廠商既沒有奧迪、法雷奧這樣的隊友，也沒有Ibeo的7年磨一劍。因此，通向量產的路，似乎完全無跡可尋。

不止是激光雷達，在自動駕駛領域，有非常多的新技術涌現(xiàn)出來，但無論創(chuàng)業(yè)公司，還是OEM，都面臨著無章可循的局面。如何衡量產品、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，成為了產業(yè)鏈上下游急需解決的問題。

正是意識到了行業(yè)內存在的這些問題，2018年，亮道智能正式對外發(fā)聲。亮道智能在激光雷達領域有著深厚的積累，創(chuàng)始團隊2015年歸國創(chuàng)業(yè)，就開始在國內從事激光雷達車載應用推廣工作。

亮道智能專注于提供多傳感器系統(tǒng)測試驗證，旨在為行業(yè)解決產品驗證的問題。

雷繩光表示： 功能實現(xiàn)只是量產中5%的工作，還有95%的工作是應對各種特殊駕駛環(huán)境和路況所做的專門算法開發(fā)，以及保證代碼和功能的安全可靠性所做的安全設計和大量的測試驗證工作。

這其中包括不同環(huán)境、場景下產品性能的測試，驗證，解決產品一致性的問題也是重中之重?？傊浖惴ê陀布臏y試驗證，是其中絕大部分的工作量。

雷繩光是原法雷奧ScaLa激光雷達算法團隊唯一的華人工程技術專家，也是激光雷達、計算機視覺、傳感器融合算法和量產功能開發(fā)方面的頂級專家。

獨立的第三方測試機構

在汽車行業(yè)中，量產（sop）意味著產品要符合汽車電子相關的傳統(tǒng)標準、自動駕駛功能安全標準，還有環(huán)境感知和功能相關KPI的要求。

這其中包括了環(huán)境測試、生命周期測試、可靠性測試、安全性能的系統(tǒng)化開發(fā)流程、新硬軟件安全標準、系統(tǒng)冗余、感知的探測率、探測延遲、誤報率等指標。

要做到這些，需要面對的挑戰(zhàn)有百萬公里測試的大數據、真值的生成、高級自動化工具鏈、大數據分析等方面。

亮道對于自己的定位是，大數據導向型自動駕駛工程及測試解決方案提供商。

公司所依賴的是，目前積累了超過5000小時的激光雷達數據，為了進一步豐富場景數據，公司歐洲美國的數據中心也在籌建中。

公司核心的能力在于算法開發(fā)和測試驗證解決方案，產品有真值的生成、高度集成的工具鏈，以及針對駕駛場景的數據產品、驗證服務。面向的客戶主要是OEM、Tier1、以及自動駕駛方案提供商等。

其中在工具鏈方面，有數據采集系統(tǒng)、自動化真值生成工具、數據管理工具、自適應軟件在環(huán)/硬件在環(huán)環(huán)境。從數據的采集、校驗、同步，到存儲、處理、分析，有著完整的流程。

之所以能有如此全面的能力，一方面在于團隊成員在汽車行業(yè)的經驗，另一方面也來自于合作伙伴的支持。

11月8日，亮道智能汽車技術有限公司（以下簡稱“亮道智能”）和Ibeo Automotive Systems GmbH（以下簡稱“Ibeo”）在上海安亭舉行簽約儀式，宣布在車載激光雷達測試驗證領域展開深度合作。

雷繩光表示：公司會把Ibeo的部分工具鏈集成到亮道測試驗證的整個環(huán)境里面，因為Ibeo是公司首先服務的一個客戶，這肯定會涉及到雙方部分工具的相互集成。

雖然同Ibeo有合作，但亮道智能是一個第三方的機構，其不會生產激光雷達。

盈利并不遙遠

雖然，行業(yè)內缺乏標準的測試機構，但這畢竟是一個相對不熱的方向，且在自動駕駛成熟前，如何通過測試驗證服務來獲得營收，還是個問題。

亮道CEO劇學銘表示：公司的測試驗證服務是主要針對L3及以上的自動駕駛，而L3的真正落地在國內可能最早要2021年，如果是一個自動駕駛方案商，真正量產的項目營利是在2021年之后，但是測試是在量產之前一定要完成的必要部分。

L1、L2階段整個駕駛的主要負責還在駕駛員，到L3、L4級車要有自主的部分，比如要車輛感知部分來承擔更大的責任，所以所謂的量產必須要經歷一個測試驗證，也就是說收入是在整個L3、L4量產之前，從營利來說它比方案商還要更早一些。

而在這樣的一個時間點，成立亮道智能，宣布自己的業(yè)務方向，也是認為現(xiàn)在已經到了測試驗證要提上最高級別，并被大家談論的時候。

做測試驗證，以及評價的服務，在任何行業(yè)都需要專業(yè)的能力，才能得到行業(yè)認同。

這一方面，雷繩光認為需要從個兩方面入手，一者是樹立一個典型的成功案例，作為示范，二者是同國家層面的標準委員會建立聯(lián)系，參與到未來標準的建立當中。雙管齊下，公司的服務就能漸成行業(yè)標準、標桿。

典型案例的推出，需要依賴同行業(yè)標桿型企業(yè)合作，比如知名的供應商，以及解決現(xiàn)存技術方面的一些問題。比如數據采集、同步、存儲格式等等，都需要規(guī)范化，自動化。

在這當中，數據的采集標注一直是行業(yè)難題。亮道將會基于激光雷達、輔以攝像頭的方式，采集數據，用激光雷達來標注攝像頭，當實現(xiàn)激光雷達跟攝像頭時間上和空間上同步的時候，尤其是激光雷達的點云跟攝像頭有一個融合的時候就能夠做到精準的目標自動化識別再通過攝像頭自動化標準，人工監(jiān)測，即可以把目前的人工標注工作量大大的減少。

當然，要完成這些工作，需要的工作量還是很大的。因此公司也在計劃招募更多的人員。

劇學銘表示，到2019年，公司希望人員規(guī)模能擴大到200人，具備服務一到兩個重量級OEM客戶的能力。

目前公司也在尋找跟國內OEM的合作，目標選擇一家最有可能率先量產實現(xiàn)L3級自動駕駛功能的車企。為其提供系統(tǒng)測試驗證的服務，在國內樹立一個標桿。

在亮道智能的投資者名單中，有著四維圖新的身影，作為國內老牌的圖商，目前也在朝著高精地圖、自動駕駛的方向前進。擁有中德血統(tǒng)、并有大企業(yè)背書的亮道，給了人們未來足夠的期待。

但在取得更進一步進展前，劇學銘守口如瓶，不愿意透露候選OEM的名字，那就讓我們共同等待官宣吧。此外，劇學銘也將在11月29-30日深圳舉辦的2018高工智能汽車開發(fā)者大會期間發(fā)表主題演講。