日本情感機器人拆解 全球僅1000臺

上月中旬，阿里巴巴和富士康大手筆投資了一個日本人性機器人——Pepper，據(jù)稱是有感情的，可以與人交流，識別人的情緒，并在與人“相處”的過程中不斷學習人的習慣和喜好，但有關(guān)這款產(chǎn)品的很多還是個未解之謎。

從媒體得到的消息來看，Pepper受到日本民眾的極度歡迎，在6月20日首批1000臺開賣后，1分鐘內(nèi)便被訂購一空。而根據(jù)日媒消息，Pepper將于本月31日上午10點開始第二波售賣，備貨數(shù)量依然是1000臺。

據(jù)悉，這款身高1.2米機器人售價21萬3840日元（約合1萬元人民幣）。加上使用APP所必備的基本套餐費和修理保險費，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2萬6568日元（約合1300元人民幣）。

Pepper目前僅限于日本本土市場，暫時與我們無緣。不過《日經(jīng)電子》入手了一臺Pepper，并且把它拆了，我們得以一窺這款機器人的內(nèi)部構(gòu)造。

Pepper是一款服務(wù)型的人形機器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續(xù)工作超過12個小時。

打開紙箱，整面的藍色和“六”字映入了眼簾?？瓷先ハ瘛傲钡膱D案，其實這是法國Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業(yè)，后被日本軟銀收購并以此為基礎(chǔ)成立了軟銀機器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），簡稱SBRH。

打開藍色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動手取出時，Pepper的脖子和腰關(guān)節(jié)的部分“軟趴趴”的，一個人扶不起來?！斑@不禁令筆者回想起在學生時代，曾經(jīng)攙扶過爛醉如泥的學長。”據(jù)專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運輸和移動的時候，“防止關(guān)節(jié)部分承受負載，導致齒輪和馬達損壞”。

解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險栓——在脖子后面有緊急制動開關(guān)的保護殼，打開保護殼，就能看到容納保險栓的部分。

正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源（日本制式為110V）。

充電結(jié)束，打開了Pepper胸前的電源開關(guān)?！半p臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動了起來。只見它挺起腰桿，仿佛是在確認自己的存在，開始環(huán)視四周?！?/p>

“初次見面，我是Pepper！”完成初始設(shè)置后，Pepper配合著動作，進行自我介紹。可能是因為120cm的身高和獨特的尖嗓門，面對Pepper就像是在面對小學生。感覺不到壓迫感。

但Pepper的語言識別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預(yù)報而設(shè)置地區(qū)的時候，我們說“東京”，但識別出的卻是京都、岐阜，一個比一個離譜。

而對于有的人，Pepper更是答非所問，看來溝通還需要一定的技巧。通過與Pepper對話，在正面看著Pepper的眼睛說話，識別的精度比較好，對來自后方的招呼則反應(yīng)遲鈍。這可能是因為不鎖定對話的對象，Pepper就無法判斷是對話，還是環(huán)境噪音的緣故。

此處省略各種合影，直接進入拆解正題。

首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數(shù)不多的幾個連線。

從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲?；径际抢美锩娴目ㄩ?，在內(nèi)部進行固定的，覆蓋頭頂?shù)拿姘鍫畈考膊焕狻?/p>

接著再拆下頭頂?shù)耐獍澹溈孙L陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

Pepper的頭部嵌入了相當于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設(shè)置的位置與真人不同。相當于耳朵的麥克風陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚聲器。

看起來像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應(yīng)該是通過左眼發(fā)射紅外線照射外部物品，通過右眼的傳感器接收反射線并檢測距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態(tài)，使其“眼睛”的周圍呈現(xiàn)粉色或綠色。

那么，相當于人類眼睛的攝像頭在哪里呢？上圖中“面部”外殼背面的2個部件就是。它們分別從額頭上的開口和看上去像嘴巴的開口，觀察外界的情況。

在其頭頂部，安裝著英特爾凌動處理器。但話說回來，處理器為什么要內(nèi)置于頭部？

正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣，機器人的構(gòu)成要素的配置沒有必要與人類相同。一個假設(shè)是智能可以升級?？紤]到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機的狀態(tài)下強化功能。

開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，里面還有一層，拆下之后露出了3個風扇。估計分別是用來冷卻頸部、左臂及右臂的驅(qū)動馬達的。正中央的風扇體型最大，可能是因為頸部馬達的負荷較高的緣故。

風扇下方有一塊電路板，可能是用來進行電源分配的。順便一提，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動按鈕。風扇嵌在一個機構(gòu)部件上，該部件通過頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機構(gòu)部件可以自上而下打開，驅(qū)動各個部位的致動器便顯露出來。

同時，露出的內(nèi)部是由縱橫交錯的幾個面組成的復雜結(jié)構(gòu)，這可能是為了保證強度。

接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺得比想像中要重得多。

漸漸地，Pepper的上半身越來越“瘦”，逐漸變成了一個空殼。

接下來是拆解腰以上的上半身——松開幾顆螺絲，拔出了幾根線纜。

連接上半身和下半身的，是疑似為信號線的扁平電纜，以及估計是用來供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動的產(chǎn)品，只要打開了胸前的電源開關(guān)，就會一直保持通電狀態(tài)。

拆下腳部的外殼，露出了全方位輪（全方位移動型車輪）。

拆解完畢，Pepper的設(shè)計究竟好不好呢？對于這個問題，《日經(jīng)技術(shù)》一位研究機器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評價，首先需要定義這是用于何種用途的機器人。也就是說，Pepper的用途到底是什么。

他表示，“其實很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個也好。但到目前為止，還沒有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對話、護理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對話為主的交流用途。假設(shè)真是這樣，人們真的會需要如此奢侈的硬件嗎？”

到底為止，這款目前全球僅有1000余臺的機器人成功被拆，然后，這伙人發(fā)現(xiàn)裝不回去了。。。