小米掃地機(jī)器人評(píng)測(cè) 易用好用高效智能

曾經(jīng)我采訪過(guò)國(guó)內(nèi)一家銷(xiāo)量和產(chǎn)品線最大的掃地機(jī)器人品牌，當(dāng)時(shí)我問(wèn)研發(fā)人員，如果每個(gè)掃地機(jī)器人都裝上一顆智能芯片，通過(guò)手機(jī)查看它的運(yùn)行記錄并設(shè)定周期性工作或遠(yuǎn)程操控，這樣的額外成本有多少，答案僅僅只有幾十塊。然而在并不算激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，他們并沒(méi)有把這種低成本但卻很吸引人的配置主流化。

我不是研發(fā)人員，如果問(wèn)我為什么不這么做，業(yè)余的答案或許是產(chǎn)品定位吧？因?yàn)椴町惢磐怀瞿切┚邆渲悄芙换スδ軖叩貦C(jī)的先進(jìn)，也因此構(gòu)建了不同定位產(chǎn)品所構(gòu)成的價(jià)格體系。

然而，我的疑問(wèn)并沒(méi)提留在為什么不用這樣的配置，而是在產(chǎn)品日益同質(zhì)化的年代，這項(xiàng)功能明明可以變?yōu)橐痪淦放普Z(yǔ)來(lái)先發(fā)制人區(qū)分其他競(jìng)品，可是似乎直至今天依舊沒(méi)有品牌把智能交互作為標(biāo)配搭載在全線掃地機(jī)器人中。這種有所保留的做法俗稱(chēng)“擠牙膏”，越是一個(gè)成熟和更具話語(yǔ)權(quán)的品牌越習(xí)慣在他擅長(zhǎng)的行業(yè)里這么做。

在這種市場(chǎng)環(huán)境下，新面孔的進(jìn)入勢(shì)必要帶來(lái)比前輩更具競(jìng)爭(zhēng)力的賣(mài)點(diǎn)來(lái)迎合市場(chǎng)，或許是價(jià)格，也或許是配置，也或者兩者兼具。殺入全新領(lǐng)域并給原有的競(jìng)爭(zhēng)格局帶來(lái)變數(shù)，所有中國(guó)品牌中，小米是干這件事的典范。在米家成立的不到半年時(shí)間里，它們高頻度的新品發(fā)布不斷給各個(gè)行業(yè)帶來(lái)變數(shù)，電飯煲、電風(fēng)扇、凈水器、無(wú)人機(jī)、助力車(chē)，在這些行業(yè)之后，與生活高度相關(guān)的米家另一個(gè)重磅產(chǎn)品線來(lái)了，掃地機(jī)器人。

圍繞小米的產(chǎn)品，關(guān)鍵詞絕少不了高配和性?xún)r(jià)比。那么米家掃地機(jī)器人有什么核心特色呢？

最低價(jià)的路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人

我們能夠買(mǎi)到的絕大部分掃地機(jī)器人都可以被定義為“隨機(jī)清掃式”，去掉這么高大上的宣傳術(shù)語(yǔ)，大白話翻譯就是到處亂撞，真的是到處亂撞。沒(méi)有路徑規(guī)劃能力的掃地機(jī)器人只能依靠紅外或是超聲波傳感器感知眼前的小范圍區(qū)域。它就像是以前Windows里自帶的彈球游戲，滿(mǎn)屏幕（地面）的到處亂轉(zhuǎn)。

這種清掃路線的弊端不言而喻吧？首先是效率低下，尤其是想要將整件屋子全部清掃的時(shí)候，到處亂轉(zhuǎn)免不了大量回頭路的行進(jìn)。另外一點(diǎn)，隨機(jī)時(shí)清掃還很難保證室內(nèi)每一個(gè)區(qū)域都能掃上一遍，它或許會(huì)將某一區(qū)域打掃3-5遍之多，或者干脆忽略了某些地方，而且每一次清掃的路徑都是一次隨機(jī)的安排，不確定性很高而覆蓋范圍會(huì)有遺漏?？偨Y(jié)起來(lái)，就是會(huì)耗費(fèi)更多的清潔時(shí)間、電量且打掃不全面。

米家掃地機(jī)器人，橙色部分內(nèi)部是激光測(cè)距傳感器

由于我們先于產(chǎn)品發(fā)布就拿到了測(cè)試樣機(jī)，所以發(fā)稿時(shí)并沒(méi)有米家掃地機(jī)器人的更詳細(xì)技術(shù)信息。不過(guò)我的理解是米家掃地機(jī)器人的激光傳感器與激光測(cè)距儀比較類(lèi)似，利用激光器發(fā)射激光并計(jì)算反射回機(jī)器人身上接收器的傳播時(shí)間并推算距離，硬件傳感器（米家掃地機(jī)有激光測(cè)距、陀螺儀、加速度、里程、超聲波）結(jié)合掃地機(jī)器人內(nèi)的SLAM算法不斷探測(cè)并繪制室內(nèi)地圖，從而將全屋的地面信息反饋給機(jī)器人進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃。

除激光傳感器外還有超聲波傳感器

與隨機(jī)式掃地機(jī)器人相比，路徑規(guī)劃的最大優(yōu)勢(shì)便在于“智商”，這就像是沒(méi)有方向感的人對(duì)比拿有GPS導(dǎo)航地圖的人在森林中穿越，很明顯后者的效率和準(zhǔn)確性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于前者。

基于激光測(cè)距的路徑規(guī)劃能力是米家掃地機(jī)器人最具競(jìng)爭(zhēng)力的配置，目前國(guó)內(nèi)可以買(mǎi)到具備該能力的機(jī)型就是科沃斯地寶9系，官方報(bào)價(jià)3499元，另一家需要代購(gòu)或其他渠道購(gòu)買(mǎi)的美國(guó)Neato品牌最低價(jià)的導(dǎo)航機(jī)型也要4000元起步，就目前我們得到的消息看，米家掃地機(jī)器人售價(jià)是2000以?xún)?nèi)，優(yōu)勢(shì)不用多說(shuō)。

注重清掃，并無(wú)過(guò)多其他噱頭功能

掃地機(jī)器人最核心的技術(shù)領(lǐng)域在于路徑規(guī)劃以及清掃能力，小米選用了日本原裝進(jìn)口的NIDEC無(wú)刷電機(jī)，它的優(yōu)勢(shì)在于轉(zhuǎn)速性能和吸力高于普通電機(jī)，可以盡量確保單次清掃就能將常見(jiàn)生活垃圾一次性吸入。

當(dāng)然這些是官方的宣傳話術(shù)，具體能夠提高多少百分比我們不得而知。就我之前對(duì)掃地機(jī)器人行業(yè)研發(fā)人員的采訪了解，目前大家都有更高性能電機(jī)的采購(gòu)需要，然而這個(gè)行業(yè)整體技術(shù)水平還有待突破，所以不同品牌都是在近似技術(shù)水平線上電機(jī)性能稍高或稍低一些而已。

與電機(jī)配合的是橡膠和纖維結(jié)構(gòu)二合一滾刷，它具備一定幅度的上下浮動(dòng)空間，能夠盡量貼合硬地板、軟的地毯等不同材質(zhì)。滾刷的意義還在于可以輔助清掃地面灰塵，將灰塵清掃揚(yáng)起后更利于被電機(jī)帶來(lái)的負(fù)壓吸入機(jī)身內(nèi)。

路徑規(guī)劃的意義續(xù)航得以成倍級(jí)延長(zhǎng)

對(duì)于以往的掃地機(jī)器人而言，他們或許還存在續(xù)航的限制。這倒不是說(shuō)那些續(xù)航較差的機(jī)型電池容量不足，而是隨機(jī)清掃大大延長(zhǎng)了室內(nèi)清掃的時(shí)間，這就造成了滿(mǎn)電情況可能只夠一間20平米左右臥室的清潔使用，號(hào)稱(chēng)能掃遍100來(lái)平的宣傳語(yǔ)就成了噱頭。

銘牌上沒(méi)有標(biāo)注電池容量，實(shí)際為5200mAh

米家掃地機(jī)器人因?yàn)槁窂揭?guī)劃的設(shè)計(jì)，能夠合理按照室內(nèi)布局進(jìn)行單次全覆蓋的清掃，就算每秒鐘可以移動(dòng)1厘米，走完全屋也并不需要過(guò)長(zhǎng)的時(shí)間，可以保留電量去清掃其他房間。

小米的強(qiáng)項(xiàng) 智能交互

交互方式同樣是已有掃地機(jī)器人可以完善的地方，那些通過(guò)機(jī)身按鍵“盲操”設(shè)定一周7 x 24小時(shí)清掃預(yù)約的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)直逆天，這也是開(kāi)頭中我提到為什么掃地機(jī)器人不標(biāo)配手機(jī)連接的模塊來(lái)讓工作狀態(tài)的顯示更直觀。

智能交互肯定是小米和小米生態(tài)鏈的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目，有關(guān)手機(jī)互聯(lián)的體驗(yàn)我們?cè)诤竺骟w驗(yàn)環(huán)節(jié)展開(kāi)。

米家掃地機(jī)器人配置解析

以上是米家掃地機(jī)器人針對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀所進(jìn)行的一些出色設(shè)計(jì)，我將它們放在了產(chǎn)品介紹之前，下面我們?cè)诨剡^(guò)頭看看它的外觀、配置和基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

米家掃地機(jī)器人的行進(jìn)用傳感器

米家掃地機(jī)器人外觀

拿出米家掃地機(jī)器人的一剎那，我以為頂上凸起的激光測(cè)距傳感器才是“機(jī)頭”，然而真正摸到了機(jī)身前方的碰撞緩沖層和超聲波傳感器才知道真相。如我們介紹，米家掃地機(jī)器人采用感應(yīng)能力更強(qiáng)的超聲波傳感器，可以設(shè)定完全避免碰撞或者輕輕碰撞感應(yīng)障礙是否能夠通過(guò)，另外，能夠識(shí)別深色踢腳線和全透明物體的能力也遠(yuǎn)比紅外式傳感器要更出色。

邊刷側(cè)的傳感器很少見(jiàn)

在機(jī)身邊刷所在的右側(cè)，我們還能看到一個(gè)透明視窗，這個(gè)設(shè)計(jì)很少見(jiàn)。我猜測(cè)，這里應(yīng)該是能夠感應(yīng)米家掃地機(jī)距離墻面的空間，從而盡量精準(zhǔn)的貼合墻邊進(jìn)行最大限度延邊清掃。這個(gè)傳感器只在機(jī)身右側(cè)才有，和邊刷一樣，這是因?yàn)樗袙叩貦C(jī)都是右側(cè)貼墻進(jìn)行延邊清掃的，單邊刷的結(jié)構(gòu)讓米家掃地機(jī)可以避免另一個(gè)邊刷將垃圾掃到機(jī)器人的身外。

同樣降低掃走垃圾的設(shè)計(jì)還有邊刷的轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)，當(dāng)它在延邊清掃時(shí)，機(jī)內(nèi)算法會(huì)加快轉(zhuǎn)速以提升清掃的性能。而在非延邊的行走模式下，降低轉(zhuǎn)速可以進(jìn)一步防止垃圾被掃走。如果你使用過(guò)小品牌或者低價(jià)的掃地機(jī)器人，一定知道我在說(shuō)些什么。

激光傳感器或許將在米家后被變成標(biāo)配

我們無(wú)法將視線從米家掃地機(jī)尾部的激光傳感器模塊移開(kāi)，因?yàn)樗娴暮茱@眼。可以看出，這個(gè)模塊肯定是將機(jī)身的高度向上延伸了，不過(guò)還好，米家掃地機(jī)器人高度控制在了10厘米以?xún)?nèi)。相比于高度的小幅犧牲，這個(gè)激光傳感器帶來(lái)的是革命性提升，如前面介紹，它在開(kāi)始清掃前會(huì)360？高速旋轉(zhuǎn)并輔助算法測(cè)繪室內(nèi)地形圖，這是高智商掃地機(jī)器人與“低能”機(jī)型的最顯著差異。

密封到感人的塵盒設(shè)計(jì)

機(jī)身頂部還有米家掃地機(jī)器人的控制按鍵以及塵盒倉(cāng)。如所有小米的產(chǎn)品一樣，米家掃地機(jī)器人也是走那種白色簡(jiǎn)約范兒的外觀設(shè)計(jì)，高光機(jī)身面板上可供你操作的就只有兩個(gè)按鍵而已，它們通過(guò)長(zhǎng)短按壓來(lái)輸入不同的工作指令。

掀蓋就能看到塵盒了

密封橡膠圈真的沒(méi)少用

吸塵口也有密封墊

機(jī)身面板的下方，一個(gè)寬大的420ml集塵盒占據(jù)了很大空間，它能夠延長(zhǎng)你清理掃地機(jī)的周期。另外，必須要著重說(shuō)明的是塵盒、吸塵口經(jīng)過(guò)了嚴(yán)密的密封處理，這樣做可以提升電機(jī)的風(fēng)壓，也能夠防止灰塵反向外泄?？梢钥吹剑鼔m口、塵盒入口、塵盒分體結(jié)構(gòu)的結(jié)合處、濾網(wǎng)前后都安裝了密封墊，這或許是那些擁有多年掃地機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的品牌都沒(méi)有或不愿意重視的地方。

清掃結(jié)構(gòu) 單邊＋滾刷＋吸塵

米家掃地機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)

支持浮動(dòng)調(diào)節(jié)的滾刷

機(jī)身的底部，可以看到米家掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)很“空”，它沒(méi)有配置那些拖地、UV殺菌的噱頭，如果你經(jīng)歷過(guò)吸不干凈地面又被拖布擦臟的情況就知道這個(gè)功能有多雞肋了。米家機(jī)身底部的清掃結(jié)構(gòu)就只有單邊邊刷、中置的復(fù)合滾刷以及吸塵口，這樣做足以。

米家掃地機(jī)底部還安裝了覆蓋機(jī)頭180度范圍的防跌落傳感器，這是司空見(jiàn)慣的設(shè)計(jì)，可以避免機(jī)器人走下高低落差比較大的地方跌落。

掃地機(jī)器人的正面和底部都沒(méi)有可以拆卸看到電池的地方，事實(shí)上也沒(méi)有必要，5200毫安時(shí)電池配合路徑規(guī)劃大大延長(zhǎng)了續(xù)航能力，而且封閉更好意味著防水更好，當(dāng)然，咱們一定不要在有積水的地方使用掃地機(jī)，這很重要。

調(diào)節(jié)空間很大的行進(jìn)輪

行進(jìn)系統(tǒng)中，前方萬(wàn)向輪和后部?jī)蓚€(gè)包膠行進(jìn)輪也是非常成熟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從體驗(yàn)來(lái)看，米家掃地機(jī)器人的行進(jìn)輪可控范圍很大，這樣能夠優(yōu)化它的越障表現(xiàn)。

附件的質(zhì)感也比普通掃地機(jī)器更好

附件中，其實(shí)只有充電底座和小清潔工具。以往我接觸的掃地機(jī)，電源線可能就是那種山寨小電器給配的適配器，線很長(zhǎng)、很細(xì)、質(zhì)感很差，而米家掃地機(jī)器人的底座設(shè)計(jì)和工藝都很贊，摸過(guò)那跟觸感細(xì)膩的電源線你就知道了。

米家掃地機(jī)器人APP及清掃體驗(yàn)

將所有配置介紹完畢之后，我們進(jìn)入體驗(yàn)的階段。與其他按鍵控制的掃地機(jī)器人不同，如果沒(méi)連接手機(jī)， 他的易用和科技感是有所保留的。

和所有接入米家APP的其他硬件一樣，登陸米家APP并開(kāi)啟想要連接硬件的WIFI功能就會(huì)接收到連接提示，然而根據(jù)界面引導(dǎo)輸入環(huán)境中的WIFI密碼就好，連接過(guò)程很簡(jiǎn)單。

米家APP內(nèi)掃地機(jī)器人的主界面和設(shè)置菜單

進(jìn)入主界面后，我們看到的內(nèi)容同樣很精簡(jiǎn)，只有一個(gè)空曠地圖的中心點(diǎn)表示掃地機(jī)位置，下面是電量、清掃面積、清掃時(shí)間信息以及開(kāi)始清掃、回充和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制按鍵。在清掃之前，我們先來(lái)看看具體的設(shè)置界面內(nèi)容，因?yàn)橛泻芏嗳诵曰募?xì)節(jié)設(shè)置必須要點(diǎn)贊。

預(yù)約及耗材壽命顯示界面

右上角的省略號(hào)圖片中隱藏著它的設(shè)置界面，米家掃地機(jī)器人為我們提供了像智能手機(jī)鬧鈴一樣能夠無(wú)限設(shè)定的預(yù)約清掃任務(wù)，每天幾點(diǎn)掃、掃幾次都能設(shè)置。

為了避免掃地機(jī)器人工作時(shí)打擾到我們生活的詬病，APP設(shè)置中預(yù)留了勿擾模式，我們可以根據(jù)生活習(xí)慣禁止下班到家和早晨出門(mén)前掃地機(jī)器人工作，這就可以避免噪音問(wèn)題了。

事實(shí)上，米家掃地機(jī)器人專(zhuān)門(mén)設(shè)定了高低轉(zhuǎn)速模式，設(shè)置中一樣可以切換，這個(gè)設(shè)計(jì)也是盡量降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)室內(nèi)正常生活的影響。以上這些模式在競(jìng)品掃地機(jī)器人中并不常見(jiàn)，這也是小米產(chǎn)品功能細(xì)膩的一面。

米家APP還為我們整理了清掃記錄以及耗材狀態(tài)的顯示等功能，這些就不具體展開(kāi)了。此外，比較個(gè)性的是它最底下的“定位我的掃地機(jī)器人”按鈕，這可以像找手機(jī)一樣快速找到這個(gè)整套房到處勞作的小家伙。

米家掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃及清掃能力測(cè)試

終于，我們進(jìn)入清掃體驗(yàn)階段了，它只需要按下機(jī)身或是APP中的清掃按鍵，帶來(lái)的則是整個(gè)室內(nèi)地面的無(wú)人清潔。在米家掃地機(jī)器人工作的開(kāi)始，它的激光測(cè)距傳感器會(huì)高速旋轉(zhuǎn)測(cè)繪室內(nèi)地圖，我們20平米左右的房間僅僅需要十來(lái)秒就畫(huà)完了，并沒(méi)有太過(guò)耽誤時(shí)間。

米家掃地機(jī)器人清掃任務(wù)錄像（鏈接）

我之前錄制的科沃斯掃地機(jī)清掃記錄鏈接（僅參考）

行進(jìn)的時(shí)候，米家掃地機(jī)器人以非常具備調(diào)理的行進(jìn)方向有計(jì)劃地清理室內(nèi)地面，與拖地機(jī)器人類(lèi)似，它先是按照房間的輪廓將四周清理了一遍，而后折返并依次縱向清掃其他空間，直至整個(gè)房間打掃完畢。從上面記錄的清掃視頻看，除了不能進(jìn)入的區(qū)域外，室內(nèi)基本都被清理了一遍，包括桌子底部，圍繞桌角的環(huán)繞清掃以及房間角落花盆內(nèi)的夾縫，清掃的空間非常全面。

整個(gè)20平米左右的房間中，實(shí)際清掃的面積是13平米左右，清掃一遍的時(shí)間是10分鐘，這個(gè)效率極其的高。為了確保清掃深度，米家掃地機(jī)器人會(huì)對(duì)房間進(jìn)行一些補(bǔ)遺，這部分耗時(shí)4分鐘，也就是說(shuō)，20平米左右14分鐘就能完整清掃一遍，這是其他非路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人所無(wú)法想象的體驗(yàn)。

從視頻中也能看出，清掃技術(shù)后的回充路線也很清晰果斷，說(shuō)明它的路徑識(shí)別能力非常強(qiáng)。

米家掃地機(jī)器人清掃能力測(cè)試

清掃能力的體驗(yàn)中，為了能夠測(cè)試一個(gè)區(qū)域內(nèi)的清掃效果，我們將它放在了大概需要三次縱向行進(jìn)的透明桌面上。能夠看出，米家掃地機(jī)器人在一次回字行進(jìn)清理了桌面邊框區(qū)域后，最終將桌面中心的垃圾也清理干凈。而且，我更在意的是垃圾會(huì)否被邊刷打到機(jī)身外，從體驗(yàn)中看即便在光滑的桌面上也沒(méi)有出現(xiàn)類(lèi)似情況，清潔度很高。

三個(gè)檔位下噪音比較接近

最后我簡(jiǎn)單測(cè)試了一下噪音，距離掃地機(jī)30厘米左右測(cè)得安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力模式噪音值在66-68分貝之間，這個(gè)數(shù)值不足以讓我們無(wú)視它的聲響，所以還是合理運(yùn)用它精心設(shè)計(jì)的預(yù)約清掃模式吧，在家的時(shí)候完全沒(méi)有必要使用米家掃地機(jī)器人。

就我目前對(duì)米家掃地機(jī)器人的了解來(lái)看，2000以?xún)?nèi)（還不知道具體數(shù)字）價(jià)格段意味著它是目前最低價(jià)的路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人，價(jià)格近乎競(jìng)品同類(lèi)最低價(jià)機(jī)型的一半，無(wú)疑表達(dá)了米家掃地機(jī)器人的誘人定位。

配置和性能來(lái)說(shuō)，除去路徑規(guī)劃，米家掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與同類(lèi)產(chǎn)品并無(wú)明顯差異，然而真正讓我難忘的是細(xì)致入微的集塵盒密封處理、APP人性化預(yù)約清理設(shè)定，此外它的智能交互也是無(wú)人能及。結(jié)合價(jià)位和配置來(lái)看，這次體驗(yàn)給我的感受是：米家掃地機(jī)器人是一臺(tái)定價(jià)遠(yuǎn)比同行良心的易用、好用、高效、智能的掃地機(jī)器人，這個(gè)評(píng)價(jià)一點(diǎn)也不夸張。

PS：以上就是在發(fā)布之前對(duì)米家掃地機(jī)器人的所有體驗(yàn)和了解，因?yàn)闀r(shí)間倉(cāng)促資料有限，只能為大家解讀到這個(gè)程度。待它正式發(fā)布后，我們會(huì)根據(jù)具體的售價(jià)為你細(xì)化分析米家掃地機(jī)器人的市場(chǎng)定位和競(jìng)爭(zhēng)力，此外，還有更勁爆的內(nèi)容。我們還將使用米家掃地機(jī)器人與3500元的科沃斯地寶9系以及iRobot高端機(jī)型直面對(duì)比。由于米家掃地機(jī)器人發(fā)布會(huì)還沒(méi)有開(kāi)始，我們也不知道這次又公布了什么“旗艦配置”，待信息完善后，我們會(huì)在對(duì)比評(píng)測(cè)中為大家解讀小米式“高配”是否真實(shí)。