自動駕駛測試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐

重慶車輛檢測研究院有限公司總經(jīng)理、國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任劉昌仁在“首屆車路協(xié)同自動駕駛國際論壇”上做了《自動駕駛測試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐》的主題演講。他介紹了自動駕駛與車路協(xié)同測試面臨的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢，并分享了重慶車檢院在無人車檢測上的應(yīng)用實(shí)踐。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化步伐加快，自動駕駛成為眾多車企爭搶的新興市場。自動駕駛技術(shù)發(fā)展以創(chuàng)新為引領(lǐng)、以安全為前提，在封閉場地充分測試驗(yàn)證的基礎(chǔ)上逐步開放公共道路測試，是自動駕駛技術(shù)走向應(yīng)用必不可少的環(huán)節(jié)。

今年，為規(guī)范引導(dǎo)自動駕駛封閉場地測試工作，推進(jìn)自動駕駛技術(shù)發(fā)展，交通運(yùn)輸部印發(fā)了《自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》，規(guī)定了自動駕駛封閉測試場的場地、通信、供電及其他基本要求，要求封閉測試場地應(yīng)至少含有直線路段、彎道路段、道路出入口、坡道路段等測試道路，含有具備全覆蓋、低延時的路側(cè)通信設(shè)備，安裝高清監(jiān)控系統(tǒng)等。

據(jù)此，交通運(yùn)輸部認(rèn)定了首批三家自動駕駛封閉場地測試基地。重慶車輛檢測研究院有限公司榜上有名，成為這三家獲此資質(zhì)單位之一。

作為重慶車輛檢測研究院有限公司總經(jīng)理、國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任劉昌仁在“首屆車路協(xié)同自動駕駛國際論壇”上做了《自動駕駛測試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐》的主題演講。

自動駕駛與車路協(xié)同測試面臨的挑戰(zhàn)

劉總認(rèn)為目前測試面臨的挑戰(zhàn)主要有四大方面：

挑戰(zhàn)一：如何對自動駕駛技術(shù)進(jìn)行全面檢驗(yàn)？

自動駕駛汽車測試方法多種多樣，目前主要有軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、車輛在環(huán)（VIL）、封閉場地測試以及道路測試。如何設(shè)計測試的整個流程，各個測試階段如何銜接，如何規(guī)定各個階段的測試邊界以及道路測試需要累計多少里程與時間等這些問題都在影響著自動駕駛技術(shù)測試的全面性。

挑戰(zhàn)二：道路考試能證明自動駕駛汽車的安全性嗎？

挑戰(zhàn)三：自動駕駛測試多好是足夠好？

如果以當(dāng)下有人駕駛汽車的行車安全性為參考基準(zhǔn)，結(jié)合有關(guān)道路測試?yán)锍痰臄?shù)量與道路類型的數(shù)據(jù)，以及有關(guān)車禍次數(shù)、受傷與死亡人數(shù)的數(shù)據(jù)，評估自動駕駛汽車的安全性能是否合理。

挑戰(zhàn)四：自動駕駛測試過程中的暗物質(zhì)問題

封閉道路測試需要測試典型場景、邊緣場景甚至是極端場景，在道路測試階段也有開放和半開放道路測試，如何把暗物質(zhì)區(qū)域縮小到讓無人車足夠安全也是目前測試的挑戰(zhàn)。

中美兩國自動駕駛政策導(dǎo)向及戰(zhàn)略考量

面對以上挑戰(zhàn)，中美兩國在自動駕駛測試上都做出了政策導(dǎo)向。2016年9月20日，美國交通運(yùn)輸部公布無人駕駛汽車政 策文件《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，建議在全國范圍內(nèi)建立一致的自動駕駛汽車測試和運(yùn)行框架；2017年9月12日，美國交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動駕駛系統(tǒng) 2.0：安全愿景》，進(jìn)一步細(xì)化了測試規(guī)范；2018年10月4日，發(fā)布《準(zhǔn)備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0 》 ，針對多種運(yùn)輸模式提供新的安全指導(dǎo)。

國內(nèi)在2018年4月12日，由工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，明確了測試主體、測試申請方法以及測試管理要求等。目前，北京、上海、重慶、河北、浙江、 吉林、湖北、湖南、江蘇等省市建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)、積極推動自動駕駛汽車封閉區(qū)域、開放道路的測試驗(yàn)證。

國內(nèi)獲取自動駕駛汽車道路測試牌照流程如下：

道路測試的內(nèi)容也逐步完善。

自動駕駛與車路協(xié)同測試技術(shù)發(fā)展趨勢

目前自動駕駛車輛測試主要圍繞傳感器、執(zhí)行器、算法、人機(jī)界面四個層面進(jìn)行，主要檢測車輛的安全性、合理性與穩(wěn)定性。計算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，讓虛擬測試逐漸變得重要起來。虛擬測試可以覆蓋更多案例場景的參數(shù)空間，確定臨界工況與尋找危險工況點(diǎn)，并獲取刻畫自動駕駛系統(tǒng)以安全的操作方式應(yīng)對臨界場景的能力的有效模型。這正好彌補(bǔ)了實(shí)車測試對危險復(fù)雜工況復(fù)現(xiàn)能力差的缺點(diǎn)，將虛擬測試與實(shí)車測試融合，可以比較仿真中的行為與真實(shí)測試中的行為，并不斷驗(yàn)證仿真環(huán)境中自動駕駛汽車的行為反應(yīng)。下圖為整個的自動駕駛測試體系。

重慶車檢院的應(yīng)用實(shí)踐

重慶車檢院在重慶市高新區(qū)金鳳電子產(chǎn)業(yè)園區(qū)約10 平方公里的地域上，建設(shè)封閉、半開放、開放三大 測試區(qū)域，可滿足城市道路、高速公路、多車道等場景下的自動駕駛測試應(yīng)用示范。

該測試區(qū)設(shè)計了支持48種以道路為基礎(chǔ)的自動駕駛測試應(yīng)用場景，其中網(wǎng)聯(lián)協(xié)同類場景28個，自動駕駛類20個。場景分為安全類、效率類、服務(wù)類、通信能力類、車輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機(jī)制類、以及操作類。所有場景分布在高速、城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村等多個典型區(qū)域。同時設(shè)計了雨霧路段、服務(wù)區(qū)/加油站、學(xué)校區(qū)域、交通環(huán)島、公交車站等多個典型場景。

立足重慶，輻射西南，憑借著全面測試體系，重慶車輛檢測研究院有限公司目前已為鄭州宇通、大小金龍等客車企業(yè)，長安福特、重慶力帆等乘用車企業(yè)，威伯科、克諾爾、清智科技、武漢極目等國內(nèi)外智能汽車零部件供應(yīng)商提供了標(biāo)定、測試、驗(yàn)證等技術(shù)服務(wù)。