固態(tài)繼電器(亦稱固體繼電器)英文名稱為SolidState Relay,簡稱SSR。它是用半導(dǎo)體器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)電接點(diǎn)作為切換裝置的具有繼電器特性的無觸點(diǎn)開關(guān)器件,單相SSR為四端有源器件,其中兩個(gè)輸入控制端,兩個(gè)輸出端,輸入輸出間為光隔離,輸入端加上直流或脈沖信號到一定電流值后,輸出端就能從斷態(tài)轉(zhuǎn)變成通態(tài)。
2固態(tài)繼電器可應(yīng)用于哪些場合?固態(tài)繼電器目前已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外圍接口裝置,電爐加熱恒溫系統(tǒng),數(shù)控機(jī)械,遙控系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化裝置;信號燈、閃爍器、照明舞臺燈光控制系統(tǒng);儀器儀表、醫(yī)療器械、復(fù)印機(jī)、自動(dòng)洗衣機(jī);自動(dòng)消防,保安系統(tǒng),以及作為電網(wǎng)功率因素補(bǔ)償?shù)碾娏﹄娙莸那袚Q開關(guān)等等,另外在化工、煤礦等需防爆、防潮、防腐蝕場合中都有大量使用。
3固態(tài)繼電器可分為哪些類型?交流固態(tài)繼電器按開關(guān)方式分有電壓過零導(dǎo)通型(簡稱過零型)和隨機(jī)導(dǎo)通型(簡稱隨機(jī)型);按輸出開關(guān)元件分有雙向可控硅輸出型(普通型)和單向可控硅反并聯(lián)型(增強(qiáng)型);按安裝方式分有印刷線路板上用的針插式(自然冷卻,不必帶散熱器)和固定在金屬底板上的裝置式(靠散熱器冷卻);另外輸入端又有寬范圍輸入(DC3-32V)的恒流源型和串電阻限流型等。
4過零型SSR與隨機(jī)型SSR的區(qū)別當(dāng)輸入端施加有效的控制信號時(shí),隨機(jī)型SSR輸出端立即導(dǎo)通(速度為微秒級),而過零型SSR則要等到負(fù)載電壓過零區(qū)域(約±15V)時(shí)才開啟導(dǎo)通。當(dāng)輸入端撤消控制信號后,過零型和隨機(jī)型SSR均在小于維持電流時(shí)關(guān)斷。雖然過零型SSR有可能造成最大半個(gè)周期的延時(shí),但卻減少了對負(fù)載的沖擊和產(chǎn)生的射頻干擾,成為理想的開關(guān)器件,在“單刀單擲”的開關(guān)場合中應(yīng)用最為廣泛。隨機(jī)型SSR的特點(diǎn)是反應(yīng)速度快,它可以控制移相觸發(fā)脈沖達(dá)到方便地改變交流電網(wǎng)電壓,從而應(yīng)用于精確地調(diào)溫、調(diào)光等阻性負(fù)載及部分感性負(fù)載場合。
5過零型SSR與隨機(jī)型SSR在用途上有什么區(qū)別? 過零型SSR用作“開關(guān)”切換(從“開關(guān)”切換功能而言即等同于普通的繼電器或接觸器),我們通常講的固態(tài)繼電器多數(shù)都為過零型(過零型SSR只能“開關(guān)”不能“調(diào)壓”)。隨機(jī)型SSR主要用于“斬波調(diào)壓”(但隨機(jī)型SSR的控制信號必須為與電網(wǎng)同步且上升沿可在0°-180°范圍內(nèi)改變的方波信號時(shí)才能實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,單一電壓信號或0-5V的模擬信號并不能使其調(diào)壓,從“調(diào)壓”功能的角度講隨機(jī)型SSR完全不同于普通的繼電器或接觸器)。有一點(diǎn)必須強(qiáng)調(diào),各類調(diào)壓模塊或固態(tài)繼電器內(nèi)部作為輸出觸點(diǎn)的器件均為可控硅,且都是依靠改變可控硅導(dǎo)通角來達(dá)到“調(diào)壓”的目的,故輸出的電壓波形均為“缺角”的正弦波(不同于自耦調(diào)壓器輸出的完整正弦波),因此存在高次諧波,有一定噪音,電網(wǎng)有一定“污染”(國內(nèi)外同類產(chǎn)品均相同,這是由斬波調(diào)壓原理決定的)。
6雙向可控硅輸出的普通型與單向可控硅反并聯(lián)輸出的增強(qiáng)型的區(qū)別在感性負(fù)載的場合,當(dāng)SSR由通態(tài)關(guān)斷時(shí),由于電流、電壓的相位不一致,將產(chǎn)生一個(gè)很大的電壓上升率dv/dt(換向dv/dt)加在雙向可控硅兩端,如此值超過雙向可控硅的換向dv/dt指標(biāo)(典型值為10V/μs)則將導(dǎo)致延時(shí)關(guān)斷,甚至失敗。而單向可控硅為單極性工作狀態(tài),只受靜態(tài)電壓上升率dv/dt(典型值為100V/μs)影響,由兩只單向可控硅反并聯(lián)構(gòu)成的增強(qiáng)型SSR比由一只雙向可控硅構(gòu)成的普通型SSR的換向dv/dt有了很大提高,因此在感性或容性負(fù)載場合宜選取增強(qiáng)型SSR。
7如何判斷固態(tài)繼電器是否已經(jīng)損壞?一般情況下,萬用表不能判別SSR的好壞,正確的方法采用圖1-2的測試電路:當(dāng)輸入電流為零時(shí),電壓表測出的電壓為電網(wǎng)電壓,電燈不亮(燈泡功率須25W以上);當(dāng)輸入電流達(dá)到一定值以后,電燈亮,電壓表測出的電壓為SSR導(dǎo)通壓降(在3V以下)。(請初次使用者務(wù)必注意:因SSR內(nèi)部有RC回路而帶來漏電流,因此不能等同于普通觸點(diǎn)式的繼電器、接觸器,請參考后面的注意事項(xiàng))。
8固態(tài)繼電器(或其他功率模塊)一定需要配散熱器嗎?是的。除了電流小于6A的單相固態(tài)繼電器以外,所有功率模塊都需要選用合適的散熱器配合使用。
9固態(tài)繼電器的發(fā)熱及散熱器的選擇固態(tài)繼電器或模塊的發(fā)熱量主要跟所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的實(shí)際電流有關(guān),而與其本身的電流等級大小關(guān)系不大。發(fā)熱量的計(jì)算公式(兩種):1:單相固態(tài)繼電器、單相交流調(diào)壓模塊、R系列固體調(diào)壓器發(fā)熱量=實(shí)際負(fù)載電流(安培)×1.5瓦/安培對三相固態(tài)繼電器、三相交流調(diào)壓模塊,其實(shí)際負(fù)載電流應(yīng)為三相實(shí)際負(fù)載電流之和。2:對于單相全控整流模塊發(fā)熱量=實(shí)際負(fù)載電流(安培)×3.0瓦/安培。
散熱器的作用就是把固態(tài)繼電器或模塊產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去,散熱效果不但跟散熱器的大小有關(guān),還跟環(huán)境溫度(季節(jié))、通風(fēng)條件(自然冷卻或強(qiáng)迫冷卻及風(fēng)量大?。┮约鞍惭b密度等因素均有關(guān)。散熱效果的參考標(biāo)準(zhǔn):使固態(tài)繼電器或模塊的底板(與散熱器接觸面)溫度不得超過80℃。因此實(shí)際應(yīng)用中可在散熱器安裝面靠近固態(tài)繼電器或模塊的邊緣處(20mm以內(nèi))安裝一只75℃的溫度開關(guān)(帶一對常閉觸點(diǎn)),把固態(tài)繼電器或模塊的控制信號串入這對常閉觸點(diǎn),這樣當(dāng)檢測點(diǎn)溫度超過75℃時(shí),常閉觸點(diǎn)跳開,切斷控制信號,強(qiáng)迫關(guān)閉固態(tài)繼電器或模塊的輸出,使其得到保護(hù)。一般在每相實(shí)際電流超過50A、安裝密度大、環(huán)境溫度高的地方,最好采用溫度開關(guān)保護(hù)。選用散熱器除考慮上述因素外,還要考慮固態(tài)繼電器或模塊本身體積與散熱器能否相配,以及散熱器在機(jī)柜中的安裝空間。但最終要保證即使在最惡劣情況下固態(tài)繼電器或模塊的底板溫度也不得超過80℃。
10在散熱器上安裝功率模塊的要點(diǎn)固態(tài)繼電器與散熱器安裝面間須涂一薄層導(dǎo)熱硅脂。
11固態(tài)繼電器或其他功率模塊適用的電網(wǎng)頻率
固態(tài)繼電器SSR適用于50Hz或60Hz的工頻電網(wǎng)上,不宜于低頻或高次諧波分量大的場合,如變頻器輸出端有多組負(fù)載需要分別切換,采用SSR作為開關(guān)則可能由于高次諧波使其不能可靠關(guān)斷,并且高次諧波還可能使SSR內(nèi)部的RC吸收回路因過熱而炸裂。
12三相固態(tài)繼電器與三只單相單相固態(tài)繼電器選擇三相固態(tài)繼電器(SSR)均為過零型,即三相SSR只能作“開關(guān)”,不能作“調(diào)壓”。實(shí)際上三相SSR是把三個(gè)單相SSR做在一起,并用一個(gè)輸入端控制。對實(shí)際負(fù)載電流不大的場合,三相SSR使用起來比較方便,但電流大時(shí)發(fā)熱亦大,這時(shí)使用三只單相SSR更為可靠(因三只單獨(dú)分開比集中在一起散熱效果好,控制方法:三個(gè)輸入端可串聯(lián)或并聯(lián)),另外如負(fù)載短路造成SSR損壞,三只單相SSR(一般損失一到二只)比一只三相SSR的損失要小。
13交流調(diào)壓模塊能用于電機(jī)調(diào)速嗎?有許多朋友希望用調(diào)壓模塊實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的目的,通常情況下交流電機(jī)需用變頻器調(diào)速。只有風(fēng)機(jī)、泵機(jī)類電動(dòng)機(jī)等軟特性負(fù)載、或者力矩電機(jī)場合可通過調(diào)壓來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
14交流調(diào)壓模塊與降壓變壓器間在使用上的區(qū)別負(fù)載額定電壓低于電網(wǎng)電壓時(shí),有許多客戶常常希望用調(diào)壓模塊去替代體大、笨重、價(jià)高的降壓變壓器(次級為低電壓大電流)來實(shí)現(xiàn)其降壓、調(diào)壓的目的,這樣是否可行是根據(jù)不同場合而定的。交流調(diào)壓模塊是利用斬波實(shí)現(xiàn)調(diào)壓的,對于大變比的調(diào)壓往往是不可行的,例如單相負(fù)載的額定電壓為36VAC、額定電流為50A,要求在0V-36VAC內(nèi)調(diào)壓。如果用單相交流調(diào)壓模塊如(220V、120A)直接接到220VAC電網(wǎng)上去調(diào)壓,因?yàn)檩敵?6VAC電壓時(shí)對應(yīng)于調(diào)壓模塊內(nèi)部可控硅的導(dǎo)通角為140°-180°和320°-360°,這兩個(gè)小區(qū)域不可能輸出50A電流,因?yàn)檎{(diào)壓模塊的120A是內(nèi)部可控硅導(dǎo)通0°-360°的電流。并且即使采用增大調(diào)壓模塊的電流等級,來達(dá)到輸出低電壓大電流的方案,對負(fù)載和模塊也不安全可靠,因?yàn)閷ω?fù)載而言,電網(wǎng)電壓高于負(fù)載額定電壓,一旦控制調(diào)壓模塊的輸入信號產(chǎn)生失誤,則輸出電壓大于負(fù)載額定電壓,將導(dǎo)致負(fù)載因過壓擊穿或過流損壞,對模塊而言,則產(chǎn)生過流燒毀。正確的方法應(yīng)采用調(diào)壓模塊和變壓器結(jié)合起來使用,如低電壓大電流負(fù)載(單相或三相)的控制方式:先采用調(diào)壓模塊調(diào)壓,再采用變壓器降壓。
15單相交流調(diào)壓可選用哪些產(chǎn)品模塊?
單相交流調(diào)壓場合,有多種模塊組合可以實(shí)現(xiàn),推薦次序如下:(1)全隔離單相交流調(diào)壓模塊。(2)隨機(jī)型固態(tài)繼電器與隨機(jī)型SSR移相觸發(fā)器模塊、同步變壓器組成的調(diào)壓系統(tǒng)。(3)可控硅移相觸發(fā)器模塊與可控硅、同步變壓器組成的調(diào)壓系統(tǒng)。(4)R系列固體調(diào)壓器(只能用于低要求不隔離手動(dòng)調(diào)節(jié)的溫控場合)。
【特別注意】:(1)、(2)、(3)的次序亦適合于半波控制場合(只對電網(wǎng)正半周調(diào)壓,典型應(yīng)用于電振機(jī))
16三相交流調(diào)壓可選用哪些產(chǎn)品模塊?三相交流調(diào)壓場合,有多種模塊組合可以實(shí)現(xiàn),推薦次序如下:(1)固態(tài)繼電器三相移相觸發(fā)器模塊(連三相同步變壓器塊)與三只單相隨機(jī)型固態(tài)繼電器組成的調(diào)壓系統(tǒng)。(2)全隔離三相交流調(diào)壓一體化模塊(連三相同步變壓器模塊)。(3)三相調(diào)壓單硅移相觸發(fā)器模塊(連三相同步變壓器模塊)加三組反并聯(lián)單向可控硅組成的調(diào)壓系統(tǒng);或三相調(diào)壓雙硅移相觸發(fā)器模塊(連三相同步變壓器模塊)加三只雙向可控硅組成的調(diào)壓系統(tǒng)。
【特別注意】:三相負(fù)載為星型接法時(shí)中心點(diǎn)一般以不接地(不接中心線)為好,如必須接地也可;另外調(diào)壓器件與三相電網(wǎng)(380伏)間有隔離(降壓)主變壓器時(shí),客戶須聲明主變壓器原副邊的額定電壓,否則不能直接使用下面的方案——而需定制同步變壓器模塊或相關(guān)器件。
17交流整流可選用哪些產(chǎn)品模塊?1、單相整流場合,推薦次序如下:(1)全隔離單相橋式全控整流模塊加同步變壓器。(2)單相雙路可控硅移相觸發(fā)器模塊與同步變壓器、單相半控全橋組成的調(diào)壓系統(tǒng)。
【特別說明】當(dāng)直流負(fù)載額定電壓較低時(shí),要求先用變壓器降低交流進(jìn)線電壓,再采用整流調(diào)壓。例如直流負(fù)載額定電壓為30VDC,要求在0-30VDC范圍內(nèi)調(diào)壓,可采用220VAC/40VAC的變壓器降壓,再用單相橋式整流模塊整流調(diào)壓,而不能僅用單相整流模塊對220VAC進(jìn)線電壓整流調(diào)壓(0-30VDC)。2、三相整流場合,推薦次序如下:(1)三相全控整流移相觸發(fā)器模塊(連三相同步變壓器模塊)與‘三相全控全橋’組成的三相全控整流電路。(2)三相半控整流移相觸發(fā)器模塊(連三相同步變壓器模塊)與‘三相半控全橋’組成的三相半控整流電路。
【特別注意】:‘三相橋’與三相電網(wǎng)(380伏)間有隔離(降壓)主變壓器時(shí),客戶須聲明主變壓器原副邊的額定電壓,否則不能直接使用下面的方案——而需定制同步變壓器模塊或觸發(fā)器模塊。
18RC吸收回路和斷態(tài)漏電流RC吸收回路的作用為吸收浪涌電壓和提高靜態(tài)dV/dt指標(biāo),但SSR內(nèi)部的RC回路帶來斷態(tài)漏電流,一般來說2A-6A的SSR漏電流對10W以上功率的負(fù)載(如電機(jī))基本無影響,10A以上的SSR漏電流對50W以上功率的負(fù)載基本無影響。另外在實(shí)際應(yīng)用大感性負(fù)載場合,還可以在SSR兩輸出端再并聯(lián)RC吸收回路以保護(hù)SSR。有些用戶如負(fù)載功率小(如中間繼電器、接觸器的線圈、電磁吸鐵微功率電動(dòng)機(jī)等負(fù)載)我們可以定制漏電流小于1mA的固態(tài)繼電器。用于功率擴(kuò)展場合的固態(tài)繼電器,在其內(nèi)部應(yīng)無RC回路,這是由于RC回路的充放電會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。萬用表電阻檔測量出固態(tài)繼電器交流兩端電阻接近為零時(shí),說明此固態(tài)繼電器內(nèi)部的可控硅已損壞。除此以外,判斷固態(tài)繼電器的好壞必須采用帶負(fù)載的電路。
19固態(tài)繼電器電壓等級的選取及過壓保護(hù)當(dāng)加在固態(tài)繼電器交流兩端的電壓峰值超過SSR所能承受的最高電壓峰值時(shí),固態(tài)繼電器內(nèi)的元件便會(huì)被電壓擊穿而造成SSR損壞,選取合適的電壓等級和并聯(lián)壓敏電阻可以較好地保護(hù)SSR。
a、交流負(fù)載為220V的阻性負(fù)載時(shí)可選取220V電壓等級的SSR。
b、交流負(fù)載為220V的感性負(fù)載或交流負(fù)載為380V的阻性負(fù)載時(shí)可選取380V電壓等級的SSR。
c、交流負(fù)載為380V的感性負(fù)載時(shí)可選取480V電壓等級的SSR(480V等級的SSR還具有更高的靜態(tài)dv/dt指標(biāo));其他要求特殊、可靠性要求高的場合如電力補(bǔ)償電容器切換、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)等均須選取480V電壓等級的SSR。
d、交流負(fù)載的電壓小于100VAC以下場合時(shí),選擇固態(tài)繼電器最好向我公司咨詢定制。SSR過壓的保護(hù):除SSR內(nèi)部本身有RC吸收回路保護(hù)外,還可以采取并聯(lián)金屬氧化物壓敏電阻(MOV),MOV面積大小決定吸收功率,MOV的厚度決定保護(hù)電壓值。一般220V系列SSR可選取500V-600V的壓敏電阻,380V系列SSR可選取800V-900V的壓敏電阻,480V系列SSR可選取1000V-1100V的壓敏電阻。(注:我公司的SSR規(guī)定不能使用在大于500VAC的電網(wǎng)上)。
【特別注意】:壓敏電阻電壓值選取太小,容易造成經(jīng)常燒毀壓敏電阻而短路(但SSR不損壞);電壓值選取太大,又起不到保護(hù)SSR的目的,故應(yīng)用本公司SSR,如采用壓敏電阻,請盡量選定在上述范圍內(nèi)。
20固態(tài)繼電器電流等級的選取及過流保護(hù)過流(最嚴(yán)重的情況為負(fù)載短路)是造成SSR內(nèi)部輸出可控硅永久性損壞的最主要原因??焖?a target="_blank">熔斷器和空氣開關(guān)是過流保護(hù)方法之一,小容量SSR也可選用保險(xiǎn)絲;許多負(fù)載在接通瞬間會(huì)產(chǎn)生很大的浪涌電流,由于散熱不及,浪涌電流與過流一樣也是造成SSR內(nèi)部輸出可控硅損壞的最主要原因之一。因此選取固態(tài)繼電器時(shí),保證一定的電流余量是極其重要的。
a、阻性負(fù)載時(shí),選取SSR的電流等級宜大于等于2倍的負(fù)載額定電流。
b、負(fù)載為交流電動(dòng)機(jī)時(shí),選取SSR的電流等級須大于等于6-7倍的電動(dòng)機(jī)額定電流。
c、交流電磁鐵、中間繼電器線保、電感線圈等負(fù)載時(shí),選取SSR的電流等級宜大于等于4倍的負(fù)載額定電流,變壓器時(shí)要求大于等于5倍變壓器初級額定電流,特種感性、容性負(fù)載則應(yīng)根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)還須放大SSR的電流余量。
d、電力補(bǔ)償電容器類負(fù)載時(shí),選取SSR的電流等級須大于5倍的負(fù)載額定電流。
【特別注意】:由于SSR內(nèi)部的可控硅在負(fù)載短路時(shí)的過流燒毀速度與快速熔斷器的熔斷速度在同一數(shù)量級內(nèi),故快速熔斷器并不能百分之一百地保護(hù)SSR。選取快速熔斷器的電流等級的原則為略大于最大負(fù)載電流,而固態(tài)繼電器的電流等級則盡可能大,這樣快熔就能比較可靠地保護(hù)SSR。電動(dòng)機(jī)、電力補(bǔ)償電容器類負(fù)載因有很大的開啟沖擊電流,故宜選取空氣開關(guān)作保護(hù)??諝忾_關(guān)分“慢速”和“快速”兩類:“慢速”類主要應(yīng)用于如電動(dòng)機(jī)、電力電容器等有很大啟動(dòng)沖擊電流的負(fù)載;“快速”類主要應(yīng)用于阻性、其他感性類負(fù)載??諝忾_關(guān)的保護(hù)速度低于快熔,因此在負(fù)載短路時(shí)也不能百分之一百地保護(hù)SSR。
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繼電器
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原文標(biāo)題:【精華篇】固態(tài)繼電器技術(shù)
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