信任仍是自動(dòng)駕駛真正商業(yè)化落地不可回避的問題

昨日，Waymo官方發(fā)布了一則公告，內(nèi)容是關(guān)于不久前Waymo的克萊斯勒自動(dòng)駕駛車在加州Mountain View地區(qū)與一輛摩托車發(fā)生碰撞的詳情。

公告內(nèi)附上了一份來自美國加州交通道路運(yùn)輸局的事故報(bào)告，以下是描述原文：

“Waymo的自動(dòng)駕駛車當(dāng)時(shí)正在Calderon大道El Camino Real路段的西行方向第二車道以大約33千米每小時(shí)的速度在自動(dòng)駕駛模式下行駛。

在Waymo自動(dòng)駕駛車左側(cè)車道的一輛乘用車因?yàn)楸徽加昧藘蓷l車道的卡車擋住去路開始向第二車道變道，此時(shí)Waymo自動(dòng)駕駛車上的安全駕駛員在沒有仔細(xì)觀察周邊環(huán)境的情況下將自動(dòng)駕駛模式切換為人工駕駛模式，開始向第三車道變道避讓。

與此同時(shí)，一輛以大約45千米每小時(shí)速度在Waymo自動(dòng)駕駛車后方行駛的本田摩托車已經(jīng)變道進(jìn)入第三車道準(zhǔn)備從右側(cè)超越Waymo自動(dòng)駕駛車。

最后，Waymo自動(dòng)駕駛車的右后方與本田摩托車發(fā)生碰撞，摩托車駕駛員受傷并送往醫(yī)院治療，Waymo自動(dòng)駕駛車的后保險(xiǎn)杠有輕微損傷?！?/p>

從這份報(bào)告對事故發(fā)生經(jīng)過的描述可以看到，Waymo安全駕駛員在面對緊急情況時(shí)，并沒有完全信任Waymo自動(dòng)駕駛車，而是選擇直接接管車輛進(jìn)行躲避。

Waymo發(fā)文稱，在公共道路上進(jìn)行測試對自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)至關(guān)重要，并且對因?yàn)閃aymo自動(dòng)駕駛車突然變道而受到傷害的摩托車駕駛員表示歉意。

但是Waymo同時(shí)指出，他們的自動(dòng)駕駛車安全駕駛員受過專業(yè)的防御性駕駛訓(xùn)練，然而一些突發(fā)情況仍是不小的挑戰(zhàn)。

由于反應(yīng)時(shí)間極短，安全員還沒來得及觀察全局，就做出了系統(tǒng)不進(jìn)行避讓就會發(fā)生碰撞的判斷。他確實(shí)避免了與乘用車的碰撞，但是又于摩托車發(fā)生了碰撞。

“像這樣的事故，自動(dòng)駕駛車是完全可以避免的，Waymo的全體同仁都十分謹(jǐn)慎且專注，將我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到道路上。我們的自動(dòng)駕駛車能實(shí)時(shí)觀察360度全方位的環(huán)境狀況以做出決策?！盬aymo CEO John Krafcik說。

有趣的是，Waymo稱，他們的自動(dòng)駕駛車本來就能自行避免碰撞。當(dāng)安全員的注意力集中在前方道路上時(shí)，系統(tǒng)也同時(shí)監(jiān)測著車輛周圍的環(huán)境，包括周圍車輛的距離信息以及速度信息。

最重要的是，系統(tǒng)當(dāng)時(shí)已經(jīng)對進(jìn)行變道乘用車和后方摩托車的行進(jìn)路線做出預(yù)判。還原現(xiàn)場的模擬結(jié)果顯示，自動(dòng)駕駛車將減速避讓變道車輛，然后繼續(xù)在自己的車道上緩行。

今年三月，Uber的自動(dòng)駕駛車沒有檢測到正在過馬路的一名行人造成事故致死的事件已經(jīng)不是什么新聞了，據(jù)美國警方稱，Uber的這起事故完全可以避免，因?yàn)槭掳l(fā)當(dāng)時(shí)無人車司機(jī)正在用手機(jī)觀看在線視頻。

與Uber的事故恰恰相反，Waymo的安全員在這起事故中及時(shí)介入了控制，雖然無意中造成了另一起事故，但是從事故報(bào)告的描述中可以得知，安全員決定接管車輛時(shí)，系統(tǒng)是沒有任何行駛狀態(tài)變化的跡象。

其實(shí)就筆者本身的駕駛經(jīng)驗(yàn)而言，即便是十分清楚前方突然出現(xiàn)狀況時(shí)不應(yīng)隨意變道避讓，但突發(fā)狀況出現(xiàn)時(shí)，也會下意識地在大幅減速的同時(shí)撥動(dòng)一下方向盤，除非能提前注意到狀況有可能出現(xiàn)，并提前觀察好后視鏡，否則突發(fā)意外的瞬間對于普通駕駛者而言就是非條件反射了，你的本能就想躲開它。

這就回到了本文開頭的那個(gè)問題，車上的安全駕駛員并沒有完全信任自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。又或者說，自動(dòng)駕駛車對安全距離的判斷遠(yuǎn)比人類所想象的要更極限。

自動(dòng)駕駛最終是為安全出行服務(wù)的，信任仍是自動(dòng)駕駛真正商業(yè)化落地不可回避的問題。