10 月 26 日至 27 日,2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開(kāi),本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦,邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家,共同打造了一場(chǎng)智能汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。本文為慧拓智能CEO陳龍做的專題報(bào)告,分享了慧拓智能對(duì)無(wú)人駕駛的理解以及在無(wú)人礦山解決方案上所做的努力。
控制權(quán)不應(yīng)完全交給單體智能
談到目前的無(wú)人駕駛研究,大多數(shù)公司還沉迷于感知能達(dá)到多少精度,用了多少訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及多少傳感器融合等等,其實(shí)這些問(wèn)題所關(guān)注的內(nèi)容仍停留在單體智能層面。慧拓智能機(jī)器有限公司CEO陳龍教授認(rèn)為“無(wú)論是限制場(chǎng)景還是開(kāi)放場(chǎng)景下,目前的單體智能仍不可靠,自動(dòng)駕駛汽車的控制權(quán)絕不應(yīng)該交給單個(gè)智能體。目前的理論、數(shù)據(jù)、硬件、計(jì)算能力來(lái)講,單體智能仍然做不到安全的載人?!?/p>
他并不是第一個(gè)提出自動(dòng)駕駛汽車控制權(quán)的問(wèn)題,今年三月,Nature的一篇評(píng)論文章中也提到了這個(gè)問(wèn)題,評(píng)論中提到“自動(dòng)駕駛汽車需要處理更加復(fù)雜的信息。它的傳感器、算法必須理解行人的行為,區(qū)分不同的駕駛方式,根據(jù)光線的變化而變化。當(dāng)汽車做不到時(shí),用戶必須知道如何處理。依我們的看法,無(wú)人駕駛總是會(huì)在某種程度上需要人類的干預(yù)。無(wú)人駕駛汽車可能會(huì)像飛機(jī)一樣,雖然系統(tǒng)高度自動(dòng)化,不過(guò)還是需要人監(jiān)督?!?/p>
世界范圍內(nèi)首創(chuàng)的平行駕駛理論
智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)可以為無(wú)人車拓寬視野,依靠基站等硬件實(shí)現(xiàn)群體智能,網(wǎng)絡(luò)可靠性等問(wèn)題還在制約著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展?;弁刂悄茉谑澜绶秶鷥?nèi)首創(chuàng)了平行駕駛理論,該理論依靠虛實(shí)互動(dòng)的思想,通過(guò)構(gòu)建1:1人工仿真場(chǎng)景,不斷地為無(wú)人車設(shè)置緊急的、危險(xiǎn)的、稀少的工況,這種工況在真實(shí)測(cè)試很難拿到足夠的樣本來(lái)訓(xùn)練無(wú)人車。在構(gòu)建的人工場(chǎng)景里,可以不斷進(jìn)行虛擬算法的驗(yàn)證,可以提供一整套的平行智能,其中包括描述智能、預(yù)測(cè)智能和引導(dǎo)智能。
為了解決實(shí)際問(wèn)題,又不能把控制權(quán)完全交給邊緣端的單體智能,慧拓智能構(gòu)建了遠(yuǎn)程的應(yīng)急系統(tǒng),一旦單體智能出現(xiàn)了問(wèn)題,有一個(gè)最終的控制權(quán)來(lái)自遠(yuǎn)程的人或者更高的智能體(服務(wù)器)。
陳龍表示:“平行駕駛理論對(duì)于這種限制、危險(xiǎn)的非載人的場(chǎng)景下非常合適,對(duì)那些具有運(yùn)營(yíng)、監(jiān)管、應(yīng)急需求的場(chǎng)景都能提供解決方案。
端到端的礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)具備產(chǎn)品化能力
與城區(qū)道路不同,礦區(qū)人煙稀少,道路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,所以無(wú)人駕駛用于礦區(qū)的目的是保證安全、提高效率、降低運(yùn)營(yíng)成本。針對(duì)礦山場(chǎng)景,慧拓智能提出了平行礦山及短倒運(yùn)輸完整的端到端自動(dòng)駕駛解決方案,能夠在降低單車改裝成本的前提下實(shí)現(xiàn)集群化的運(yùn)營(yíng)管理,讓礦山運(yùn)輸更安全高效,在提高礦山機(jī)械挖掘與裝卸效率。針對(duì)礦山機(jī)械智能化與無(wú)人化、短倒物流運(yùn)輸、緊急情況遠(yuǎn)程接管等構(gòu)建了完整的解決方案。
無(wú)人礦卡由控制中心管理控制,為每輛車指定運(yùn)輸路線,車輛通過(guò)接收無(wú)線指令以合適的速度按照目標(biāo)路線運(yùn)行, 根據(jù)行駛路線、自身位置、周圍環(huán)境等信息,自動(dòng)行駛,完成裝載、運(yùn)輸、卸載的循環(huán)運(yùn)作流程由挖掘機(jī)來(lái)引導(dǎo)礦卡至正確的位置進(jìn)行裝載,挖機(jī)機(jī)手可根據(jù)360全景影像、挖掘位姿影像等數(shù)字化輔助功能更加方便的挖掘,挖機(jī)機(jī)手挖掘完成后,挖機(jī)可實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)卸料,并自動(dòng)回到上一挖掘點(diǎn)。卸載時(shí),也有對(duì)應(yīng)的設(shè)備引導(dǎo)無(wú)人礦卡進(jìn)行卸載,這樣就實(shí)現(xiàn)端到端整個(gè)的解決方案。
另外,公司引入國(guó)外先進(jìn)的無(wú)線mesh網(wǎng)絡(luò)通信方案,實(shí)現(xiàn)礦山內(nèi)的無(wú)線通信,保證通信的可靠性、安全性??刂浦行耐ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)通信,把無(wú)人礦卡、挖掘機(jī)及整個(gè)生產(chǎn)線串聯(lián)起來(lái),實(shí)現(xiàn)高效精密化作業(yè),在正常作業(yè)過(guò)程中,車車、車與控制中心之間都能形成即時(shí)通信,確保車輛的正常運(yùn)行。
目前,慧拓智能宣布完成PRE-A輪融資數(shù)千萬(wàn)元人民幣,由天使輪投資人國(guó)科嘉和追加,慧拓智能CEO陳龍透露,本輪融資資金將主要用于進(jìn)一步深化慧拓智能工程機(jī)械無(wú)人駕駛及作業(yè),礦山無(wú)人化系統(tǒng)的平臺(tái)開(kāi)發(fā)。
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原文標(biāo)題:看衰當(dāng)下的“單體智能”無(wú)人車,這家公司借助遠(yuǎn)端打造無(wú)人礦山解決方案
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