NVIDIA自動(dòng)駕駛測(cè)試車完成80公里公路環(huán)行

硅谷公路上驚險(xiǎn)刺激的次數(shù)可能正在減少。

本月，一輛名為 BB8 的 NVIDIA 自動(dòng)駕駛測(cè)試車在位于加州圣克拉拉的公司總部附近完成了一條長(zhǎng) 80 公里路線的行駛，全程無安全駕駛員控制。

這輛車在 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，完全自行處理公路上下坡和數(shù)次換道，朝自動(dòng)駕駛未來邁出了重要的一步。

借助行業(yè)領(lǐng)先的計(jì)算性能，單個(gè) DRIVE AGX Pegasus 平臺(tái)同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)軟件，一個(gè)是處理自動(dòng)駕駛功能（如物體檢測(cè)和 360 度環(huán)繞聲感知）的 NVIDIA DRIVE AV 軟件，另一個(gè)是擁有語音指令和監(jiān)測(cè)駕駛員注意力功能的 DRIVE IX 智能體驗(yàn)軟件堆棧。

這一革命性的驅(qū)動(dòng)不是科學(xué)實(shí)驗(yàn)，而是使用完全可移動(dòng)的部件完成的。傳感器、嵌入式 DRIVE AGX Pegasus 平臺(tái)和軟件都可供自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)人員使用。

“這不是演示，而是您即刻就可以使用的東西，” NVIDIA 首席執(zhí)行官黃仁勛說道。

一輛 NVIDIA 自動(dòng)駕駛測(cè)試車在沒有任何人為干預(yù)的情況下完成了一條 80 公里的路線行駛。

NVIDIA 進(jìn)行公路測(cè)試時(shí)，確保車內(nèi)始終有兩名受過訓(xùn)練的駕駛員。一名駕駛員從駕駛座監(jiān)控環(huán)境，另一名同時(shí)在乘客座觀察駕駛員和環(huán)境。此外，這次試駕還采用了 Drive IX，它使用紅外攝像頭監(jiān)控駕駛員時(shí)刻注視的位置，以及注意力和疲勞程度。

兩個(gè)軟件堆棧，一個(gè)平臺(tái)

在過去十年的發(fā)展中，自動(dòng)駕駛測(cè)試車一直依靠在后備箱連接的笨重的 PC 和服務(wù)器來運(yùn)行各種深度學(xué)習(xí)和路徑規(guī)劃算法，以實(shí)現(xiàn)自主駕駛。但是，要部署量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車，自動(dòng)駕駛硬件占用的空間必須大幅減少，且消耗更少的能源。

DRIVE AGX Pegasus 和筆記本電腦一樣大，是一個(gè)令人難以置信的節(jié)能硬件解決方案，性能達(dá)每秒處理 320 萬億次運(yùn)算 (TOPS)。此超級(jí)計(jì)算機(jī)能夠一次運(yùn)行多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動(dòng)駕駛，包括用于 DRIVE AV 和 DRIVE IX 的網(wǎng)絡(luò)。

這種并行處理能力意味著車輛能夠運(yùn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行感知，并同時(shí)運(yùn)行自然語言處理算法，在 DRIVE IX 中啟用語音指令。

因此，乘客們可以問，“舊金山的天氣怎么樣？”因?yàn)樗麄兊钠囋谧詣?dòng)模式下，用同一臺(tái)計(jì)算機(jī)運(yùn)行這兩項(xiàng)任務(wù)。

超越巡航控制

由于高速公路擁擠不堪，出入頻繁，還會(huì)有各種建筑工地，舊金山灣區(qū)交通狀況不佳。但是，借助強(qiáng)大的硬件和軟件套件，NVIDIA BB8 車輛可以輕松應(yīng)對(duì)加州糟糕的交通狀況。

通過使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識(shí)別車道、其他車輛和可駕駛空間，當(dāng)汽車從入口匝道進(jìn)入車道時(shí)，自動(dòng)駕駛測(cè)試車會(huì)減速，而一旦汽車安全行駛，它的速度就會(huì)很快恢復(fù)到正常交通的速度。

BB8 還可以順暢地進(jìn)行換道，它一旦檢測(cè)到充足的空間，就可以在車道間安全移動(dòng)。

能夠在不受駕駛員干預(yù)的情況下駕馭這些復(fù)雜且不可預(yù)測(cè)的交通情況，是實(shí)現(xiàn)完全自主的過程中的一個(gè)重要里程碑，未來的道路將更安全、高效、開放。