中科54所研發(fā)出無人駕駛地圖繪制和車道級導(dǎo)航模塊

10月9日，由中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所牽頭承擔(dān)的國家“863計劃”對地觀測與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系統(tǒng)與應(yīng)用示范”項目順利通過驗收。

針對城市路面導(dǎo)航和測繪應(yīng)用中GNSS信號斷續(xù)、衰落等問題，面向大眾車輛車道級導(dǎo)航、專用測繪車高精度導(dǎo)航等應(yīng)用需求，該項目團(tuán)隊經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，突破了低成本慣性器件、慣性輔助GNSS信號高靈敏度接收、慣性信息與GNSS導(dǎo)航信息高精度融合等一系列關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出GNSS/INS深耦合高精度測繪車定位測姿系統(tǒng)和低成本GNSS/INS深耦合大眾車載導(dǎo)航模塊，研制出滿足大眾車輛亞米級連續(xù)導(dǎo)航和測繪車輛厘米級導(dǎo)航需求的兩類GNSS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)，并在廣州、武漢、石家莊等地開展了高精度數(shù)字地圖測量等示范性應(yīng)用，均取得了良好應(yīng)用效果。

該項目實現(xiàn)了高精度測繪車定位測姿系統(tǒng)的完全國產(chǎn)化以及大眾車載導(dǎo)航的低成本化，打通了未來無人駕駛中高精度地圖繪制和車道級導(dǎo)航的核心環(huán)節(jié)，為我國新一代測繪車應(yīng)用和車輛高精度導(dǎo)航提供了設(shè)備支撐，對高精度導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了推動作用。