對無定位散裝工件切削加工的自動上下料機(jī)器人

對于無定位的散裝工件裝卡，為了保證加工精度，往往由機(jī)床操作工借助工量具裝卡位置。這樣，就會增加機(jī)床的輔助加工時間，而減少了機(jī)床的工作時間，從而降低了機(jī)床利用率。因此，有的工廠就通過機(jī)器人替代工人實現(xiàn)自動化加工，從而既提高了上料速度，同時又保證了工件裝卡的精度。

蘭生公司為江蘇徐州的一家工程機(jī)器零部件加工客戶，提供了一個有效的解決方案。這個客戶是徐工集團(tuán)配套廠，主要采用加工中心銑削加工缸蓋類產(chǎn)品。銑削加工由日本FANUC鉆孔攻絲加工中心完成。

蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的機(jī)器人集成商合作的機(jī)器人集成技師，采用了日本FANUC的工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)一臺鉆孔攻絲加工中心，來完成工件的上下料任務(wù)。

工件分別放置在固定的料倉中，由于機(jī)器人抓取工件，一般是通過示教編程，在抓手到達(dá)一定的固定位置的情況下完成的，但是對于無定位工件，機(jī)器人就無法實現(xiàn)工件的抓取，蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的機(jī)器人集成商合作的機(jī)器人集成工程師，采用FANUCiRVision視覺系統(tǒng)使機(jī)器人準(zhǔn)確定位抓取工件，抓工件的定位就迎刃而解了。

FANUCiRVision視覺系統(tǒng)是怎樣做到既快又準(zhǔn)地做到上下料作業(yè)？

FANUC作為世界上唯一一家在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機(jī)器人供應(yīng)商，大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本。支持2D和3D視覺，可實現(xiàn)高柔性的機(jī)器人應(yīng)用。生產(chǎn)過程中無需PC支持，并可以通過示教盒直接監(jiān)控當(dāng)前工作狀態(tài)。選項功能VisionMastering通過視覺來快速，精確地校準(zhǔn)機(jī)器人零位，可以使機(jī)器人快速從故障中恢復(fù)。選項功能VisionShift通過視覺的方法檢測出目標(biāo)工件的原來位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進(jìn)行補償。當(dāng)工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現(xiàn)場時，該功能都可大大減少再次示教程序的時間。