L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛車型試駕評(píng)測(cè)

近期，高工智能汽車旗下《高工車評(píng)》安排試駕了吉利領(lǐng)克另一款L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛車型——領(lǐng)克02。和以往一樣，本次主要針對(duì)該車輛智能網(wǎng)聯(lián)和智能安全輔助駕駛兩個(gè)方面進(jìn)行了試駕評(píng)測(cè)。

吉利是自主品牌中率先量產(chǎn)L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛車型的車企之一，也是自主品牌中唯一一個(gè)同時(shí)采用兩種自動(dòng)駕駛供應(yīng)方案的主機(jī)廠，有以博瑞GE為代表的博世L2級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案和以領(lǐng)克01、02為代表的大陸L2級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

從車型定位來(lái)看，領(lǐng)克01和領(lǐng)克02都屬于緊湊型豪華SUV。但在車身尺寸上，領(lǐng)克02比領(lǐng)克01更短、更矮、更寬，這也意味著領(lǐng)克02更偏于運(yùn)動(dòng)，其兩者之間類似于寶馬X3和X4的關(guān)系。

（一）

車廂內(nèi)部，最顯眼的就是10.25英寸全液晶智能儀表和10.2英寸智能中控屏。

10.25英寸全液晶智能儀表采用經(jīng)典、時(shí)空、秘境、航行四個(gè)主題面板設(shè)計(jì)供駕駛員自行選擇；10.2英寸智能中控屏采用康寧大猩猩玻璃，具有1080P的高清顯示效果，可提供高達(dá)64G的存儲(chǔ)空間，操作系統(tǒng)是吉利基于安卓自主開發(fā)的，UI界面簡(jiǎn)潔，接近手機(jī)的操作邏輯。

同時(shí)，車主個(gè)性化賬戶可設(shè)置多個(gè)賬戶，每個(gè)賬戶可以有獨(dú)特的系統(tǒng)背景、頁(yè)面布局、主題色等設(shè)置，當(dāng)切換賬戶時(shí)，車輛設(shè)置也將隨之改變。

除此之外，領(lǐng)克02還配備了遠(yuǎn)程APP控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)包括遠(yuǎn)程啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、遠(yuǎn)程尋車、遠(yuǎn)程車況監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程車門鎖控制等多項(xiàng)遠(yuǎn)程控制功能；科大訊飛云端語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、高德云導(dǎo)航、OTA云端在線升級(jí)、終身免費(fèi)WIFI數(shù)據(jù)流量等個(gè)性化服務(wù)。

實(shí)際體驗(yàn)中，《高工車評(píng)》編輯感受到其聯(lián)合科大訊飛開發(fā)的語(yǔ)音交互系統(tǒng)實(shí)用性夠強(qiáng)，車機(jī)運(yùn)行流暢，但網(wǎng)絡(luò)不夠穩(wěn)定，與手機(jī)相比相差甚遠(yuǎn)。

語(yǔ)音交互不管是車內(nèi)主駕駛、副駕駛、還是后排乘客，都可以通過(guò)“嗨、領(lǐng)克”喚醒并發(fā)出語(yǔ)音指令。其識(shí)別率和AI語(yǔ)義理解能力都讓人滿意。

除此之外，基于安卓打造的車機(jī)系統(tǒng)也非常流暢，能夠快速啟動(dòng)APP，響應(yīng)駕駛員需求，給你一種用了就回不去的實(shí)際體驗(yàn)（按鍵、觸摸式）。

在試駕中，我們發(fā)現(xiàn)領(lǐng)克02在網(wǎng)絡(luò)覆蓋不穩(wěn)定的區(qū)域，車機(jī)依然能夠準(zhǔn)確執(zhí)行駕駛員語(yǔ)音命令打開APP，但因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)原因，并不能做出后續(xù)響應(yīng)。例如，駕駛員:”嗨 領(lǐng)克，我想聽周杰倫的歌。”

車機(jī)能夠識(shí)別并快速啟動(dòng)音樂(lè)APP，但無(wú)法在線播放歌曲，所以體驗(yàn)從何而來(lái)？

而且在同一個(gè)地方，車機(jī)網(wǎng)絡(luò)相比手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、延遲等各個(gè)方面都有不小的差距。因此，駕駛員還是需要用手機(jī)導(dǎo)航、用藍(lán)牙連接車機(jī)或插U盤播放音樂(lè)。

事實(shí)上，隨著汽車在硬件和制造技術(shù)方面的門檻越來(lái)越低（平臺(tái)化和模塊化的紅利），車輛互聯(lián)程度越來(lái)越高，圍繞汽車電子和軟件方面的革新會(huì)越來(lái)越多，所以未來(lái)汽車不應(yīng)該只被定義為“交通工具”。

因此主機(jī)廠工程師需要在車輛智能座艙、交互人體工程學(xué)方面注入更多思考，其中車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化也是不容忽視的重要環(huán)節(jié)。

否則，很多好的人機(jī)交互，到最后卡在了網(wǎng)絡(luò)連接上。這也是為什么很多語(yǔ)音交互解決方案公司考慮做加入離線語(yǔ)音識(shí)別功能。

（二）

動(dòng)力部分，領(lǐng)克02沿用01上搭載的2.0T動(dòng)力系統(tǒng)，并增加了吉利聯(lián)合沃爾沃全新開發(fā)的三缸1.5T高低功率兩個(gè)動(dòng)力引擎，匹配吉利聯(lián)合沃爾沃自主研發(fā)的7DCT濕式雙離合變速箱、愛(ài)信第三代6AT變速箱和6速手動(dòng)變速箱。

同時(shí)，提供了1.5T低功率版+手動(dòng)、1.5T低功率版+7DCT濕式雙離合、1.5T高功率版+7DCT濕式雙離合、2.0T+6愛(ài)信6AT、2.0T+ DCT濕式雙離合5種動(dòng)力組合。

其中1.5TD三缸發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)率先搭載在博瑞GE車型上，可靠性方面獲得了市場(chǎng)認(rèn)可。高功率版最大功率180ps，峰值扭矩265 N·m/1500-4000rpm，與2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)的190P相差不大，中功率版最大功率156ps，峰值扭矩245 N·m/1450-4000rpm。

此次我們選擇了1.5T高功率版+7DCT濕式雙離合的耀PRO版本試駕，這也將是領(lǐng)克02沖量的黃金動(dòng)力組合。

想必大家關(guān)心這臺(tái)1．5T 3缸引擎抖不抖？這里可以肯定的告訴大家——“抖”，掀開引擎蓋板，可以觀察到其相比于同排量的四缸發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)較為明顯。

但這影響使用嗎?“不影響”，因?yàn)槲覀兪亲隈{駛室開車、而不是騎在引擎上。領(lǐng)克工程師通過(guò)液壓塔頂減震、雙飛輪等一系列減震技術(shù)，解決了發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)傳遞給車廂的問(wèn)題。

為了消除個(gè)人主觀偏差，試駕過(guò)程中《高工車評(píng)》邀請(qǐng)了業(yè)內(nèi)專業(yè)試駕車手、公司同事和朋友，分別來(lái)體驗(yàn)這臺(tái)三缸發(fā)動(dòng)機(jī)車型在駕駛中的舒適性。

除了試駕車手在車輛啟動(dòng)瞬間，敏銳的感覺(jué)到這可能是臺(tái)三缸引擎之外，其他朋友們?cè)谡麄€(gè)過(guò)程中完全沒(méi)有體會(huì)到有什么不同之處，甚至有一位同事在啟動(dòng)車輛之后夸贊領(lǐng)克02“安靜”，（這里引用原話，無(wú)夸張成分）“這貨怠速這么安靜，領(lǐng)克什么時(shí)候這么NB了？”

最后，在山路體驗(yàn)了02的地盤調(diào)校和操控水準(zhǔn)。走線是必不可少的，地板油也要有。

官方說(shuō)明，渦輪在1400轉(zhuǎn)介入，但我們主觀體會(huì)2000轉(zhuǎn)后引擎才開始真正爆發(fā)。正常駕駛，緩和感受油門響應(yīng)，可以發(fā)現(xiàn)這臺(tái)引擎的渦輪遲滯感還是存在的，好在足夠靈敏，2000轉(zhuǎn)向上便會(huì)有源源不斷動(dòng)力涌入，最高可以達(dá)到180P，推動(dòng)一臺(tái)不足1.6噸的車身，綽綽有余。

雙離合換擋邏輯清晰、動(dòng)作干凈利落。如果需要超車或者小小激情一下，只需要猛踩油門就可，此時(shí)變速箱能夠快速降檔并拉升轉(zhuǎn)速，將車輛保持到一個(gè)高功率輸出區(qū)間，給駕駛者十足的信心。

在整套操作中變速箱和引擎的匹配融合足夠出色，完全感受不到動(dòng)力銜接真空區(qū)，甚至不比那些賽道技巧“跟趾”差半分。

領(lǐng)克02采用了前麥弗遜后多連桿懸架組合，整車最小離地間隙201mm，在保持了通過(guò)性的基礎(chǔ)上，盡量降低了車子重心。

線控制動(dòng)轉(zhuǎn)向采用電動(dòng)助力和博世的EPS9.3。過(guò)彎響胎時(shí)，可以感受到車輛懸架彈跳行程較長(zhǎng)，姿態(tài)并不算平穩(wěn)，好在極限很高，因?yàn)镋SP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)配合馬牌輪胎能夠發(fā)揮出出色的抓地力，此時(shí)ESP還可以通過(guò)點(diǎn)剎內(nèi)部車輪修正車輛軌跡。

因此，如果彈簧K值再高一點(diǎn)或者增加一條橫向穩(wěn)定桿體驗(yàn)會(huì)更好，但不完美才是屬于駕駛者之車，也說(shuō)不定，這就是領(lǐng)克留給各位激情少年的改裝空間。

從機(jī)械調(diào)教方面來(lái)看，領(lǐng)克02的市場(chǎng)定位和車型開發(fā)吻合度是極高的。底盤調(diào)教偏于舒適、但較低的重心保留了其該有的運(yùn)動(dòng)基因，能夠滿足日常駕駛舒適需求同時(shí)兼顧年輕偶爾的躁動(dòng)與激情。

（三）

作為一款高能轎跑SUV車型，智能安全輔助駕駛是領(lǐng)克02贏得用戶青睞的另一張手中王牌。

協(xié)同領(lǐng)克02達(dá)成L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛主要功能的是國(guó)際Tier1大陸集團(tuán)，這與自家的吉利博瑞GE和國(guó)內(nèi)其它自主品牌，如長(zhǎng)城VV6、長(zhǎng)安CS95、上汽MARVEL X、MG6（Mobileye）所采用的博世方案都有所不同。

同時(shí)，領(lǐng)克01搭載的智能輔助駕駛系統(tǒng)在01的基礎(chǔ)上做了一些優(yōu)化。

領(lǐng)克02工程師告訴《高工車評(píng)》：“這是平臺(tái)設(shè)計(jì)的選擇，領(lǐng)克是全新的CMA平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)，與沃爾沃共同開發(fā)，其與吉利博瑞GE等車型開發(fā)體系有所不同，兩者不能通用；第二車型定位不同，從產(chǎn)品功能以及表現(xiàn)來(lái)看領(lǐng)克02和博瑞GE大致是相同的，但細(xì)節(jié)上，領(lǐng)克采用同一代大陸方案在E-NCAP上的成績(jī)更高?！?/p>

領(lǐng)克02搭載了包括ACCQA帶自動(dòng)排隊(duì)功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、AEB帶行人識(shí)別功能的主動(dòng)式緊急剎車系統(tǒng)、LKA車道保持系統(tǒng)等在內(nèi)的17項(xiàng)智能駕駛輔助技術(shù)。

輔助領(lǐng)克02感應(yīng)的是21個(gè)傳感器。包括一個(gè)單目攝像頭（車道線識(shí)別、行人車輛識(shí)別等）、一個(gè)前向77GHz毫米波雷達(dá)、兩個(gè)側(cè)后向24GHz毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、4路環(huán)視攝像頭和集成在前擋風(fēng)玻璃的行車記錄儀。

ACCQA帶排隊(duì)功能的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是判別領(lǐng)克02屬于L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的主要依據(jù)，功能在時(shí)速30KM/H以上開啟，適用于0-150KM/H區(qū)間。

其具有定速巡航、跟車、跟停以及跟走功能，同時(shí)可以設(shè)置5檔不同的跟車距離，用戶自定義范圍更靈活，可適應(yīng)于不同的道路。特別是城市擁堵時(shí)段，其自動(dòng)排隊(duì)功能可實(shí)現(xiàn)與前車的自動(dòng)跟行，包括加速、減速等，可有效減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。

其中，跟走功能具備在跟停后3s內(nèi)，前車重新啟動(dòng)并加速，跟隨加速直至設(shè)定時(shí)距；而當(dāng)停車超過(guò)3s時(shí)，則只需輕點(diǎn)油門或者按一下多功能方向盤上的Resume鍵重新激活A(yù)CCQA跟車功能。

ACCQA功能需要駕駛員逐步熟悉，在高速或快速路場(chǎng)景其實(shí)用性最強(qiáng)。但設(shè)定其跟車時(shí)距的上下兩個(gè)按鍵分別是前減、后增，不符合習(xí)慣邏輯。

第二，開啟自動(dòng)駐車之后，ACCQA低速跟車直到跟隨前方車輛停止時(shí)，車輛會(huì)有一些輕微抖動(dòng)。類似于自動(dòng)駐車與ACCQA系統(tǒng)之間相互爭(zhēng)奪車輛控制權(quán)，可能兩者之間還需要更深層次的融合。

FCW前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)和AEB帶行人識(shí)別功能組合成的主動(dòng)剎車系統(tǒng)相輔相成，讓行車更加安全。其中，F(xiàn)CW前方碰撞預(yù)警最大檢測(cè)距離是150米，當(dāng)系統(tǒng)判定有危險(xiǎn)發(fā)生，會(huì)向駕駛員發(fā)出預(yù)警，若駕駛員無(wú)響應(yīng)，AEB則會(huì)自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行全力剎車，以避免事故發(fā)生。

同時(shí)，該系統(tǒng)還可探測(cè)并識(shí)別車輛前方的行人，當(dāng)車速在30KM/H以內(nèi)時(shí)，對(duì)于身高80cm以上的行人能夠完全避免與之發(fā)生碰撞，若車速大于30KM/H，則可大幅降低事故損傷程度。

當(dāng)車速在40KM/H以內(nèi)時(shí)，能夠完全避免與靜止車輛發(fā)生碰撞，在速度差40KM/H以內(nèi)，完全避免與前方運(yùn)動(dòng)車輛發(fā)生碰撞，速度大于80KM/H，該系統(tǒng)停止使用。

LKA車道保持系統(tǒng)在時(shí)速超過(guò)65KM/H檢測(cè)到車道線后自動(dòng)開啟。 車道保持系統(tǒng)配合LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作，當(dāng)車輛未打轉(zhuǎn)向燈偏離車道線時(shí)，車道偏離預(yù)警將會(huì)通過(guò)震動(dòng)方向盤給駕駛員警告，同時(shí)車道保持系統(tǒng)將給予方向盤一定的反向作用力。

體驗(yàn)后，我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)領(lǐng)克02的車道保持系統(tǒng)從嚴(yán)格意義上來(lái)講是屬于車道偏離糾正，不同于特斯拉的車道居中保持。

此外，我們通過(guò)曲線行駛測(cè)試了汽車的車道保持能力，其能夠在檢測(cè)到車輛即將偏離車道時(shí)做出輔助車道保持，并盡可能的將讓車輛回到自己行駛的車道線，但其僅僅是輔助功能，有很大的局限性，不能在任何情況下都輔助車輛保持在車道行駛。

因此領(lǐng)克02的LKA車道輔助系統(tǒng)需要司機(jī)實(shí)時(shí)掌握放線盤，系統(tǒng)與駕駛員進(jìn)行協(xié)同工作，它不同于特斯拉太過(guò)主動(dòng)的實(shí)時(shí)車道居中保持。但恰好這種偏離糾正式的車道保持系統(tǒng)在L2級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別實(shí)用性更強(qiáng)，也更安全。

主觀感受，領(lǐng)克02的車道保持橫向偏移率大于博瑞GE的2M/S，具體數(shù)據(jù)領(lǐng)克方面沒(méi)有透露。但將其視為一套輔助車道保持的安全產(chǎn)品來(lái)看，其完全能夠勝任，可以完成在駕駛員注意力不集中時(shí)，輔助轉(zhuǎn)向、避免危險(xiǎn)發(fā)生的任務(wù)。所以LKA車道保持是絕對(duì)實(shí)用的配置，并非他人口中的“樣子貨”。

領(lǐng)克02具有疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，在車速超過(guò)65KM/H時(shí)激活，由單目攝像頭監(jiān)測(cè)車輛接觸車道線的頻率，如果駕駛員在不打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，連續(xù)多次偏離車道線、壓線行駛，ECU會(huì)判定駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。

此時(shí)車輛會(huì)通過(guò)兩種方式提醒駕駛員。第一在全液晶儀表盤顯示文字警示、第二通過(guò)聲音提醒。

除領(lǐng)克02之外，目前大多數(shù)乘用車型同樣采用了這種通過(guò)檢測(cè)車道線來(lái)判定駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)的技術(shù)方案，這不同于商用車的車內(nèi)面部識(shí)別技術(shù)方案。

采用車道線識(shí)別技術(shù)方案主要考慮兩方面原因。

第一乘用車更注重個(gè)人隱私，試問(wèn)，如果你上車就有一顆攝像頭盯著你，你能習(xí)慣嗎？第二，疲勞駕駛預(yù)警并非乘用車剛需，領(lǐng)克工程師說(shuō)：“商用車司機(jī)為了謀生活會(huì)冒疲勞駕駛的風(fēng)險(xiǎn)，但乘用車司機(jī)通常不會(huì)，大家在感到疲乏時(shí)，都會(huì)及時(shí)調(diào)整休息。”

因此說(shuō)，領(lǐng)克02上這套基于車道線識(shí)別的疲勞駕駛預(yù)警，既能輔助駕駛，而且注重用戶隱私，恰如其分。

在實(shí)際體驗(yàn)中我們也發(fā)現(xiàn)時(shí)速65km/h以上，只要你不打轉(zhuǎn)向燈變道或壓線行駛、系統(tǒng)都能夠很快做出反應(yīng)，及時(shí)提醒駕駛員休息。

TSR（Traffic Sign Recognition）交通標(biāo)志識(shí)別： 通過(guò)前端的單目攝像頭，檢測(cè)并識(shí)別道路上設(shè)置的限速標(biāo)志，然后通過(guò)液晶儀表顯示，當(dāng)駕駛員超過(guò)限速標(biāo)識(shí)速度的時(shí)候，輔助提醒駕駛員，從而避免駕駛員無(wú)意間違反交通法規(guī)。

BSD（ Blind Spot Detection）盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)則是采用了后向兩顆24GHz毫米波雷達(dá)，可監(jiān)測(cè)車身兩側(cè)寬約3米，長(zhǎng)約20米的盲區(qū)范圍，警告指示燈安裝在左右側(cè)外后視鏡上，在車速在大于15KM/H自動(dòng)開啟。

盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警頻率太頻繁，當(dāng)時(shí)有一位同事直言：后視鏡上的燈一直閃，好像有事沒(méi)事它都閃爍，讓人心煩。”因此，盲區(qū)檢測(cè)提醒與駕駛員習(xí)慣的交互邏輯還需要提升。

這里做一個(gè)設(shè)想。如果盲區(qū)監(jiān)測(cè)通過(guò)后視鏡提示燈、聲音提醒駕駛員，在鬧市中行車，其報(bào)警頻頻閃爍、聲音滴滴不停，一定會(huì)讓人不勝其煩。而拿我來(lái)說(shuō)，我更喜歡主動(dòng)。

所以希望，如果有一臺(tái)車能夠按照時(shí)速線性調(diào)節(jié)其盲區(qū)檢測(cè)的報(bào)警閥值，最好是在時(shí)速50KM/H以下只進(jìn)行燈光提醒，超過(guò)80KM/H以上或者與接近物體速度差大于40KM/H之上才開啟聲音報(bào)警，這樣的交互邏輯在用車時(shí)會(huì)更舒服。

目前，領(lǐng)克02采用了博世APA半自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，可以幫助駕駛員規(guī)劃泊車路線，輔助完成泊車。

在使用過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)泊車輔助功能只能算個(gè)“新手”，想要用得好還需要駕駛員細(xì)心的引導(dǎo)它。即便如此，它對(duì)于初學(xué)者和技術(shù)不好的司機(jī)仍然有不錯(cuò)的實(shí)用性。

但也有一些需要改進(jìn)的地方。

第一泊車速度太快（7KM/H）速度難控制；第二，車輛泊車路線不是最優(yōu)解，路線繁瑣，一次能泊入的車位系統(tǒng)可能需要兩把，甚至更多；第三車位識(shí)別率低，因此有人將這套APA自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)稱為SPA半自動(dòng)輔助泊車。

就以上問(wèn)題，領(lǐng)克02內(nèi)部工程師透漏：“基于純超聲波雷達(dá)的自動(dòng)輔助泊車系統(tǒng)有很多局限性，難以優(yōu)化。下一階段，領(lǐng)克推出的車型將搭載超聲波雷達(dá)融合視覺(jué)的自動(dòng)輔助泊車方案，能夠大幅度提升自動(dòng)輔助泊車系統(tǒng)的實(shí)用性，解決以上問(wèn)題。”

（四）

最后《高工車評(píng)》認(rèn)為，如果只從L2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)這一個(gè)維度來(lái)評(píng)定，領(lǐng)克02算得上是自主品牌中的“旗幟”。

其采用大陸L2級(jí)自動(dòng)駕駛方案相比博瑞GE、長(zhǎng)城WEY VV6、榮威MAVEXL X等博世L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛方案的車型在交互邏輯、調(diào)教、系統(tǒng)魯棒性等方面都略勝一籌。

通過(guò)其功能與駕駛員交互方式設(shè)計(jì)能夠感受到領(lǐng)克工程師對(duì)駕駛員操作習(xí)慣的思考，因此在細(xì)分功能上的調(diào)教很棒，具有比肩國(guó)際同行的水準(zhǔn)。

如ACCQA低速跟車功能，可進(jìn)行5檔調(diào)節(jié)，其自定義程度高，而且對(duì)跟車速度的控制也比較緩和、不差于福特Co-Pilot360?系統(tǒng)。

如果讓《高工車評(píng)》給領(lǐng)克02打一個(gè)分，我們給出90分。其中80分是對(duì)其實(shí)力的認(rèn)可，還有10分是從領(lǐng)克02身上，看到了自主品牌走出國(guó)門，走向世界的希望。