學(xué)STM32對你來說有什么好處

STM32是32位的單片機(jī)卻只要八位單片機(jī)的價格，速度也是八位的好幾倍。

更重要的是它作為ARM入門級的芯片比較容易掌握，網(wǎng)上資料也很多，很多人都在用。

STM32的IO端口有7個寄存器來控制，但是我們常用的就4個：CRL、CRH、IDR和ODR 。

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)

端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)

其中CRL控制高8位的IO，CRH控制低8位的IO。這兩個實質(zhì)是一樣的。

八種模式

對照AVR來GPIOx_CRL就相當(dāng)于DDRx；GPIOx_ODR就相當(dāng)于PORTx；GPIOx_ODR就相當(dāng)于PINxSTM32的IO口；可以由軟件配置成8種模式。

輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸出、推挽輸出、推挽式復(fù)用功能、開漏復(fù)用功能。

簡單的來說STM32的CRL寄存器可以設(shè)置輸入、輸出模式，還可以設(shè)置輸出的最大速率。

輸入浮空：既不是上拉也不是下拉輸入。

開漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉電阻被禁止，開漏模式時，讀輸入數(shù)據(jù)寄存器時可得到I/O口狀態(tài)，推挽模式時，讀輸出數(shù)據(jù)寄存器時可得到最后一次寫的值，模擬輸入配置。弱上拉和下拉電阻被禁止讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器時數(shù)值為‘0’。

常見控制方法

接下來要說兩個常常聽到的控制方法：直接操作寄存器和庫函數(shù)方法。直接操作寄存器就是直接對CRL等寄存器寫值。庫函數(shù)是ST官方把所有的控制都寫好了，我們只需要調(diào)用。

直接操作寄存器

GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;

GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8推挽輸出

GPIOA-ODR|=18;/PA8輸出高

庫函數(shù)

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 );

舉個栗子

現(xiàn)在寫一個LED的初始化程序。

直接操作寄存器

/LED IO初始化

void LED_Init(void)

{

RCC-APB2ENR|=12;/使能PORTA時鐘

GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;/PA8推挽輸出

GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率

GPIOA-ODR|=18;/PA8輸出高一開始高滅燈

}

注：先要使能PORTA時鐘。

庫函數(shù)

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/聲明結(jié)構(gòu)體ST庫

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/使能PA端口時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;/LED0-PA.8端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);/結(jié)構(gòu)體初始化

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);/PA.8輸出高

}

到這兩種方法的初始化都OK了。

main函數(shù)

int main(void)

{

SystemInit();

/系統(tǒng)時鐘初始化為72M SYSCLK_FREQ_72MHz

delay_init(72);/延時函數(shù)初始化

NVIC_Configuration();/設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級

LED_Init();/LED端口初始化

while(1)

{

LED0=0;/也可以使用(庫)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

/寄存器GPIOA-ODR=-(18);

delay_ms(300);

LED0=1;/也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

/寄存器|GPIOA-ODR|=18;

delay_ms(300);

}

}

使能PORTA時鐘，這里說明下STM32的時鐘樹和AVR51等有很大的區(qū)別，它每個外設(shè)都會有自己的時鐘，要使用一個外設(shè)必須要先開外設(shè)的時鐘。這樣也一定程度上減少了功耗。