Mapper為自動(dòng)駕駛汽車提供機(jī)器可讀地圖

為機(jī)器提供高精度測(cè)繪的Mapper公司近日推出了其首款產(chǎn)品：On-Demand Maps。該產(chǎn)品為開發(fā)人員和自動(dòng)駕駛汽車公司提供了機(jī)器可讀的地圖，他們可以根據(jù)選擇的位置按需更新街道和高速公路，適用于自動(dòng)駕駛車輛，高級(jí)輔助駕駛，改進(jìn)城市規(guī)劃等應(yīng)用。

提到地圖，你的想法可能是這樣的：在智能手機(jī)上彈出的地圖APP上，藍(lán)點(diǎn)表示您的位置，系統(tǒng)為您規(guī)劃好了一條路線。使用簡單的手機(jī)GPS，這些地圖可以告訴您所在的位置，誤差往往在幾米之內(nèi)。

這些地圖上有用的語義數(shù)據(jù)種類包括興趣點(diǎn)（POI），以及街道名稱和地址。在汽車?yán)?，您可以按照地圖上的路線指示完成導(dǎo)航。這種為人類設(shè)計(jì)的地圖可以被稱作“人類地圖”，他們提供的信息都是根據(jù)大腦中的常識(shí)去設(shè)計(jì)的。

然而人類地圖可能不那么精確。他們往往依靠GPS和簡單的GPS接收器（就像iPhone中的那些接收器一樣），為人類提供世界上大多數(shù)地方的地理位置。在自動(dòng)駕駛汽車行駛時(shí)，往往需要做到更精確地定位，同時(shí)也需要機(jī)器可讀的地圖。

機(jī)器地圖為自動(dòng)駕駛汽車中的計(jì)算機(jī)提供補(bǔ)充，就像人類地圖為大腦提供補(bǔ)充一樣。與人類相同的是，這臺(tái)功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)也可以實(shí)時(shí)制定駕駛決策，但同時(shí)也缺乏解釋周圍環(huán)境的基本常識(shí)。因此，地圖必須非常精確 ，汽車需要知道它在10厘米內(nèi)的位置，同時(shí)也能夠直觀地傳達(dá)人類理解的信息，以及更細(xì)化的指令。

什么是機(jī)器地圖？

機(jī)器不會(huì)在乎漂亮的界面，夜間模式或者特別的字體。機(jī)器地圖只是對(duì)機(jī)器導(dǎo)航目的地必不可少的信息匯總。它包括汽車周圍世界的最新3D模型，以及在3D數(shù)據(jù)之上分層的語義信息層。

3d點(diǎn)云

點(diǎn)云是空間組織的數(shù)據(jù)，實(shí)質(zhì)上是大量的3D高點(diǎn)。最新的3D點(diǎn)云圖可為自動(dòng)駕駛汽車提供一些基本任務(wù)：允許汽車本地化。任何使用LiDAR的自動(dòng)駕駛汽車都會(huì)實(shí)時(shí)生成點(diǎn)云。通過將點(diǎn)云覆蓋在預(yù)先存在的地圖上，即使GPS不可靠，汽車也能確切地確定它在幾厘米內(nèi)的位置。實(shí)時(shí)LiDAR不斷用于物體檢測(cè)和避障。準(zhǔn)確的點(diǎn)云圖用作環(huán)境的基線視圖。

語義信息

分散在點(diǎn)云上的自然語言信息就叫做語義信息，它告訴無人車應(yīng)該在任何給定時(shí)間控制其行為的規(guī)則。在最基本的層面，包括道路邊界（即請(qǐng)?jiān)谶@些線路之間行駛）。在這之上可以隨時(shí)獲得的信息層越多，計(jì)算機(jī)嘗試導(dǎo)航的時(shí)間就越容易，因?yàn)楦嗟沫h(huán)境被提前標(biāo)記出來。這可以包括以下內(nèi)容：車道標(biāo)記，方向，交通信號(hào)和標(biāo)志，以及與之相關(guān)的車道，通過道路交叉口，停止標(biāo)記和停車規(guī)則，施工區(qū)域及其附帶的任何臨時(shí)規(guī)則等。

對(duì)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)最有用的語義信息仍在不斷變化，并將在未來幾年繼續(xù)成為焦點(diǎn)。與此同時(shí)，每個(gè)地圖提供商都在快速準(zhǔn)確地為其地圖添加和自定義更多圖層。

總部位于舊金山的Mapper公司便是如此，他們正在建設(shè)世界上最大最新的機(jī)器可讀地圖庫。他們創(chuàng)建了一個(gè)全球可擴(kuò)展的生態(tài)系統(tǒng)，用于按需創(chuàng)建，驗(yàn)證和維護(hù)厘米精確的地圖。Mapper的技術(shù)使其能夠在公共道路上以100％的覆蓋率保證收集地圖數(shù)據(jù)，并且每天更新一次。

近日，Mapper推出了其首款產(chǎn)品：On-Demand Maps 。該產(chǎn)品為開發(fā)人員和自動(dòng)駕駛汽車公司提供了機(jī)器可讀的地圖，Mapper采用的是眾包的模式，雇傭Uber或Lyft上的司機(jī)，使用他們自己的汽車，Mapper提供地圖設(shè)備，改造成本約350美元。用一種包裹著汽車后視鏡的設(shè)備，有四個(gè)機(jī)器視覺相機(jī)和傳感器，可以測(cè)量線性和角度運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)在汽車車頂上，由兩個(gè)機(jī)器視覺攝像頭，運(yùn)動(dòng)傳感器和一個(gè)簡單的激光雷達(dá)組成。司機(jī)使用該設(shè)備來映射密集的城市街道，因?yàn)榧す饫走_(dá)擅長捕捉三維結(jié)構(gòu)的幾何形狀。該公司聲稱其方法捕獲的精確度在5厘米以內(nèi)。

Mapper是第一個(gè)機(jī)器地圖的端到端提供商，它通過收集地理數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為高質(zhì)量地圖，并通過訂閱服務(wù)大規(guī)模向開發(fā)商合作伙伴提供地圖。Mapper正在構(gòu)建世界上最大最新的3D機(jī)器可讀基礎(chǔ)地圖庫，使客戶能夠決定他們需要映射哪些城市，以推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展。Mapper的地圖以較高的精度來捕捉所有車道和交通系統(tǒng)的街景和位置的基礎(chǔ)幾何圖形。

盡管這種眾包地圖的方法可以更快的構(gòu)建出機(jī)器地圖數(shù)據(jù)庫，但是目前國內(nèi)的政策并不允許這么做。Mapper的商業(yè)化成功與否，都會(huì)對(duì)國內(nèi)地圖繪制趨勢(shì)產(chǎn)生不小的影響。