感應(yīng)同步器的工作原理

感應(yīng)同步器

感應(yīng)同步器是一種電磁式位置檢測(cè)元件，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式（圓盤(pán)式）兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成；旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器由定子和轉(zhuǎn)子組成。前者用于測(cè)量直線位移，用于全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，后者用于測(cè)量角位移，用于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。它們的工作原理都與旋轉(zhuǎn)變壓器相似。

感應(yīng)同步器的工作原理

感應(yīng)同步器是利用勵(lì)磁繞組與感應(yīng)繞組間發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，由于電磁耦合的變化，感應(yīng)繞組中的感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化，借以進(jìn)行位移量的檢測(cè)。見(jiàn)圖所示。

感應(yīng)同步器滑尺上的繞組是勵(lì)磁繞組，定尺上的繞組是感應(yīng)繞組。

定尺固定在床身上，滑尺則安裝在機(jī)床的移動(dòng)部件上。通過(guò)對(duì)感應(yīng)電壓的測(cè)量，可以精確地測(cè)量出位移量。

在勵(lì)磁繞組上加上一定的交變勵(lì)磁電壓，定尺繞組中就產(chǎn)生相同頻率的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其幅值大小隨滑尺移動(dòng)呈余弦規(guī)律變化。滑尺移動(dòng)一個(gè)節(jié)距，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)變化一個(gè)周期。

感應(yīng)同步器的信號(hào)處理原理

1、鑒幅型

通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值測(cè)量位移。只要能測(cè)出Us與Uc相位差θ1，就可求得滑尺與定尺相對(duì)位移量x。

2、鑒相型

通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位測(cè)量位移。相對(duì)位移量x與相位角θ呈線性關(guān)系，只要能測(cè)出相位角θ，就可求得位移量x。