5G環(huán)境下的無人駕駛 V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)助力手動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛兩者兼容

自動(dòng)駕駛是目前汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個(gè)科技行業(yè)中話題最多的技術(shù)之一，不出意外，自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)在不久的將來出現(xiàn)在我們的生活中，但美好的前景下也依然有著現(xiàn)實(shí)的困難。V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過整合全球定位系統(tǒng)（GPS）導(dǎo)航技術(shù)、車對車交流技術(shù)、無線通信及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)奠定了新的汽車技術(shù)發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛的兼容。

V2X技術(shù)和無人駕駛

V2X（vehicle to everything），即車對外界的信息交換。是未來智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。

V2X最早的應(yīng)用是在2006年，由通用汽車在一輛凱迪拉克上做了展示。從那之后，其他的汽車制造商和汽車配套產(chǎn)品供應(yīng)商都紛紛開始研究這項(xiàng)技術(shù)。

簡單來說，在無人駕駛汽車領(lǐng)域，V2X更容易實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)，搭配了該系統(tǒng)的車型，在自動(dòng)駕駛模式下，能夠通過對實(shí)時(shí)交通信息的分析，自動(dòng)選擇路況最佳的行駛路線，從而大大緩解交通堵塞。除此之外，通過使用車載傳感器和攝像系統(tǒng)，還可以感知周圍環(huán)境，做出迅速調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)“零交通事故”。

未來V2X技術(shù)將成為無人駕駛技術(shù)的核心。如果通過網(wǎng)絡(luò)云端 AI獲取傳統(tǒng)嵌入式AI視覺范圍之外的信息，而單車傳感器受制于視覺范圍，只能獲取其視線范圍內(nèi)的信息，對于無人駕駛遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。為了保證無人駕駛安全性，接入車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，在單車智能系統(tǒng)達(dá)到極限之后，網(wǎng)絡(luò)云端AI給汽車無人駕駛增加了一層保障，可以提前預(yù)判其他車輛的行駛地點(diǎn)和時(shí)間，獲取視覺范圍之外的信息，達(dá)到無人駕駛精準(zhǔn)判斷。

5G環(huán)境下的無人駕駛

V2X 包括四個(gè)組成部分：V2N車-互聯(lián)網(wǎng)、V2V車-車、V2I車-基礎(chǔ)設(shè)施、V2P車-行人；借助四個(gè)維度的無線通信，實(shí)現(xiàn)信息交換，再結(jié)合一些環(huán)境感知、智能決策等功能可以解決自動(dòng)駕駛、道路安全的問題。目前，LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)已確定，5G-V2X則將隨 5G 商用而發(fā)展。自LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)訂立后，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展有加速趨勢；LTE-V2X 后，隨著5G技術(shù)的發(fā)展，基于5G的V2X將在未來成為智能汽車通信領(lǐng)域建設(shè)的重點(diǎn)。LET-V2X以蜂窩網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，由3GPP牽頭制定，韓國的LG、美國的高通以及我國的華為是主要的推動(dòng)者。5G-V2X方面，通信設(shè)備商聯(lián)合車企共同促進(jìn)發(fā)展： 2016年華為、奧迪、寶馬、戴姆勒、沃達(dá)豐、愛立信、英特爾、諾基亞與高通成立了5G汽車聯(lián)盟(5GAA)，支持標(biāo)準(zhǔn)化，加快商用化和向全球市場推廣。

5G是3G后通信基礎(chǔ)又一革命性突破，對車聯(lián)網(wǎng)來說，5G解決了數(shù)據(jù)傳輸速度和容量問題。5G網(wǎng)絡(luò)滿足無人駕駛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求，尤其是低時(shí)延和高可靠性，將是完全自動(dòng)駕駛落地的最后推手。4G 階段的LTE-V僅可以支撐部分自動(dòng)駕駛，完全無人駕駛必須依賴超低時(shí)延、高可靠的5G網(wǎng)絡(luò)。5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特性滿足智能駕駛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求，尤其是在低時(shí)延、高可靠性方面，無論是DSRC還是目前基于4G的LTE-V，都無法與之比擬。

隨著5G時(shí)代即將到來，5G超低時(shí)延的優(yōu)勢將提升車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集的及時(shí)性，保障車與人、車與車、車與路實(shí)時(shí)信息互通，消除無人駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)，從而推實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。

隨著無人駕駛技術(shù)日漸成熟，車載視覺輔助系統(tǒng)硬件已經(jīng)達(dá)到消費(fèi)級水平，進(jìn)入軟件成熟期，激光雷達(dá)成本逐漸下降，加速無人駕駛普及以及高精度地圖逐漸成熟。谷歌已經(jīng)表示，2020年將準(zhǔn)備完全無人駕駛汽車投產(chǎn)，寶馬、福特、通用汽車和大眾等傳統(tǒng)汽車廠商在未來的幾年內(nèi)推出自動(dòng)駕駛汽車。