無人駕駛汽車是如何工作的？

無人駕駛汽車革命正在加速發(fā)展，但是仍然存在一些障礙。眾所周知，在短短幾年內(nèi)，我們的汽車可以在我們放松的時候帶我們?nèi)ト魏蔚胤?，將會大大提高我們的生活質(zhì)量。

這聽起來可能有點虛幻，但是無人駕駛汽車的革命正在進行中，未來的交通是光明的。但是在所有的喧囂中，你可能會想，無人駕駛汽車到底如何工作？今天許多汽車實際上已經(jīng)是半自動化了，比如自動泊車、自動巡航等功能，完全自動的汽車正在駛?cè)氲缆贰?a href="http://wenjunhu.com/tags/特斯拉/" target="_blank">特斯拉已經(jīng)在銷售無人駕駛解決方案，谷歌計劃在2020年前將無人駕駛汽車投向市場。

人非圣賢孰能無過

最近的一項研究表明，超過90%的道路事故是由人為失誤造成的。犯錯是人之常情，但在錯誤背后，往往是災難性后果，事故導致了大量不必要的傷亡——本可以通過更安全的駕駛來拯救生命。這就是無人駕駛汽車的用武之地。它們能提供什么？

1、無人駕駛汽車比人類駕駛汽車更安全。它們不受駕駛員疲勞、情緒或疾病等因素影響，這使它們非常安全。

2、無人駕駛汽車始終保持專注和活躍，觀察它們的環(huán)境并掃描多個方向。

3、采用無人駕駛汽車意味著道路更安全，這反過來意味著應急服務、昂貴保險費需求減少，更不用說為每個人節(jié)省與事故相關的醫(yī)療保健及費用。

無人駕駛汽車如何工作？

近年來技術突飛猛進，最終使無人駕駛汽車成為現(xiàn)實。由于三種技術的存在，無人駕駛汽車今天才成為可能：

1、物聯(lián)網(wǎng)傳感器

目前有許多類型的傳感器可以使無人駕駛汽車成為現(xiàn)實。用于盲點監(jiān)測、前向碰撞警告、雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波的傳感器一起工作，使得無人駕駛汽車的導航成為可能。

2、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡連接

無人駕駛汽車使用云計算來處理交通數(shù)據(jù)、天氣、地圖、相鄰汽車和地面狀況等。這有助于它們更好地監(jiān)控周圍環(huán)境，做出明智決策。即使邊緣計算硬件可以在本地解決小型計算任務，無人駕駛汽車也必須連接互聯(lián)網(wǎng)。

3、軟件算法汽車收集的所有數(shù)據(jù)都需要進行分析，以確定最佳行動方案。這是控制算法和軟件的主要功能，也是無人駕駛汽車最復雜的部分，因為它必須做出完美決策。像優(yōu)步無人駕駛汽車事故一樣， “缺陷”可能是致命的。

谷歌和特斯拉領先目前世界上最著名的無人駕駛汽車是由特斯拉和谷歌制造。特斯拉汽車通過使用一種被稱為“無人駕駛儀”的軟件系統(tǒng)分析其環(huán)境來工作，無人駕駛儀使用高科技攝像頭來觀察和收集世界上的數(shù)據(jù)，就像我們的眼睛那樣，使用所謂“計算機視覺”或復雜的圖像識別，然后，它解讀這些信息并做出最佳決策。如前所述，特斯拉的無人駕駛技術已經(jīng)在市場出售。另一方面，谷歌對其汽車采取了截然不同的方法，谷歌的無人駕駛汽車使用激光雷達傳感器，簡單地說，激光雷達就像雷達一樣，但是用光代替了無線電波。這種傳感器技術使Google的汽車無需方向盤和踏板。無人駕駛汽車仍然存在哪些障礙？像所有重大突破一樣，通往無人駕駛汽車的道路充滿了各種障礙。

其中一些障礙是技術性的，但更多障礙來自政府監(jiān)管，在美國許多州，無人駕駛汽車是非法的——通常是默認的。開發(fā)人員面臨的另一個障礙是如何將汽車安全地整合到人類駕駛的汽車世界中。記住，犯錯的是人類。無論我們是否擁有無人駕駛汽車，這項技術都有可能改變我們的生活，我們的社會也肯定會受益于無人駕駛汽車，比如老年人和身體殘疾者的駕駛特權。

很快，每個人都可以擁有一輛無人駕駛汽車，我們可以希望很快道路上會少一些瘋狂的司機。