微軟在Windows10中加入機器人操作系統(tǒng)

近年來，機器人行業(yè)經(jīng)歷了超大的增長。預(yù)計到2025年價值近5000億美元，從最近的融資回合來看，投資者對未來持樂觀態(tài)度。倉庫機器人公司 GreyOrange在9月初為其平臺籌集了1.4億美元; 今年6月，Bossa Nova在7月份為其商店庫存機器人籌集了2900萬美元，而Starship Technologies為其自動售貨項目籌集了2500萬美元。

這些初創(chuàng)公司的機器中有許多共同點是機器人操作系統(tǒng)（ROS），由Willow Garage和Stanford的人工智能實驗室維護的開源機器人中間件，它提供低級設(shè)備控制，硬件抽象和其他有用的服務(wù)。以前，社區(qū)已經(jīng)在Windows上通過實驗支持ROS。（截至2018年9月，Core ROS已被移植到Windows。）但是今天，微軟推出了一款適用于Windows 10 的官方版本，盡管是“實驗性”版本。

這個消息恰好與西班牙馬德里的ROSCon 2018相吻合。

“人們一直對機器人著迷。今天，先進的機器人正在補充我們在工作和家庭中的生活，“Windows IoT的首席軟件工程師Lou Amadio在一篇博文中寫道?！半S著機器人的發(fā)展，開發(fā)工具也越來越先進。我們將具有人工智能的機器人技術(shù)視為普遍可用的技術(shù)，以增強人類的能力...... [和]這一發(fā)展將把Windows 10物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的可管理性和安全性帶入創(chuàng)新的ROS生態(tài)系統(tǒng)?！?/p>

Windows上的第一個ROS版本，名為ROS1，與Visual Studio，Microsoft的集成開發(fā)環(huán)境無縫集成，并公開了硬件加速的Windows機器學(xué)習(xí)，計算機視覺，Azure認知服務(wù)和Azure物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)等功能。

為了展示它的一些功能，西雅圖公司的開發(fā)人員啟動了一個運行Windows 10 IoT Enterprise，ROS Melodic Morenia的ROBOTIS Turtlebot 3，以及利用在Intel Coffee Lake NUC上運行的硬件加速Windows機器學(xué)習(xí)的ROS節(jié)點。使用計算機視覺，它可以識別并引導(dǎo)最接近它的人。

他們還展示了一個在Azure中運行的ROS模擬環(huán)境，在虛擬世界中“[展示]一群機器人”，通過Azure IoT Hub進行協(xié)調(diào)和控制。

微軟表示，除了分發(fā)Windows優(yōu)化的ROS版本外，它還與Open Robotics和ROS工業(yè)聯(lián)盟合作，將ROS的“功能”擴展到制造業(yè)，并“提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)力和投資回報率”。

“倉庫機器人已經(jīng)為網(wǎng)上購物者提供了第二天的送貨服務(wù)，許多寵物主人依靠機器人真空吸塵器來保持地板清潔，”Amadio寫道。“看到機器人受益的行業(yè)就像制造業(yè)，運輸業(yè)，醫(yī)療保健和房地產(chǎn)一樣多樣化。”

ROS1的文件和文檔現(xiàn)已上市，ROS2即將推出。