關(guān)于用于精密減速器生產(chǎn)的中走絲放電線切割機(jī)介紹

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點(diǎn)，也代表了行業(yè)技術(shù)水準(zhǔn)。我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件的制造沒(méi)有取得完全的突破，一方面是技術(shù)制約，另一方面就是制造這些核心零部件裝備的欠缺。

但是在今年的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，小編不僅看到了國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人核心零部件，還看到了生產(chǎn)這些零部件的關(guān)鍵設(shè)備。

下面就跟著小編一起來(lái)揭開(kāi)這款設(shè)備的真實(shí)面紗吧！

它就是哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)、用于精密減速器生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備——中走絲放電線切割機(jī)。

該設(shè)備用于減速器關(guān)鍵零組件的切割加工，具備長(zhǎng)期穩(wěn)定的高精度加工性能，可使減速器的關(guān)鍵零組件在淬火后的半精加工后余量控制在微米級(jí)，大幅提高了末段工藝設(shè)備的產(chǎn)能，進(jìn)而有助于降低減速器在量產(chǎn)過(guò)程中對(duì)部分國(guó)外進(jìn)口機(jī)床的被動(dòng)依賴。

該機(jī)床是國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的5軸數(shù)字控制、4軸聯(lián)動(dòng)直線電機(jī)全閉環(huán)控制中走絲放電線切割機(jī)。其采用自主研發(fā)的直線電機(jī)、高剛性床身設(shè)計(jì)、UV軸專利設(shè)計(jì)、全閉環(huán)控制以及二次開(kāi)發(fā)的多軸控制的專用系統(tǒng)，能夠使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

除了這個(gè)中走絲放電線切割機(jī)，小編還在展臺(tái)看到了成功進(jìn)入日本市場(chǎng)，服務(wù)于東京的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人。

這款機(jī)器人的顏值還是很高的！

該款倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人Bee Robot 由HRG智玲機(jī)器人自主研發(fā)，主要用于電商倉(cāng)庫(kù)及有分揀需要的倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)，協(xié)助工作人員揀貨、送貨 。而基于多臺(tái)Bee Robot的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)無(wú)需對(duì)現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行改變，即可完成上架、揀貨、補(bǔ)貨、退貨等流程，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減成本，提高效率，創(chuàng)造價(jià)值。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）于2014年12月創(chuàng)建。經(jīng)過(guò)三年多的發(fā)展，HRG形成了“以產(chǎn)業(yè)集團(tuán)為組織形式，以產(chǎn)業(yè)投資和產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)為工具，以聚合產(chǎn)業(yè)發(fā)展資源為特色，以高端技術(shù)和高端人才為核心競(jìng)爭(zhēng)力，以科技成果轉(zhuǎn)化為主要任務(wù)和重要利潤(rùn)來(lái)源，以產(chǎn)業(yè)鏈整體運(yùn)營(yíng)和整體進(jìn)步為目標(biāo)”的專注于機(jī)器人行業(yè)的“成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)經(jīng)濟(jì)模式”，又稱之為HRG模式。

除了上面介紹的這兩款設(shè)備，哈工大機(jī)器人集團(tuán)在第20屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上還展出下面這些重量級(jí)的產(chǎn)品，跟著小編一起來(lái)看看。

在素有設(shè)計(jì)界“奧斯卡”之稱的德國(guó)紅點(diǎn)大獎(jiǎng)2018年度評(píng)選中，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)的輕型協(xié)作機(jī)器人（T5）憑借品質(zhì)級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)，斬獲了“產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”殊榮。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能夠拿下如此重量級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，確實(shí)讓我們?yōu)橹駣^。

先來(lái)一張高清大圖

該產(chǎn)品支持人機(jī)協(xié)作，具有運(yùn)行安全、節(jié)省空間等特點(diǎn)。憑借22 kg自重，它能負(fù)載5kg重量；4關(guān)節(jié)、6自由度設(shè)計(jì)，使其靈活完成搬運(yùn)、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序，滿足中小制造企業(yè)多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)需求。

針對(duì)科研和教育領(lǐng)域需求，HRG同時(shí)開(kāi)發(fā)了該款機(jī)器人的ROS版本。該版本基于ROS的控制系統(tǒng)開(kāi)放源代碼，便于用戶二次開(kāi)發(fā)以及學(xué)習(xí)交流，為教育和科研應(yīng)用提供了極大便利，支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

除了在機(jī)器人本體上取得的成果，哈工大機(jī)器人集團(tuán)也攻克了工業(yè)機(jī)器人核心零部件的一些技術(shù)難題。

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國(guó)內(nèi)首款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器

HRG精密擺線針輪減速器已于2017年3月實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

設(shè)計(jì)理念融合了當(dāng)前國(guó)際主流精密減速器的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點(diǎn)；而產(chǎn)品具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢(shì)，有助于大幅降低我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本。截止目前，HRG在減速器方向上的發(fā)明及實(shí)用新型專利申請(qǐng)共計(jì)10余項(xiàng)，其中有6項(xiàng)獲得授權(quán)。

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數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)

基于精密擺線針輪減速器，HRG研發(fā)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)也在此次大會(huì)上同期亮相。該產(chǎn)品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或雙軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)，能滿足高效率、高精度、高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用需求。該產(chǎn)品的推出，有助于國(guó)內(nèi)四軸、五軸及高端數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品技術(shù)更新和成本降低。

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HEM智能驅(qū)控單元

適用于協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)控一體化技術(shù)，通過(guò)FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化方案，結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術(shù)，融合伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、力覺(jué)傳感和機(jī)器視覺(jué)于統(tǒng)一的硬件平臺(tái)，解決系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

該產(chǎn)品突破了人機(jī)共融型機(jī)器人驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)核心技術(shù)、驅(qū)控算法、力控算法以及視覺(jué)接口算法；驅(qū)控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機(jī)交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅(qū)動(dòng)單元及輕量化結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

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協(xié)作機(jī)器人控制器

HRG自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人控制器將運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制算法、軌跡規(guī)劃、人機(jī)協(xié)作、人機(jī)界面等核心技術(shù)融合在一起，可有效保證機(jī)械臂的可靠性、準(zhǔn)確性、快速性，并具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

該產(chǎn)品內(nèi)嵌典型協(xié)作性的實(shí)現(xiàn)方法，如碰撞處理、視覺(jué)監(jiān)控、手動(dòng)引導(dǎo)等，操作和編程難度較低，提升了系統(tǒng)的安全性；核心算法具有普適性，兼容主流的CANopen和EtherCAT工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；提供各類軟件包，可覆蓋大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

HRG協(xié)作機(jī)器人控制器能夠?yàn)橛脩籼峁﹪?guó)產(chǎn)化控制系統(tǒng)解決方案，可降低整體成本，為工業(yè)機(jī)器人的快速搭建創(chuàng)造了便捷條件。

目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才非常緊缺，為了大力推廣工業(yè)機(jī)器人教育，哈工大機(jī)器人集團(tuán)推出了一系列的培訓(xùn)產(chǎn)品、教材，只為更好地服務(wù)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師。

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工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)

HRG自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)為工業(yè)機(jī)器人職業(yè)能力水平培訓(xùn)與考核指定裝備?？己送ㄟ^(guò)者可獲得機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心頒發(fā)的職業(yè)能力水平證書。

該實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠一機(jī)多用，可適配KUKA、ABB、FANUC等主流品牌機(jī)器人，每種機(jī)器人都是一個(gè)學(xué)習(xí)模塊，學(xué)員可按照標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)應(yīng)用模塊進(jìn)行學(xué)習(xí)；也就是說(shuō)，通過(guò)一個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，學(xué)員就能學(xué)習(xí)多個(gè)品牌機(jī)器人操作技術(shù)。

另外，這款實(shí)訓(xùn)臺(tái)的每個(gè)模塊都配備相應(yīng)的多媒體資源，實(shí)現(xiàn)了“線上學(xué)習(xí)+線下操作”聯(lián)動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材

此次展會(huì)上，HRG自主編寫的系列工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材閃亮登場(chǎng)。該套教材被列入全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)指定教材，目前已陸續(xù)出版了10余冊(cè)。

HRG聯(lián)手哈爾濱工業(yè)大學(xué)專家團(tuán)隊(duì)，圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)的特點(diǎn)，以機(jī)器人進(jìn)階學(xué)習(xí)、主流機(jī)器人的品牌解析、機(jī)器人高級(jí)開(kāi)發(fā)為主要方向，完成了整套教學(xué)教材編制，在市場(chǎng)上廣受好評(píng)。

以該教材為核心的線上、線下配套資源，包括實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、試題庫(kù)、課件、視頻等多種形式，目前已經(jīng)覆蓋了工業(yè)機(jī)器人教育從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到實(shí)踐訓(xùn)練的完整過(guò)程。

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先進(jìn)制造業(yè)互動(dòng)教學(xué)平臺(tái)

HRG自主設(shè)計(jì)的先進(jìn)制造業(yè)互動(dòng)學(xué)習(xí)應(yīng)用——“海渡學(xué)院”APP自2017年8月于世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)以來(lái)，獲得省級(jí)、行業(yè)等多重權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)認(rèn)可。

線上“海渡學(xué)院”搭建了從入門到精通的進(jìn)階式學(xué)習(xí)系統(tǒng)，涵蓋了豐富的輕量學(xué)習(xí)內(nèi)容；平臺(tái)每周開(kāi)設(shè)業(yè)內(nèi)資深專家、學(xué)者講座直播，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)互動(dòng)，顛覆傳統(tǒng)課堂學(xué)習(xí)方式，打造全免費(fèi)、無(wú)門檻的工業(yè)機(jī)器人線上教學(xué)模式。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，該APP自2017年8月上線以來(lái)，完成線上知識(shí)產(chǎn)品56個(gè)，豐富視頻課程3000個(gè)，用戶注冊(cè)量達(dá)35萬(wàn)，日活用戶4萬(wàn)，累計(jì)為十萬(wàn)學(xué)員提供了具有針對(duì)性的技術(shù)培訓(xùn)。