NVIDIA開(kāi)放DRIVE Constellation模擬平臺(tái)，精確地測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛不僅僅意味著取代人類(lèi)駕駛員，它還涉及到打造比人類(lèi)駕駛員更安全的AI駕駛員。

知名咨詢(xún)公司蘭德（RAND Corporation）指出，要使AI駕駛員的表現(xiàn)優(yōu)于人類(lèi)20%，就需要進(jìn)行總距離為110億英里的驗(yàn)證工作，相當(dāng)于讓現(xiàn)實(shí)世界中的100輛車(chē)不停地開(kāi)500多年，這顯然是無(wú)法做到的。

不過(guò)，模擬技術(shù)為這個(gè)曾經(jīng)不可逾越的障礙提供了解決方案。在虛擬世界中，開(kāi)發(fā)人員可以安全并精確地測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛的硬件和軟件。

“模擬平臺(tái)的持續(xù)整合過(guò)程可以大大提高我們工程師的工作效率，”NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示?！?a target="_blank">人工智能系統(tǒng)的模擬能力對(duì)于成功至關(guān)重要”。

然而，只有當(dāng)模擬工具準(zhǔn)確表示現(xiàn)實(shí)世界的多樣性和不可預(yù)測(cè)性的時(shí)候，它才能被有效利用來(lái)開(kāi)發(fā)安全的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

因此，NVIDIA宣布開(kāi)放DRIVE Constellation模擬平臺(tái)，與合作伙伴攜手整合各自的世界模型、汽車(chē)模型和交通場(chǎng)景。

有了不同合作伙伴的加入，DRIVE Constellation將變得更加全面，以支持多種多樣和復(fù)雜的測(cè)試元素。

有效模擬的關(guān)鍵要素

模擬測(cè)試環(huán)境不僅是虛擬道路或虛擬汽車(chē)這么簡(jiǎn)單。它要像電影那樣密集地建模，還要像汽車(chē)實(shí)際行駛的城市道路和高速公路的藍(lán)圖一樣細(xì)致和精確。

該虛擬世界不僅要看起來(lái)真實(shí)，還必須遵守物理定律。DRIVE Sim可以設(shè)計(jì)出模擬測(cè)試的任何潛在的環(huán)境和駕駛情形，并能整合世界模型（World Model）、汽車(chē)模型（Vehicle Model）和交通場(chǎng)景模型（Traffic Scenario Model）。

世界SIM模型：

虛擬城市并非一天建成的。例如，要在舊金山進(jìn)行模擬測(cè)試，開(kāi)發(fā)人員必須首先創(chuàng)建地圖。然后，在地圖中加入建筑、樹(shù)木和其他地標(biāo)——必須將城市的每一英寸都表示出來(lái)，以便創(chuàng)造與現(xiàn)實(shí)世界一樣嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的測(cè)試環(huán)境。

此虛擬世界還必須模擬從光線(xiàn)到天氣的現(xiàn)實(shí)世界條件。無(wú)需離開(kāi)模擬平臺(tái)，就能讓汽車(chē)在一個(gè)晴朗的早晨行駛在加利福尼亞州的山景城，并穿過(guò)舊金山的濃霧。

傳感器和汽車(chē)SIM模型：

不同于人類(lèi)駕駛員，自動(dòng)駕駛汽車(chē)不只是依靠視覺(jué)信息來(lái)了解周?chē)氖澜纭z像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器能夠?yàn)槠?chē)提供數(shù)據(jù)，供其做出決定。綜合模擬平臺(tái)應(yīng)模仿這些數(shù)據(jù)來(lái)源，并測(cè)試算法如何應(yīng)對(duì)不同的傳感器輸入。

虛擬汽車(chē)在模擬環(huán)境中的表現(xiàn)還必須像在現(xiàn)實(shí)世界中一樣。像剎車(chē)、在高速公路上加速或在崎嶇不平的道路上行駛等動(dòng)作，應(yīng)表現(xiàn)出與現(xiàn)實(shí)中的汽車(chē)做這些動(dòng)作時(shí)相同的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)特性。

交通和場(chǎng)景模型：

要?jiǎng)?chuàng)造近似事故的逼真情形，開(kāi)發(fā)人員首先必須觀察并重建現(xiàn)實(shí)世界的示例，然后通過(guò)在模擬器中改變天氣、光線(xiàn)和道路狀況來(lái)創(chuàng)造多種場(chǎng)景。要可靠地驗(yàn)證自動(dòng)駕駛硬件和軟件，多變的環(huán)境狀況必不可少。

這些場(chǎng)景還必須如實(shí)反映每個(gè)測(cè)試環(huán)境的交通規(guī)則。例如，模擬在匹茲堡駕車(chē)時(shí)，必須遵循“匹茲堡式左轉(zhuǎn)”的操作，即在十字路口時(shí)，汽車(chē)需在對(duì)向車(chē)輛通過(guò)之前左轉(zhuǎn)。

廣泛的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)

通過(guò)向合作伙伴開(kāi)放DRIVE Sim，該平臺(tái)的深度和靈活性都得到提升。整合世界模型、汽車(chē)模型和交通模型的能力提高了自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試和驗(yàn)證的效率。

目前，眾多模擬公司已在DRIVE Constellation平臺(tái)上與NVIDIA達(dá)成合作。這些公司涵蓋世界模型、汽車(chē)和傳感器模型以及交通和場(chǎng)景模型開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域。