自動(dòng)門控制電路的原理及設(shè)計(jì)

整個(gè)控制器由開(kāi)、關(guān)、停的信號(hào)控制及保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電路三部分組成。伸縮門的開(kāi)、關(guān)、停是通過(guò)D觸發(fā)器CD4013接成雙穩(wěn)態(tài)電路來(lái)控制的。剛開(kāi)機(jī)時(shí)，電源通過(guò)電容C3和二極管VD11作用于IC1-1的R端，使IC1-1置“O”，即Q為“0”。開(kāi)門時(shí)，按下開(kāi)關(guān)S1，使IC1-1的S端為“1”，電路翻轉(zhuǎn)，這時(shí)Q為“1”，輸出高電平經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路，把門打開(kāi)。當(dāng)按下開(kāi)關(guān)S3時(shí)高電平通過(guò)二極管VD11到IC1-1的R端，電路置“0”，即IC1-1的Q端為“0”，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路使電機(jī)停止。 為使操作穩(wěn)定可靠，防止發(fā)生誤觸發(fā)，這里加進(jìn)了三種附加電路：（1）R1、C1和VT1，C4、R15和VT6，C8、R25和VT8組成的三組電子濾波器，防止開(kāi)關(guān)按動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)干擾。（2）當(dāng)門開(kāi)到指定位置時(shí)，干簧繼電器S4吸合，輸出的高電平經(jīng)電子濾波器到達(dá)IC5-1的S端，使IC5-1翻轉(zhuǎn)，其輸出的Q端高電平作用于IC1-1的R端，使IC1-1復(fù)位置“0”，IC1-1的Q端為“0”，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉電機(jī)電源，同時(shí)IC5-1的Q端高電平經(jīng)與非門IC4-1，使IC2-1輸出為“0”，這樣開(kāi)門開(kāi)關(guān)S1就失去了作用，即當(dāng)門開(kāi)到指定位置后，再按開(kāi)門開(kāi)關(guān)S1，就不能再使伸縮門動(dòng)作，避免了門的損壞。（3）在IC1-1的Q輸出和驅(qū)動(dòng)電路的輸入端間還裝有與門IC3-1，其作用是只有當(dāng)關(guān)門動(dòng)作不在進(jìn)行時(shí)，IC1-1的輸出才有效，也就是說(shuō)同一時(shí)間伸縮門只有開(kāi)或關(guān)一個(gè)動(dòng)作，這樣就保證了動(dòng)作的可靠性。關(guān)門的信號(hào)傳送和控制過(guò)程與開(kāi)門過(guò)程相近。

為保證強(qiáng)電部分運(yùn)行的安全，本電路設(shè)計(jì)了兩組保護(hù)：（1）雙輸入與門IC2—2一端接IC1—2的D端，目的是只有當(dāng)D為“1”時(shí)（即IC1-2的Q輸出為“O”），S1按下才有效，才能使IC1-1翻轉(zhuǎn)，防止IC1-2正在關(guān)門動(dòng)作時(shí)，又按了S1開(kāi)門，把三相交流電又加到電機(jī)上，造成交流短路。（2）針對(duì)電機(jī)的安全，在電路中裝置了定時(shí)電路，如按正常情況下1分鐘門即可開(kāi)到指定位置，那么定時(shí)時(shí)間也定在1分鐘，從開(kāi)和關(guān)啟動(dòng)時(shí)IC1-1和IC1-2的Q反端輸出的信號(hào)，由與門混合后送至IC6（CD4060）的R端作為計(jì)時(shí)啟動(dòng)信號(hào)，在Q14輸出的延時(shí)后信號(hào)作為系統(tǒng)的停止信號(hào)，這樣可避免因意外造成電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞伸縮門。

驅(qū)動(dòng)電路主要由VT3、VT4、VT5及中間繼電器組成。前面輸出的開(kāi)和關(guān)信號(hào)由VT3、VT4帶動(dòng)中間繼電器，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相繼電器，使伸縮門進(jìn)行開(kāi)或關(guān)動(dòng)作。開(kāi)關(guān)信號(hào)同時(shí)經(jīng)VD1、VD2組成的或門后由VT5控制中間繼電器動(dòng)作，帶動(dòng)警燈或發(fā)出開(kāi)或關(guān)的警示信號(hào)。