汽車倒車防撞告警器,Auto Reversing alarm
關鍵字:汽車倒車防撞告警器
汽車倒車防撞告警器
如圖所示,汽車倒車防撞告警器包括超聲脈沖發(fā)射電路和超聲接收電路,探測距離為5米。
IC2采用四2輸入端或非門CD4001,其中IC2c,IC2d組成低頻脈沖發(fā)生器,IC2a、IC2d組成雙穩(wěn)態(tài)電路。IC2a的輸出加至ICl(555)的復位端④腳,即在穩(wěn)態(tài)低電平期間使555處于強制復位狀態(tài)。ICl與R1、RP1、C1組成無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器,在IC2a高電平輸出時起振,振蕩頻率f=1.44/(R1+RP1)C1,圖示參數對應的頻率為25kHz~150kHz,調節(jié)RP1,使其振蕩在40kHz。IC1的輸出加至計數電路IC3的CP端(14)腳,IC3采用十進制計數器/脈沖分配器,它的Q7⑥腳連到復位端R(15)腳,形成環(huán)形計數電路,在計數電路的Q7輸出至雙穩(wěn)電路IC2a時,計數電路消零。也就是說由于環(huán)形計數電路對雙穩(wěn)態(tài)電路的控制,每發(fā)7個周期數目的一組脈沖后,Q7輸出的窄脈沖(高電平)便使雙穩(wěn)態(tài)IC2a復位,輸出的低電平脈沖便強制555復位,中止振蕩,實現對40kHz的脈沖調制。ICl發(fā)出的40kHz的調制脈沖通過T40-16超聲發(fā)射頭向前方輻射。
接收器由超聲接收頭、放大器、觸發(fā)器、計數電路和控制電路組成。超聲頭采用與發(fā)射頭配對的R40-16,在收到前方目標反射回的超聲信號,經聲—電變換、放大后,加至由運算放大器構成的比較電路IC4的③腳。計數電路IC5(CD4014)與IC3作用相同,每接收到一組脈沖后,⑥腳(Q7)便輸出一個窄脈沖。IC7a、IC7b(CD4001)為雙穩(wěn)態(tài)電路。IC7a輸出的正脈沖經平滑濾波后加至運算放大器IC5。當倒車遇到阻礙物體時,反射回的調制脈沖波,經解調后控制繼電器吸合,同時發(fā)出告警聲。
本電路中的超聲發(fā)射,接收頭對于電路正常工作至為重要,振蕩超聲頻率的調節(jié)應在T/R40-16的40+lkHz范圍之內,40kHz的最低靈敏度為-64dB。兩傳感頭平行安裝,間距應在40mm左右。為了對車后不同方位的障礙物都能可靠的探知,本文所述的發(fā)射和探測頭應安裝兩對以上。以使倒車防撞更加可靠。
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